CN211577737U - 一种电子功能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电子功能装置，所述电子功能装置包括：容纳组件，能够放置物体；运动组件，与所述容纳组件连接，能够基于自身的位移带动所述容纳组件进行位移；外力响应组件，设置在所述容纳组件的一侧，能够响应于施加在所述外力响应组件上的外力，控制所述运动组件的运动状态为移动状态或停止状态；输入组件，用于向所述运动组件输入指令；所述运动组件，还能够响应于输入的指令，处于移动状态或停止状态；制动组件，与所述运动组件连接，能够对所述运动组件进行制动。

Description

一种电子功能装置

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术，尤其涉及一种电子功能装置。

背景技术

拉杆箱、手推车等功能装置是现代人生活的必需品，方便了现代人的生活。但相关技术中，这些功能装置的移动完全依赖于人为施加的外力。以拉杆箱为例，当用户向拉杆箱施加外力，则拉杆箱随着外力的方向移动向对应方向移动，当用户停止向拉杆箱施加外力，则拉杆箱停下来，拉杆箱的运动状态完全依赖于用户施加的外力，使得用户的使用不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电子功能装置。

本实用新型实施例提供的电子包括：容纳组件，能够放置物体；运动组件，与所述容纳组件连接，能够基于自身的位移带动所述容纳组件进行位移；外力响应组件，设置在所述容纳组件的一侧，能够响应于施加在所述外力响应组件上的外力，控制所述运动组件的运动状态为移动状态或停止状态；输入组件，用于向所述运动组件输入指令；所述运动组件，还能够响应于输入的指令，处于移动状态或停止状态；制动组件，与所述运动组件连接，能够对所述运动组件进行制动。

在一些实施例中，所述外力响应组件，能够响应于操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放，控制所述制动组件对所述运动组件进行制动，以使得所述运动组件的运动状态为停止状态。

在一些实施例中，还包括：制动控制组件，与所述外力响应组件和所述制动组件电连接；

所述外力响应组件，响应于操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放，生成第一检测信号；

所述制动控制组件，基于所述第一检测信号生成第一控制信号，并将所述第一控制信号输出至所述制动组件，以通过所述第一控制信号控制所述制动组件对所述运动组件的制动。

在一些实施例中，所述外力响应组件设置有外力检测模组；

所述外力检测模组，检测所述外力响应组件上是否施加外力，并在检测结果为未施加外力的情况下，生成表征操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放的所述第一检测信号。

在一些实施例中，所述外力检测模组，包括：

外力施加本体，所述外力施加本体的电流基于操作主体的抓握状态的不同的发生变化；

检测本体，与所述外力施加本体电连接，所述检测本体基于满足第一条件的所述电流产生所述第一检测信号。

在一些实施例中，还包括：

加速度传感器，与所述制动控制组件连接，能够检测所述电子功能装置的运动状态；

所述制动控制组件在所述加速度传感器检测的运动状态为移动状态的情况下，基于所述第一检测信号生成第一控制信号。

在一些实施例中，还包括：

信息采集组件，设置于所述容纳装置上，能够采集环境信息；

信息处理组件，对所述环境信息进行处理得到导航信息，并生成所述导航信息对应的指令；

导航组件，基于所述导航信息执行导航功能；

所述输入组件，还用于向所述运动组件输入所述导航信息对应的指令。

在一些实施例中，所述信息采集装置包括以下至少之一：图像采集组件和音频采集组件。

在一些实施例中，所述导航组件包括语音播放器，所述语音播放器播放所述导航信息以执行导航功能。

在一些实施例中，所述导航组件包括设置于所述外力响应组件上的振动组件；所述振动组件根据所述导航信息进行相应的振动以执行导航功能。

本实用新型实施例中的电子功能装置中，包括外力响应组件和能够接收输入指令的输入装置，并基于外力响应组件和基于输入组件输入的指令来控制运动组件的运动状态为移动状态或停止状态，从而通过外力响应组件控制运动组件的运动状态的同时，还能够通过输入组件控制运动组件的运动状态，能够兼顾人为施加外力和自动控制两种不同的控制方式来控制运动组件的运动，从而适应不同的应用场合，用户可人为的移动电子功能装置，也可通过输入的指令自动的控制电子功能装置，提高电子功能装置的使用便捷性，提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的电子功能装置的一种可选结构示意图。

