CN211589021U - 一种截齿自动焊接用取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种截齿自动焊接用取料装置，包括支撑架、转动架、摆动架、以及夹取装置，所述支撑架和转动架均为开口朝上的U型架，支撑架设置在传送带的下方，转动架的下端从传送带中间穿过，所述转动架底部两侧转动连接在支撑架上端两侧的内壁上，所述摆动架为开口朝下的U型架，摆动架设置在传送带的上方，所述摆动架的上端两侧转动连接在摆动架上端两侧的内壁上，所述夹取装置为对称设置在传送带上方两侧的两个机械臂，在支撑架的右方设置有滑板，滑板的上端位于摆动架的下方，滑板的下端位于冷却水箱的开口上方。本实用新型能够对经过高温钎焊后的截齿进行抓取，并放至冷却水箱中，安全快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及截齿焊接取料技术领域，具体为一种截齿自动焊接用取料装置。
背景技术
截齿主要用于采煤机开采煤层，掘进机开采岩石，是工业中很常见的刀具，在工业生产中起着至关重要的作用，现有的截齿通常使用钎焊生产线进行焊接，焊接时，截齿被安装在生产线传送带的支撑架上，随着传送带的移动，截齿被传送至加热区，在经过不低于850度的加热后，钎料融化变为液态钎料，填充固态工件的缝隙，随着传送带继续移动，截齿穿过加热区，工人通过一个长钳将工件夹起并放入冷却水箱中进行冷却，该过程费时费力，而且经过高温加热的截齿在被夹起的过程中也存在一定的安全隐患，为此，需要一种能够自动取料的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种截齿自动焊接用取料装置，能够对经过高温钎焊后的截齿进行抓取，并放至冷却水箱中，安全快捷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种截齿自动焊接用取料装置，包括支撑架、转动架、摆动架、以及夹取装置，所述支撑架和转动架均为开口朝上的U型架，支撑架设置在传送带的下方，转动架的下端从传送带中间穿过，所述转动架底部两侧转动连接在支撑架上端两侧的内壁上，且其一侧的转轴伸出支撑架的侧壁与驱动电机的输出轴固定，所述摆动架为开口朝下的U型架，摆动架设置在传送带的上方，所述摆动架的上端两侧转动连接在摆动架上端两侧的内壁上，所述夹取装置为对称设置在传送带上方两侧的两个机械臂，在支撑架的右方设置有滑板，滑板的上端位于摆动架的下方，滑板的下端位于冷却水箱的开口上方。
优选的，所述机械臂包括气缸、以及固定在气缸输出轴前端的夹头，所述夹头的内侧面为与截齿贴合的弧面。
优选的，所述滑板的下方固定有一个以上的支撑杆。
优选的，所述转动架的上端外侧壁上固定有稳定电机，所述稳定电机的输出轴穿过转动架的侧壁与摆动架的转轴固定。
优选的，所述冷却水箱中采用水作为冷却剂。
优选的，所述支撑架的下方四角处各固定有一个支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过驱动电机带动转动架转动，能够带动摆动架下降或者上升，当摆动架下降时，其两侧内端的机械臂能够向内侧伸出夹取传送带上的截齿工件，当摆动架上升时，能够带动截齿工件上升，当截齿工件被抬升到滑板的上方时，两侧的机械臂向两端收回，从而使截齿工件被放至到滑板上，并从滑板滑进冷却水箱中进行降温；
二、本实用新型通过设置稳定电机，能够使摆动架快速恢复竖直稳定的状态，便于机械臂夹取截齿工件。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视示意图；
图中：1-支撑架，2-转动架，3-摆动架，4-驱动电机，5-夹头，6-气缸，7-稳定电机，8-滑板，9-截齿工件，10-传送带，11-冷却水箱，12-支撑腿，13-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种截齿自动焊接用取料装置，包括支撑架1、转动架2、摆动架3、以及夹取装置。
该支撑架1和转动架2均为开口朝上的U型架，支撑架1设置在传送带10的下方，转动架2的下端从传送带10中间穿过，所述转动架2底部两侧转动连接在支撑架1上端两侧的内壁上，且其一侧的转轴伸出支撑架1的侧壁与驱动电机4的输出轴固定。
