CN211567069U - 一种sma线材压合装置及sma线材组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置,包括支架及可滑动连接于支架的两个按压装置,两个按压装置均通过驱动导向组件连接于支架,其中一个按压装置连接产品压块,按压装置的产品连接端设有中间压头及弹性压头,弹性压头的产品连接端设有开口槽,当弹性压头、中间压头处于自然状态时,弹性压头与产品的距离小于中间压头与产品的距离;当弹性压头、中间压头同时连接于产品时,中间压头处于开口槽的内部;产品压块的产品连接端还设有产品压头。本实用新型通过弹性压头对SMA线进行预压及预定位,中间压头处于弹性压头之间,这样能够保证中间压头按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中,能够通过产品压头避免产品发生偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置,形状记忆合金(SMA)应用技术技术领域。
背景技术
形状记忆合金(SMA)是一种特殊的金属材料,经适当的热处理后即具有回复形状的能力,这种材料被称为形状记忆合金,这种能力亦称为形状记忆效应。通常,SMA在低温时产生塑性变形,温度升高后,克服塑性变形回复到所记忆的形状。
SMA非常适合于小负载、高速、高精度的机器人装配作业中使用,在电子显微镜内样品移动装置,化学设备的反应装置及原子反应雄中的驱动装置上的应用大有前途。SMA通常作为线材使用,在其进行调试、组装的使用过程中,对于其按压及固定就比较重要,现有技术中的压线装置具有压线不可靠、压线操作不便的缺陷。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供压线更为可靠、压线效率更高的SMA压线装置。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种SMA线材压合装置,其特征在于,包括支架及可滑动连接于支架的两个按压装置,两个按压装置均通过驱动导向组件连接于支架,其中一个按压装置连接产品压块,所述按压装置的产品连接端设有中间压头及弹性压头,所述弹性压头的产品连接端设有开口槽,当弹性压头、中间压头处于自然状态时,所述弹性压头与产品的距离小于中间压头与产品的距离;当弹性压头、中间压头同时连接于产品时,所述中间压头处于开口槽的内部;所述产品压块的产品连接端还设有产品压头。
优选,前述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述弹性压头可滑动连接于按压装置,所述按压装置的侧部设有腰型孔,所述弹性压头设有穿过腰型孔的销轴。
优选,前述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述弹性压头与按压装置之间还设有弹簧。
优选,前述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,还包括第一滑块及第二滑块,所述第一滑块、第二滑块均通过导轨连接于支架,所述第一滑块、第二滑块与支架还设有滑动驱动装置。
优选,前述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述滑动驱动装置包括电机,所述电机安装于支架,所述电机通过丝杠连接于第一滑块、第二滑块。
优选,前述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述支架还设有用于分别检测第一滑块、第二滑块位置的限位器。
一种SMA线材组装装置,包含前述的任意一项所述的SMA线材压合装置。
本实用新型所达到的有益效果:
相对于现有技术,本实用新型能够通过弹性压头对SMA线进行预压及预定位,由于开口槽的存在,使得正式按压时,中间压头处于弹性压头之间,这样能够保证中间压头按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中,产品被产品压头所固定,避免了产品发生偏移。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图;
图2是图1的局部放大图;
图3是本实用新型按压装置结构图;
图中附图标记的含义:1-支架;2-第一滑块;3-第二滑块;4-产品压块;5-按压装置;6-电机;7-导轨;8-载具;9-限位器;51-弹性压头;41-产品压头;501-中间压头;502-腰型孔;511-销轴;512-开口槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示:本实施例公开了一种SMA线材压合装置,包括支架1及可滑动连接于支架的两个按压装置5,两个按压装置5均通过驱动导向组件连接于支架1,其中一个按压装置5连接产品压块4,按压装置5的产品连接端设有中间压头501及弹性压头51,弹性压头51的产品连接端设有开口槽512,当弹性压头51、中间压头501处于自然状态(不按压产品)时,弹性压头51与产品的距离小于中间压头501与产品的距离;当弹性压头51、中间压头501同时连接于产品时,中间压头501处于开口槽512的内部;产品压块4的产品连接端还设有产品压头41。产品压头41的截面最好是圆形,并且其直径相对较小,当按压产品时,不会影响两侧的压线。