部分附图标记说明：100，电子功能装置；101，容纳组件；102，运动组件；103，外力响应组件；104，输入组件；105，制动组件；106，驱动组件；107，制动控制组件；108，外力检测模组；109，加速度传感器；1010，信息采集组件；1011，信息处理组件；1012，导航组件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，以下所提供的实施例是用于实施本实用新型的部分实施例，而非提供实施本实用新型的全部实施例，在不冲突的情况下，本实用新型实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

如图1至图4所示，在本实用新型的实施例中，电子功能装置100包括：

容纳组件101，能够放置物体；运动组件102，与容纳组件101连接，能够基于自身的位移带动容纳组件101进行位移；外力响应组件103，设置在101容纳组件的一侧，能够响应于施加在外力响应组件103上的外力，控制运动组件102的运动状态为移动状态或停止状态；输入组件104，用于向运动组件102输入指令；运动组件102，还能够响应于输入的指令，处于移动状态或停止状态；制动组件105，与运动组件102连接，能够对运动组件102进行制动。

本实用新型实施例中，电子功能装置可为拉杆箱、手推车、文件柜、汽车等具有运动组件并能够基于运动组件移动的装置。

容纳组件101为与运动组件连接的能够放置物体的组件，比如：拉杆箱的箱体、手推车的车筐、文件柜的柜体、汽车的车厢等。

运动组件102由一个或多个轮组构成，能够带动电子功能装置整体移动。

外力响应组件103的作用是承受用户施加的外力，使得电子功能装置能够前进、后退、停止等。这里，在制动组件对运动组件的制动解除的情况下，外力响应组件基于用户施加的外力移动。在制动组件对运动组件进行制动的情况下，当人施加在外力响应组件上的外力小于制动组件对运动组件的作用力时，运动组件处于停止状态。

输入组件104能够接收外界输入的指令，运动组件响应于输入组件接收到的指令来处于移动状态或停止状态。其中，外界输入的指令可理解为用户输入的指令或者电子功能装置基于环境信息所产生的指令。输入组件可为语音接收器、按键、图像采集组件、处理器等能够接收用户输入的指令或基于环境信息产生指令的组件。输入组件可设置在容纳组件上，也可设置在外力响应组件上，本实用新型实施例对输入组件的设置位置不进行任何的限定。

在一示例中，用户输入的指令为语音指令，输入组件接收到用户输入的语音指令，运动组件响应输入组件接收到的语音信息对应的指令，处于移动状态或停止状态。

在一示例中，环境信息为交通信号灯，输入组件接收到交通信号灯对应的指令，运动组件响应输入组件接收到的交通信号灯对应的指令，处于移动状态或停止状态。

输入组件向运动组件输入的指令包括：指示运动组件处于移动状态的第一输入指令和指示运动组件处于停止状态的第二输入指令。当输入指令为第一输入指令，运动组件响应于第一输入指令，处于移动状态。当输入指令为第二输入指令，运动组件响应于第二输入指令，处于停止状态。

输入组件向运动组件输入指令的方式可为机械方式，也可为自动化方式。

以输入组件向运动组件输入指令的方式为机械方式为例，在一示例中，输入组件与运动组件之间连接有齿轮组件，输入组件基于输入的指令控制齿轮组件的转动，以控制运动组件处于移动状态或停止状态。

以输入组件向运动组件输入指令的方式为机械方式为例，在一示例中，输入组件与运动组件之间电连接，输入组件向基于电连接向运动发送电信号形式的指令，以通过指令控制运动组件处于移动状态或停止状态。

制动组件105设置在运动组件上，能够对运动组件进行制动。这里，制动组件能够基于输入组件输入的指令来对运动组件进行制动。其中，当输入的指令为第一输入指令，制动组件解除对运动组件的制动，使得运动组件能够处于移动状态。当输入的指令为第二输入指令，制动组件对运动组件进行制动，使得运动组件处于停止状态。

