CN211567372U - 一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，涉及瓦楞纸板加工技术领域。包括机架、动力机构和导向定位机构；所述动力机构安装固定在机架顶部拉梁上，所述导向定位机构活动连接在所述喷车和所述机架之间。本实用新型喷车升降精确定位机构通过所述动力机构驱动所述导向定位机构间接带动喷车运动，起到对喷车的升降作用，通过所述动力机构中包含的编码器来精确测量升降距离，结合动力机构的调整齿轮起到对打印机喷车的精确定位作用，整个喷车平面水平定位精度高，响应速度快，在实际应用中，上升下降运行平稳，无需复检，动作可靠性高于其他定位方式。

Description

一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构

技术领域

本实用新型属于瓦楞纸板加工技术领域，具体涉及一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构。

背景技术

应用于瓦楞纸板表面以组合喷头喷墨的形式打印图案和文字的一种大型工业打印机，它的机体上非常重要的一部分是喷车，喷车的作用是安装布置成矩阵型排列的一定数量的独立喷头，全部独立喷头的喷口位于一个平面且方向相同，被加工物为一块块的面积形状大小不等的平面瓦楞纸板，该纸板每次一张依次快速的从喷头的打印平面下经过，喷头组合所在的机构为喷车，喷车需要根据不同厚度的纸板进行调节高度，以保证喷头所在平面与纸板上表面的距离保持一致。在其他情况下，如，检修、待机、清洗、异常厚度的纸板进入打印区之前等时候，也都需要该喷车机构整体频繁的做上下方向的移动，这就需要该喷车机构在每次移动后保证再进入打印平面时的位置精度是准确的。

因此，基于这个保障，和喷车机构体积大、重量大、上下移动频繁、对平面度要求非常高的特点，需要找到一种既能使整个喷车机构快速响应动作需要，又要保证每次上下移动后的位置精度的机械设置方法和运动控制方法。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，解决现有的喷车机构体积大、重量大、上下移动频繁、对平面度要求非常高问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，包括机架、动力机构和导向定位机构，所述机架由若干根拉梁和立柱焊接组成，起到固定所述导向定位机构和承受整个喷车升降精确定位机构的力的作用；所述动力机构配有编码器，在输出动力给所述导向定位机构的同时能记录移动的距离；所述导向定位机构包含一组竖直放置的丝杆、一组平行滑轨和一组平行齿条齿轮组，所述动力机构输出动力通过联轴器直接带动所述丝杆转动，通过套在丝杆座上的螺母座的竖直方向运动，结合滑轨、齿条齿轮啮合时的导向作用和调整齿轮的横向定位作用来共同完成导向定位的运动过程。

进一步优选的结构，所述机架包括若干根拉梁和立柱，所述拉梁和立柱通过焊接或螺接的方式组合而成，所述机架分为左侧框、右侧框和顶部拉梁三个部分，所述左侧框打有螺孔用来固定滑轨和丝杆支撑架，所述右侧框打有螺孔用来固定齿条和丝杆支撑架，所述顶部拉梁打有螺孔用来固定电机支座和转向器，所述机架起到固定整个喷车升降机构和承受整个机构作用力的作用。

进一步优选的结构，所述动力机构主要包括电机、编码器和一组(共3个)转向器，所述编码器安装在所述电机的一侧，所述电机轴与中间的转向器相连，所述左侧框、右侧框侧转向器的一端分别与中间的转向器通过联轴器—轴—联轴器的顺序依次相连，另一端分别与所述丝杆相连，所述丝杆与所述转向器轴在竖直平面内成垂直关系，所述螺母座套在所述丝杆上并与升降框架固定，动力部分通过所述电机输送动力分别给两根所述丝杆，用来驱动整个喷车升降机构的运动。

进一步优选的结构，所述导向定位机构主要包括一组平行设置且垂直于地面的滑轨和一组同样设置的齿条齿轮组，所述滑轨的轨道以螺接的方式固定在所述左侧框上，滑块与滑块座，所述滑块座与所述升降框架分别以螺接的方式固定，所述齿条与齿条固定板，齿条固定板与所述右侧框分别以螺接的方式固定，所述齿条与齿条固定板之间有松紧螺母可以调节喷车的横向位置，补偿滑块与滑轨之间的间隙，起到对喷车的横向固定作用，所述两个与所述齿条啮合的齿轮通过传动轴相连并套有轴承，所述传动轴通过轴承座与轴承座转接板与所述升降框架固定，所述导向固定机构起到对整个喷车升降机构的竖直方向导向和横向固定的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述喷车升降精确定位机构通过所述机架布置方式，传动连接设置，以及精确定位保障措施等一系列有效的设计和安排之后，在此种大型瓦楞纸板喷墨平面打印机上，针对喷车结构部分的体积大、重量大、上下移动频繁、对平面度要求非常高等问题，均给出了可靠的解决办法，在实际中也得到了满意的效果验证。