具体来说，所述支撑架1的下方四角处各固定有一个支撑腿12，所述转动架2的上端外侧壁上固定有稳定电机7，所述稳定电机7的输出轴穿过转动架2的侧壁与摆动架3的转轴固定，能够使摆动架3快速恢复竖直稳定的状态，便于机械臂夹取截齿工件9。
该摆动架3为开口朝下的U型架，摆动架3设置在传送带10的上方，所述摆动架3的上端两侧转动连接在摆动架3上端两侧的内壁上。
该夹取装置为对称设置在传送带10上方两侧的两个机械臂。
具体来说，所述机械臂包括气缸6、以及固定在气缸6输出轴前端的夹头5，所述夹头5的内侧面为与截齿贴合的弧面。
在该支撑架1的右方设置有滑板8，滑板8呈倾斜设置，滑板8的上端位于摆动架3的下方，滑板8的下端位于冷却水箱11的开口上方。
具体来说，所述滑板8的下方固定有一个以上的支撑杆13。
具体来说，所述冷却水箱11中采用水作为冷却剂。
工作原理：该取料装置通过驱动电机4带动转动架2转动，能够带动摆动架3下降或者上升，当摆动架3下降时，其两侧内端的机械臂能够向内侧伸出夹取传送带10上的截齿工件9，当摆动架3上升时，能够带动截齿工件9上升，当截齿工件9被抬升到滑板8的上方时，两侧的机械臂向两端收回，从而使截齿工件9被放至到滑板8上，并从滑板8滑进冷却水箱11中进行降温。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种截齿自动焊接用取料装置，包括支撑架(1)、转动架(2)、摆动架(3)、以及夹取装置，其特征在于：所述支撑架(1)和转动架(2)均为开口朝上的U型架，支撑架(1)设置在传送带(10)的下方，转动架(2)的下端从传送带(10)中间穿过，所述转动架(2)底部两侧转动连接在支撑架(1)上端两侧的内壁上，且其一侧的转轴伸出支撑架(1)的侧壁与驱动电机(4)的输出轴固定，所述摆动架(3)为开口朝下的U型架，摆动架(3)设置在传送带(10)的上方，所述摆动架(3)的上端两侧转动连接在摆动架(3)上端两侧的内壁上，所述夹取装置为对称设置在传送带(10)上方两侧的两个机械臂，在支撑架(1)的右方设置有滑板(8)，滑板(8)的上端位于摆动架(3)的下方，滑板(8)的下端位于冷却水箱(11)的开口上方。
2.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接用取料装置，其特征在于：所述机械臂包括气缸(6)、以及固定在气缸(6)输出轴前端的夹头(5)，所述夹头(5)的内侧面为与截齿贴合的弧面。
3.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接用取料装置，其特征在于：所述滑板(8)的下方固定有一个以上的支撑杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接用取料装置，其特征在于：所述转动架(2)的上端外侧壁上固定有稳定电机(7)，所述稳定电机(7)的输出轴穿过转动架(2)的侧壁与摆动架(3)的转轴固定。
5.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接用取料装置，其特征在于：所述冷却水箱(11)中采用水作为冷却剂。
6.根据权利要求1所述的一种截齿自动焊接用取料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下方四角处各固定有一个支撑腿(12)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112518164A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 吴群星 | 一种采煤机的截齿自动加工焊接装置 |
| CN114671180A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-06-28 | 云南小宝科技有限公司 | 一种三七检测设备及其控制方法 |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020075648.6U patent/CN211589021U/zh not_active Expired - Fee Related
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