包括外力响应组件和能够接收指令的输入装置，并基于外力响应组件和基于输入组件的指令来控制运动组件的运动状态为移动状态或停止状态，从而通过外力响应组件控制运动组件的运动状态的同时，还能够通过输入组件控制运动组件的运动状态，能够兼顾人为施加外力和自动控制两种不同的控制方式来控制运动组件的运动，从而适应不同的应用场合，用户可人为的移动电子功能装置，也可通过输入的指令自动的控制电子功能装置，提高电子功能装置的使用便捷性，提高用户的使用体验。

以电子功能装置为拉杆箱为例，如图2所示，容纳组件101为箱体，运动组件102为轮子，外力响应组件103为拉杆，输入组件104为设置在拉杆上的按键，制动组件105为轮子上的制动器。当人向拉杆施加外力，拉杆基于人施加的外力拉着轮子移动，轮子的移动带动箱体移动。轮子上的制动器能够对轮子进行制动，并且在轮子进行制动的情况下，箱体的轮子不随拉杆的外力而移动。当用户按压拉杆上的按键时，按键向轮子输入指令，轮子基于按键输入的指令移动或停止。

以电子功能装置为手推车为例，如图3所示，容纳组件101为车筐，运动组件102包括轮子，外力响应组件103为扶手，输入组件104为设置在拉杆上的语音接收器即语音采集组件，制动组件105为轮子上的制动器。当用户向扶手施加外力，扶手基于用户施加的外力拉着轮子移动，轮子的移动带动车筐移动。轮子上的制动器能够对轮子进行制动，并且在轮子进行制动的情况下，车筐的轮子不随扶手的外力而移动。当用户向语音接收器输入语音信息“走”或“停”时，语音接收器向轮子输入第一输入指令或第二输入指令，轮子基于第一输入指令移动或基于第二输入指令停止。

以电子功能装置为汽车为例，如图4所示，容纳组件101为车厢，运动组件102为轮子，外力响应组件103为扶手，输入组件104(未示出)为设置在车厢内的图像传感器集图像采集组件，制动组件105(未示出)为轮子之间的车轴上的制动器。当人向扶手加的外力足够大，扶手基于人施加的外力拉着轮子移动，轮子的移动带动车厢移动。轮子上的制动器能够对轮子进行制动，并且在轮子进行制动的情况下，汽车的移动的速度能够减小。当图像采集组件采集到用户打出指定轨迹的动作时，生成第一输入指令或第二输入指令，并将第一输入指令或第二输入指令输入至轮子，轮子基于第一输入指令移动或基于第二输入指令停止。

在实际应用中，如图5所示，电子功能装置还包括：驱动装置106，与102运动组件和输入组件104连接，用于接收输入的指令，响应于输入的指令中指示运动组件处于移动状态的第一输入指令，产生驱动力；运动组件102，响应所述驱动力，处于移动状态。

驱动装置可为电动机等能够产生驱动力的装置。输入组件向运动组件输入指令的过程中：输入组件向驱动装置输入指令，驱动装置基于输入的指令产生驱动力或停止驱动力的产生，从而基于驱动力控制运动组件处于移动状态或停止状态。这里，当向驱动组件输入的指令为第一输入指令，驱动组件产生驱动力，驱动运动组件处于移动状态。当向驱动组件输入的指令为第二输入指令，驱动组件停止产生驱动力，驱动运动组件处于停止状态。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，输入组件输入指令至驱动装置，能够基于驱动装置自动驱动运动组件移动，从而实现运动组件的自动移动，不需要复杂的机械装置，从而简化电子功能装置的设计成本以及生产成本。

本实用新型实施例中，外力响应组件能够响应于操作主体在外力响应组件的外力的施加或施加的外力的释放，控制制动组件解除对运动组件的制动或对运动组件进行制动。

在一些实施例中，外力响应组件103，能够响应于操作主体施加在外力响应组件103上的外力的释放，控制制动组件105对运动组件102进行制动，以使得运动组件102的运动状态为停止状态。

