CN211567069U - 一种sma线材压合装置及sma线材组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置，包括支架及可滑动连接于支架的两个按压装置，两个按压装置均通过驱动导向组件连接于支架，其中一个按压装置连接产品压块，按压装置的产品连接端设有中间压头及弹性压头，弹性压头的产品连接端设有开口槽，当弹性压头、中间压头处于自然状态时，弹性压头与产品的距离小于中间压头与产品的距离；当弹性压头、中间压头同时连接于产品时，中间压头处于开口槽的内部；产品压块的产品连接端还设有产品压头。本实用新型通过弹性压头对SMA线进行预压及预定位，中间压头处于弹性压头之间，这样能够保证中间压头按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中，能够通过产品压头避免产品发生偏移。

Description

一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种SMA线材压合装置及SMA线材组装装置，形状记忆合金(SMA)应用技术技术领域。

背景技术

形状记忆合金（SMA）是一种特殊的金属材料，经适当的热处理后即具有回复形状的能力，这种材料被称为形状记忆合金，这种能力亦称为形状记忆效应。通常，SMA在低温时产生塑性变形，温度升高后，克服塑性变形回复到所记忆的形状。

SMA非常适合于小负载、高速、高精度的机器人装配作业中使用，在电子显微镜内样品移动装置，化学设备的反应装置及原子反应雄中的驱动装置上的应用大有前途。SMA通常作为线材使用，在其进行调试、组装的使用过程中，对于其按压及固定就比较重要，现有技术中的压线装置具有压线不可靠、压线操作不便的缺陷。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供压线更为可靠、压线效率更高的SMA压线装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种SMA线材压合装置，其特征在于，包括支架及可滑动连接于支架的两个按压装置，两个按压装置均通过驱动导向组件连接于支架，其中一个按压装置连接产品压块，所述按压装置的产品连接端设有中间压头及弹性压头，所述弹性压头的产品连接端设有开口槽，当弹性压头、中间压头处于自然状态时，所述弹性压头与产品的距离小于中间压头与产品的距离；当弹性压头、中间压头同时连接于产品时，所述中间压头处于开口槽的内部；所述产品压块的产品连接端还设有产品压头。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述弹性压头可滑动连接于按压装置，所述按压装置的侧部设有腰型孔，所述弹性压头设有穿过腰型孔的销轴。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述弹性压头与按压装置之间还设有弹簧。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，还包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块均通过导轨连接于支架，所述第一滑块、第二滑块与支架还设有滑动驱动装置。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括电机，所述电机安装于支架，所述电机通过丝杠连接于第一滑块、第二滑块。

优选，前述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述支架还设有用于分别检测第一滑块、第二滑块位置的限位器。

一种SMA线材组装装置，包含前述的任意一项所述的SMA线材压合装置。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够通过弹性压头对SMA线进行预压及预定位，由于开口槽的存在，使得正式按压时，中间压头处于弹性压头之间，这样能够保证中间压头按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中，产品被产品压头所固定，避免了产品发生偏移。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型按压装置结构图；

图中附图标记的含义：1-支架；2-第一滑块；3-第二滑块；4-产品压块；5-按压装置；6-电机；7-导轨；8-载具；9-限位器；51-弹性压头；41-产品压头；501-中间压头；502-腰型孔；511-销轴；512-开口槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示：本实施例公开了一种SMA线材压合装置，包括支架1及可滑动连接于支架的两个按压装置5，两个按压装置5均通过驱动导向组件连接于支架1，其中一个按压装置5连接产品压块4，按压装置5的产品连接端设有中间压头501及弹性压头51，弹性压头51的产品连接端设有开口槽512，当弹性压头51、中间压头501处于自然状态（不按压产品）时，弹性压头51与产品的距离小于中间压头501与产品的距离；当弹性压头51、中间压头501同时连接于产品时，中间压头501处于开口槽512的内部；产品压块4的产品连接端还设有产品压头41。产品压头41的截面最好是圆形，并且其直径相对较小，当按压产品时，不会影响两侧的压线。