附图说明

图1为本实用新型所述喷车升降精确定位机构的总装图；

图2为本实用新型所述喷车升降精确定位机构的主视图；

图3为本实用新型所述喷车升降精确定位机构的左视图；

图4为本实用新型所述喷车升降精确定位机构的右视图。

图中，1-右侧框、2-左侧框、3-顶部拉梁、4-编码器、5-第一转向器、6-电机、7-第一联轴器、8-第一传动轴、9-第二联轴器、 10-第二转向器、11-第三联轴器、12-第四联轴器、13-第二传动轴、 14-第五联轴器、15-第三转向器、16-第六联轴器、17-滑块座、18- 齿轮、19-第一丝杆、20-齿条传动轴、21-轴承座、22-轴承座转接板、23-齿条、24-齿条转接板、25-第二丝杆、26-滑轨、27-升降框架、28-第一螺母座、29-第一丝杆支撑座、30-第二螺母座、31- 第二丝杆支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

参阅图1所示，所述机架包括若干根拉梁和立柱，所述拉梁和立柱通过焊接或螺接的方式组合而成，所述机架分为左侧框2、右侧框1和顶部拉梁3三个部分，所述左侧框2打有螺孔用来固定所述滑轨26和所述第二丝杆支撑架31，所述右侧框1打有螺孔用来固定所述齿条23和所述第一丝杆支撑架29，所述顶部拉梁3打有螺孔用来固定所述电机6和第一转向器5，所述机架起到固定整个喷车升降机构和承受整个机构作用力的作用。

参阅图2、图3、图4所示，所述第一转向器5使用的是型号为ST140-FV-110M8的转向器，所述第二转向器10和第三转向器 15使用的是型号为ST140-DS的转向器，所述第一联轴器7、第二联轴器9、第四联轴器12和第五联轴器14均使用的是型号为 DBL41-D80-d32-e32的联轴器，所述第三联轴器11和所述第六联轴器16使用的是型号为DBL41-D100-d32-e32的联轴器，所述电机6输出动力给所述第一转向器5，所述第一转向器5往齿条侧依次带动所述第一联轴器7、第一传动轴8、第二联轴器9、第二转向器10和第三联轴器11运动，间接带动所述第一丝杆19转动，固定在所述第一螺母座28上的螺母(与螺母座固定，未在图中标出)在所述第一丝杆19的转动下发生竖直方向的移动，同时所述第一转向器5往滑轨侧依次带动所述第四联轴器12、第二传动轴 13、第五联轴器14、第三转向器15和第六联轴器16运动，间接带动所述第二丝杆25转动，固定在所述第二螺母座30上的螺母 (与螺母座固定，未在图中标出)在所述第二丝杆25的转动下发生与第一螺母同步的竖直方向的移动，同时固定在所述滑块座17 上的滑块(未在图中标出)沿着所述滑轨26，所述齿轮18啮合所述齿条23，同时同步，共同完成所述升降框架27的升降运动，所述升降框架27带动所述喷车进行升降运动。所述电机6的一端装有所述编码器4，用来精确记录框架升降的距离，所述齿条23 上螺丝可以调节横向位置用来固定所述喷车的横向位置避免所述滑块与所述滑轨26的间隙产生晃动，整个机构用以完成喷车升降的精确定位。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，包括机架、动力机构和导向定位机构，其特征在于：所述动力机构配有编码器，在输出动力给所述导向定位机构的同时能记录移动的距离；所述导向定位机构包含一组竖直放置的丝杆、一组平行滑轨和一组平行齿条齿轮组，所述动力机构输出动力通过联轴器直接带动所述丝杆转动，通过套在丝杆座上的螺母座的竖直方向运动，结合滑轨、齿条齿轮啮合时的导向作用和调整齿轮的横向定位作用来共同完成导向定位的运动过程。

2.根据权利要求1所述的一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，其特征在于：所述机架包括若干根拉梁和立柱，所述拉梁和立柱通过焊接或螺接的方式连接，所述机架包括左侧框、右侧框和顶部拉梁，所述左侧框打有螺孔用来固定滑轨和丝杆支撑架，所述右侧框打有螺孔用来固定齿条和丝杆支撑架，所述顶部拉梁打有螺孔用来固定电机支座和转向器。

3.根据权利要求2所述的一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，其特征在于：所述动力机构包括电机、编码器和一组转向器，所述编码器安装在所述电机的一侧，所述电机轴与中间的转向器相连，所述左侧框、右侧框侧转向器的一端分别与中间的转向器通过联轴器—轴—联轴器的顺序依次相连，另一端分别与所述丝杆相连，所述丝杆与所述转向器轴在竖直平面内成垂直关系，所述螺母座套在所述丝杆上并与升降框架固定，动力部分通过所述电机输送动力分别给两根所述丝杆，用来驱动整个喷车升降机构的运动。

4.根据权利要求3所述的一种应用在喷墨打印机上的喷车升降精确定位机构，其特征在于：所述导向定位机构主要包括一组平行设置且垂直于地面的滑轨和一组同样设置的齿条齿轮组，所述滑轨的轨道固定在所述左侧框上，滑块与滑块座，所述滑块座与所述升降框架分别固定，所述齿条与齿条固定板，齿条固定板与所述右侧框分别固定，所述齿条与齿条固定板之间设有松紧螺母可以调节喷车的横向位置，补偿滑块与滑轨之间的间隙，起到对喷车的横向固定作用，所述两个与所述齿条啮合的齿轮通过传动轴相连并套有轴承，所述传动轴通过轴承座与轴承座转接板与所述升降框架固定。

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