这里，在操作主体对外力响应组件松手的情况下，施加在外力响应组件上的外力释放，此时，制动组件对运动组件102进行制动，使得运动组件停止移动。在操作主体抓握外力响应组件的情况下，操作主体向外力响应组件施加外力，此时，制动组件解除对运动组件的制动，使得运动组件能够随着操作主体对外力响应组件施加的外力而移动。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，在用户松手的情况下，能够自动进行制动使得电子功能装置停止移动，避免电子功能装置在用户松手的情况下自动移动，且不需要人工的对制动组件进行操作，提高用户使用的便捷性。

在一些实施例中，如图6和图7所示，电子功能装置100还包括：制动控制组件107，与外力响应组件103和制动组件105电连接；外力响应组件103，响应于操作主体施加在外力响应组件103上的外力的释放，生成第一检测信号；制动控制组件107，基于所述第一检测信号生成第一控制信号，并将所述第一控制信号输出至制动组件105，以通过第一控制信号控制制动组件105对运动组件102的制动。

需要说明的是，在图7中以拉杆箱为电子功能装置为例，对制动控制组件的设置进行示例性说明。

这里，外力响应组件基于施加外力的状态生成检测信号，其中，当施加的外力释放，生成第一检测信号，当施加压力，生成第二检测信号。当外力响应组件生成第一检测信号或第二检测信号后，将第一检测信号或第二检测信号发送至制动控制组件，制动控制组件将第一检测信号转换为第一控制信号，或将第二检测信号转换为第二控制信号，以通过第一控制信号控制制动组件对运动组件制动，或通过第二控制信号控制制动组件解除制动。

在一示例中，第一控制信号和第二控制信号可为基于机械原理实现的控制信号。比如：如图7所示，制动控制组件107由多个齿轮构成，在制动控制组件和制动组件之间具有连接线，制动控制信号基于第一检测信号将连接线收紧，连接线的收紧则表征产生作为第一控制信号的拉力，通过连接线的收紧产生的拉力控制制动组件对运动组件进行制动，此时，第二控制信号则为连接线放松时产生的释放力。

在一示例中，第一控制信号和第二控制信号为驱动控制装置发出的电信号。比如，驱动控制装置为处理器等能够进行数据处理的装置，制动组件包括电机和制动器，处理器向电机发送第一控制信号或第二控制信号，电机基于接收到的信号控制制动器进行制动或解除制动。

在一些实施例中，如图7所示，外力响应组件103设置有外力检测模组108；

外力检测模组108，检测外力响应组件103上是否施加外力，并在检测结果从施加外力切换为未施加外力的情况下，生成表征操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放的第一检测信号。

外力响应组件上的外力检测模组能够检测操作主体是否向外力响应组件施加外力，生成检测信号。其中，在检测结果为未施加外力即用户未抓握外力响应组件的情况下，生成第一检测信号，以表征操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放；在检测结果为施加外力即用户抓握外力响应组件的情况下，生成第二检测信号，以表征操作主体在所述外力响应组件上施加外力。

在实际应用中，也可在检测结果从施加外力切换为未施加外力的情况下，生成第一检测信号，或在检测结果从未施加外力切换为施加外力的情况下，生成第二检测信号。

需要说明的是，以图7对外力检测模组的数量和设置位置进行示例性说明。在实际应用中，外力响应模组的数量以及设置位置可根据需求进行设置，本实施例对此不进行任何的限定。

在一示例中，外力检测模组108为压力传感器，从而根据压力传感器检测的压力判断当前是否有操作主体向外力响应组件。

在一示例中，外力检测组件模组为一设置在外力响应组件上的按键，通过该按键是否接收到用户的按压来判断当前是否有操作主体向外力响应组件。

在一示例中，外力检测模组108包括：外力施加本体，所述外力施加本体的电流基于操作主体的抓握状态的不同的发生变化；检测本体，与所述外力施加本体电连接，所述检测本体基于满足第一条件的所述电流产生所述第一检测信号。

这里，电子功能装置通过外力施加本体检测外力响应组件是否存在用户的抓握，且基于用户的抓握状态的不同，外力施加本体的电流的大小不同。外力施加本体的电流传输至检测本体，检测本体判断接收的电流符合第一条件，则产生第一检测信号，检测本体判断接收的电流不符合第一条件，则产生第二检测信号。