结合图2及图3：弹性压头51的具体结构是：弹性压头51可滑动连接于按压装置5，按压装置5的侧部设有腰型孔502，弹性压头51设有穿过腰型孔502的销轴511。腰型孔502起到导向及限位的作用。销轴511固定连接于弹性压头51，两端处于腰型孔502之间，通过腰型孔502对于销轴511的限制能够实现对弹性压头51的限位。其弹性产生的来源在于：弹性压头51与按压装置5之间还设有弹簧。

两个按压装置5可相对支架1滑动的具体结构是：还包括第一滑块2及第二滑块3，第一滑块2、第二滑块3均通过导轨7连接于支架1，导轨7仅仅是起到导向的作用，自身并不具备驱动能力，因此第一滑块2、第二滑块3与支架1还设有滑动驱动装置。

具体的，滑动驱动装置包括电机6，电机6固定安装于支架1，电机6通过丝杠连接于第一滑块2、第二滑块3。电机6的动力输出端连接丝杠的端部，通过带动丝杠的旋转实现两个滑块的分别运转。

支架1还设有用于分别检测第一滑块2、第二滑块3位置的限位器9。当限位器9检测到两个滑块超过各自的预设行程时，停止进一步进给。

本实施例还公开了一种SMA线材组装装置，该SMA线材组装装置包含本实施例前述的SMA线材压合装置。

工作时，当需要SMA线按压到产品时，通过电机6的旋转，带动两个按压装置5向产品的方向运动，其中产品压头41用于固定产品，避免压线过程中产品发生滑动。由于自然状态弹性压头51更接近产品，因此弹性压头51首先接触到SMA线，电机6继续转动时，弹性压头51的弹簧被压缩，SMA线被压紧，这样就通过弹性压头51实现了对SMA线的预压及预定位，预压、预定位能够避免正式压线的过程中SMA线发生偏差。继续下压，中间压头501即可穿过开口槽512，按压到SMA线，当中间压头501按压到SMA线时，即可进行测试工作。

相对于现有技术，本实施例能够通过弹性压头51对SMA线进行预压及预定位，由于开口槽512的存在，使得正式按压时，中间压头501处于弹性压头51之间，这样能够保证中间压头501按压到的SMA线位置更为准确。在压线的过程中，产品被产品压头41所固定，避免了产品发生偏移。

本实施例压线可靠，每下压一次，可同时完成产品固定、SMA线预压及正式压线过程。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种SMA线材压合装置，其特征在于，包括支架（1）及可滑动连接于支架的两个按压装置（5），两个按压装置（5）均通过驱动导向组件连接于支架（1），其中一个按压装置（5）连接产品压块（4），所述按压装置（5）的产品连接端设有中间压头（501）及弹性压头（51），所述弹性压头（51）的产品连接端设有开口槽（512），当弹性压头（51）、中间压头（501）处于自然状态时，所述弹性压头（51）与产品的距离小于中间压头（501）与产品的距离；当弹性压头（51）、中间压头（501）同时连接于产品时，所述中间压头（501）处于开口槽（512）的内部；所述产品压块（4）的产品连接端还设有产品压头（41）。

2.根据权利要求1所述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述弹性压头（51）可滑动连接于按压装置（5），所述按压装置（5）的侧部设有腰型孔（502），所述弹性压头（51）设有穿过腰型孔（502）的销轴（511）。

3.根据权利要求1所述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述弹性压头（51）与按压装置（5）之间还设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，还包括第一滑块（2）及第二滑块（3），所述第一滑块（2）、第二滑块（3）均通过导轨（7）连接于支架（1），所述第一滑块（2）、第二滑块（3）与支架（1）还设有滑动驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括电机（6），所述电机（6）安装于支架（1），所述电机（6）通过丝杠连接于第一滑块（2）、第二滑块（3）。

6.根据权利要求4所述的一种SMA线材压合装置，其特征在于，所述支架（1）还设有用于分别检测第一滑块（2）、第二滑块（3）位置的限位器（9）。

7.一种SMA线材组装装置，其特征在于，包含权利要求1至权利要求6任意一项所述的SMA线材压合装置。

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