结合图2及图3:弹性压头51的具体结构是:弹性压头51可滑动连接于按压装置5,按压装置5的侧部设有腰型孔502,弹性压头51设有穿过腰型孔502的销轴511。腰型孔502起到导向及限位的作用。销轴511固定连接于弹性压头51,两端处于腰型孔502之间,通过腰型孔502对于销轴511的限制能够实现对弹性压头51的限位。其弹性产生的来源在于:弹性压头51与按压装置5之间还设有弹簧。
两个按压装置5可相对支架1滑动的具体结构是:还包括第一滑块2及第二滑块3,第一滑块2、第二滑块3均通过导轨7连接于支架1,导轨7仅仅是起到导向的作用,自身并不具备驱动能力,因此第一滑块2、第二滑块3与支架1还设有滑动驱动装置。
具体的,滑动驱动装置包括电机6,电机6固定安装于支架1,电机6通过丝杠连接于第一滑块2、第二滑块3。电机6的动力输出端连接丝杠的端部,通过带动丝杠的旋转实现两个滑块的分别运转。
支架1还设有用于分别检测第一滑块2、第二滑块3位置的限位器9。当限位器9检测到两个滑块超过各自的预设行程时,停止进一步进给。
本实施例还公开了一种SMA线材组装装置,该SMA线材组装装置包含本实施例前述的SMA线材压合装置。
工作时,当需要SMA线按压到产品时,通过电机6的旋转,带动两个按压装置5向产品的方向运动,其中产品压头41用于固定产品,避免压线过程中产品发生滑动。由于自然状态弹性压头51更接近产品,因此弹性压头51首先接触到SMA线,电机6继续转动时,弹性压头51的弹簧被压缩,SMA线被压紧,这样就通过弹性压头51实现了对SMA线的预压及预定位,预压、预定位能够避免正式压线的过程中SMA线发生偏差。继续下压,中间压头501即可穿过开口槽512,按压到SMA线,当中间压头501按压到SMA线时,即可进行测试工作。
相对于现有技术,本实施例能够通过弹性压头51对SMA线进行预压及预定位,由于开口槽512的存在,使得正式按压时,中间压头501处于弹性压头51之间,这样能够保证中间压头501按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中,产品被产品压头41所固定,避免了产品发生偏移。
本实施例压线可靠,每下压一次,可同时完成产品固定、SMA线预压及正式压线过程。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种SMA线材压合装置,其特征在于,包括支架(1)及可滑动连接于支架的两个按压装置(5),两个按压装置(5)均通过驱动导向组件连接于支架(1),其中一个按压装置(5)连接产品压块(4),所述按压装置(5)的产品连接端设有中间压头(501)及弹性压头(51),所述弹性压头(51)的产品连接端设有开口槽(512),当弹性压头(51)、中间压头(501)处于自然状态时,所述弹性压头(51)与产品的距离小于中间压头(501)与产品的距离;当弹性压头(51)、中间压头(501)同时连接于产品时,所述中间压头(501)处于开口槽(512)的内部;所述产品压块(4)的产品连接端还设有产品压头(41)。
2.根据权利要求1所述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述弹性压头(51)可滑动连接于按压装置(5),所述按压装置(5)的侧部设有腰型孔(502),所述弹性压头(51)设有穿过腰型孔(502)的销轴(511)。
3.根据权利要求1所述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述弹性压头(51)与按压装置(5)之间还设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,还包括第一滑块(2)及第二滑块(3),所述第一滑块(2)、第二滑块(3)均通过导轨(7)连接于支架(1),所述第一滑块(2)、第二滑块(3)与支架(1)还设有滑动驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述滑动驱动装置包括电机(6),所述电机(6)安装于支架(1),所述电机(6)通过丝杠连接于第一滑块(2)、第二滑块(3)。
6.根据权利要求4所述的一种SMA线材压合装置,其特征在于,所述支架(1)还设有用于分别检测第一滑块(2)、第二滑块(3)位置的限位器(9)。
7.一种SMA线材组装装置,其特征在于,包含权利要求1至权利要求6任意一项所述的SMA线材压合装置。
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CN201922390567.5U CN211567069U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种sma线材压合装置及sma线材组装装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114227193A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 一种汽车管路打夹装置 |
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