第一条件与电流的大小有关。在一示例中，第一条件为接收的电流处于设定的电流范围内。

外力施加本体能够基于操作主体的抓握产生电流。在一示例中，外力施加本体为导电介质。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，基于外力响应组件上的外力检测模组检测操作主体是否施加外力，能够基于用户对电子功能装置的使用习惯确定用户对电子功能装置的使用装置，及时有效的确定用户当前对制动组件的制动需求，判断出需要进行制动还是需要解除制动，并根据用户的制动需求控制制动组件对运动组件的制动，从而提升用户的使用体验，提高用户与电子功能装置之间的粘合度。

在一些实施例中，如图8所示，电子功能装置还包括：加速度传感器109，与制动控制组件107连接，能够检测电子功能装置100的运动状态；

制动控制组件107在加速度传感器109检测的运动状态为移动状态的情况下，基于所述第一检测信号生成第一控制信号。

这里，加速度传感器能够检测电子功能装置的运动状态。制动控制组件只有在加速度传感器检测的运动状态为移动状态的情况下，基于第一检测信号生成第一控制信号，在加速度传感器确定检测的运动状态为停止状态的情况，忽略第一检测信号，并不生成第一控制信号。

其中，在图8所示的结构中，加速度传感器和外力响应组件之间不存在电连接，外力响应组件直接与制动控制组件电连接。加速度传感器和外力响应组件分别向制动控制组件输入所检测的电子功能装置的运动状态和检测信号，制动控制组件基于接收到的电子功能装置的运动状态和检测信号确定是否屏蔽检测信号中的第一检测信号。

在实际应用中，外力响应组件可通过加速度传感器间接与制动控制组件电连接，外力响应组件电连接加速度传感器，加速度传感器电连接制动控制组件。此时，当外力响应组件生成第一检测信号后，触发加速度传感器检测电子功能装置的运动状态，当加速度传感器在检测到电子功能装置的运动状态为移动状态的情况下将第一检测信号输出至制动控制组件，使得制动控制组件控制制动组件进行制动。在检测到电子功能装置的运动状态为停止状态的情况下，可截获第一检测信号，不将第一检测信号输出至制动控制组件，使得制动控制组件无法接收到第一检测信号，无需控制制动组件进行制动。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，在操作主体施加的外力释放后电子功能装置仍然移动时，制动控制组件控制制动组件对运动组件进行制动，在电子功能装置未移动时，制动控制组件无需控制制动组件对运动组件进行制动，从而在用户松手且发生位移的情况下，自动进行制动，避免了停止状态下的不必要的制动，减少电子功能装置的制动此时，从而减少其机械磨损，提高制动装置的使用时限。

在一些实施例中，如图9所示，电子动能设备还包括：信息采集组件1010，设置于容纳装置101上，能够采集环境信息；信息处理组件1011，对所述环境信息进行处理得到导航信息，并生成所述导航信息对应的指令；导航组件1012，基于所述导航信息执行导航功能；输入组件104，还用于向运动组件102输入所述导航信息对应的指令。

信息采集装置能够采集的环境信息可包括：位置信息、指示路面是否平坦的第一指示信息，指示当前方向上是否存在障碍物的第二指示信息、目标位置信息、交通信号情况等信息，使得信息处理组件能够根据环境信息生成指示当前是否移动、移动方向以及指示前方多远有障碍物、是否减速、是否加速等指示电子功能装置移动的导航信息。信息采集组件1010包括以下至少之一：图像采集组件和音频采集组件、定位功能组件等。信息处理组件生成导航信息后，将导航信息发送至导航组件，并基于导航信息生成该导航信息对应的指令，并将导航信息对应的指令输入至输入组件，运动组件响应。其中，当导航信息指示当前移动，生成第一输入指令，当导航信息指示当前停止，生成第二输入指令。

在一示例中，导航组件1012为控制运动组件移动方向或移动速度的运动控制组件，从而根据导航信息控制电子功能装置的移动。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，能够采集环境信息，使得用户可以语音输入想去的地点，通过自带的GPS引导用户到达指定地点。

在一示例中，导航组件1012包括语音播放器，所述语音播放器播放所述导航信息以执行导航功能。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，通过自带的图像采集器对路面进行识别，通过语音播放器将导航信息播放出来，并通过提示用户路面情况，使得用户能够获知当前的导航信息，能够根据电子功能装置的导航信息调整自身的位移，避让危险路面，使得电子功能装置具备领路动能，避免用户尤其是盲人用户未能及时掌握环境而与障碍物相撞等意外情况发生，提高用户的使用体验。

在一示例中，导航组件1012包括设置于外力响应组件103上的振动组件；所述振动组件根据所述导航信息进行相应的振动以执行导航功能。

这里，振动组件能够根据导航信息制动相应的振动，其中，不同的导航信息对应的振动的幅度、周期、时长等振动参数不同。比如：当导航信息为：停止移动，振动的幅度为强，当导航信息为：开始移动，振动的幅度为中。本实用新型实施例对导航信息和振动参数之间的对应关系不进行任何的限制。

本实用新型实施例提供的电子功能装置，通过振动组件将导航信息呈现给用户，使得用户能够获知当前的导航信息，能够根据电子功能装置的导航信息调整自身的位移，使得电子功能装置具备领路动能，避免处于嘈杂环境的用户在或存在听力障碍的用户未能及时掌握环境而与障碍物相撞等意外情况发生，提高用户的使用体验。

需要说明的是，本实用新型实施例中，基于功能的实现对电子功能装置所包括的组件进行划分。当不同的功能组件能够通过同一物理实体组件实施时，可将对应的不同功能组件的功能集成在一个物理实体组件上。比如：当输入组件和导航组件可同为音频采集组件，在接收用户的输入的指令的同时，采集环境信息。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子功能装置，其特征在于，所述装置包括：

容纳组件，能够放置物体；

运动组件，与所述容纳组件连接，能够基于自身的位移带动所述容纳组件进行位移；

外力响应组件，设置在所述容纳组件的一侧，能够响应于施加在所述外力响应组件上的外力，控制所述运动组件的运动状态为移动状态或停止状态；

输入组件，用于向所述运动组件输入指令；

所述运动组件，还能够响应于输入的指令，处于移动状态或停止状态；

制动组件，与所述运动组件连接，能够对所述运动组件进行制动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述外力响应组件，能够响应于操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放，控制所述制动组件对所述运动组件进行制动，以使得所述运动组件的运动状态为停止状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

制动控制组件，与所述外力响应组件和所述制动组件电连接；

所述外力响应组件，响应于操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放，生成第一检测信号；

所述制动控制组件，基于所述第一检测信号生成第一控制信号，并将所述第一控制信号输出至所述制动组件，以通过所述第一控制信号控制所述制动组件对所述运动组件的制动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述外力响应组件设置有外力检测模组；

所述外力检测模组，检测所述外力响应组件上是否施加外力，并在检测结果为未施加外力的情况下，生成表征操作主体施加在所述外力响应组件上的外力的释放的所述第一检测信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述外力检测模组，包括：

外力施加本体，所述外力施加本体的电流基于操作主体的抓握状态的不同的发生变化；

检测本体，与所述外力施加本体电连接，所述检测本体基于满足第一条件的所述电流产生所述第一检测信号。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

加速度传感器，与所述制动控制组件连接，能够检测所述电子功能装置的运动状态；

所述制动控制组件在所述加速度传感器检测的运动状态为移动状态的情况下，基于所述第一检测信号生成第一控制信号。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

信息采集组件，设置于所述容纳装置上，能够采集环境信息；

信息处理组件，对所述环境信息进行处理得到导航信息，并生成所述导航信息对应的指令；

导航组件，基于所述导航信息执行导航功能；

所述输入组件，还用于向所述运动组件输入所述导航信息对应的指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息采集装置包括以下至少之一：图像采集组件和音频采集组件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航组件包括语音播放器，所述语音播放器播放所述导航信息以执行导航功能。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航组件包括设置于所述外力响应组件上的振动组件；所述振动组件根据所述导航信息进行相应的振动以执行导航功能。

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