CN211565964U - 一种机器人用防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板。该机器人用防碰撞装置设置有套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板，当机器人受到碰撞时，防撞板通过横杆将冲击力传导至挤压板上，挤压板向内移动挤压套筒内的第一弹簧，通过第一弹簧的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒跟随第二轴承旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板在第二轴承上呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞。

Description

一种机器人用防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及防碰撞技术领域，具体为一种机器人用防碰撞装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，工厂的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。

但是工厂内部使用的工业机器人在工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏或者报废，由于机器人内部零件较多，检修起来也比较麻烦，甚至可能导致整条流水线停止工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用防碰撞装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工厂内部使用的工业机器人在工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏或者报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述凹槽上固定连接有垫板，所述垫板的下方固定连接有连杆，所述连杆的下方固定连接有支撑块，所述支撑块通过减震装置与支撑杆固定连接，所述支撑杆固定连接在第一轴承内，所述第一轴承上固定连接有行走轮，所述底座上固定连接有环板，其中，

所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的中间处固定连接有第二轴承，所述第二轴承上固定连接有套筒，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在挤压板的底部，所述挤压板的两侧固定连接有阻尼块，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板，所述支撑柱的顶端开设有放置槽，所述放置槽的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有推板。

优选的，所述凹槽、垫板、连杆、支撑块、减震装置、支撑杆、第一轴承和行走轮关于底座的中心轴线对称设置有两组。

优选的，所述支撑块为倒U形。

优选的，所述减震装置，包括滑槽、第二弹簧、滑块、第三弹簧，所述支撑块的内部侧面开设有滑槽，所述滑槽内部上方固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端固定连接在滑块上，所述滑块的侧面固定连接在支撑杆上，所述滑块的下方固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第二弹簧、滑块和第三弹簧加起来的长度与滑槽的长度相等。

优选的，所述套筒、第一弹簧、挤压板、阻尼块、横杆和防撞板在第二轴承等距离固定最少四组，且呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用防碰撞装置：

1.设置有减震装置，包括滑槽、第二弹簧、滑块、第三弹簧，当底座通过行走轮移动机器人的位置时，支撑杆通过滑块在滑槽内上下移动，同时挤压第二弹簧和第三弹簧，通过第二弹簧和第三弹簧的不断伸缩减缓移动时的震动，防止机器人内部组件因受到震动而导致损坏的问题，且当机器人工作幅度过大时，同样也能依靠第二弹簧和第三弹簧的伸缩减缓内部组件的震动，提高了机器人的寿命；

2.设置有套筒、第一弹簧、挤压板、阻尼块、横杆和防撞板，当机器人受到碰撞时，防撞板通过横杆将冲击力传导至挤压板上，挤压板向内移动挤压套筒内的第一弹簧，通过第一弹簧的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒跟随第二轴承旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒、第一弹簧、挤压板、阻尼块、横杆和防撞板在第二轴承等距离固定最少四组，呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞；

3.设置有放置槽、第二伸缩杆和推板，且第二伸缩杆和推板关于放置槽的中心轴线对称设置有两组，通过2个第二伸缩杆调整放置槽的内部空间的大小，通过2个推板对机器人进行挤压固定，便于固定不同尺寸的机器人，且便于取放机器人，提高检修速度，加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒与第一转轴连接结构示意图；

图3为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、垫板；4、连杆；5、支撑块；6、减震装置；601、滑槽；602、第二弹簧；603、滑块；604、第三弹簧；7、支撑杆；8、第一轴承；9、行走轮；10、环板；11、放置腔；12、第一伸缩杆；13、支撑柱；14、第二轴承；15、套筒；16、第一弹簧；17、挤压板；18、阻尼块；19、横杆；20、防撞板；21、放置槽；22、第二伸缩杆；23、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用防碰撞装置，包括底座1、凹槽2、垫板3、连杆4、支撑块5、减震装置6、支撑杆7、第一轴承8、行走轮9、环板10、放置腔11、第一伸缩杆12、支撑柱13、第二轴承14、套筒15、第一弹簧16、挤压板17、阻尼块18、横杆19、防撞板20、放置槽21、第二伸缩杆22、推板23，所述底座1的底部侧面开设有凹槽2，所述凹槽2上固定连接有垫板3，所述垫板3的下方固定连接有连杆4，所述连杆4的下方固定连接有支撑块5，所述支撑块5为倒U形，便于固定支撑杆7，所述支撑块5通过减震装置6与支撑杆7固定连接，所述减震装置6，包括滑槽601、第二弹簧602、滑块603、第三弹簧604，所述支撑块5的内部侧面开设有滑槽601，所述滑槽601内部上方固定连接有第二弹簧602，所述第二弹簧602的末端固定连接在滑块603上，所述滑块603的侧面固定连接在支撑杆7上，所述滑块603的下方固定连接有第三弹簧604，所述第二弹簧602、滑块603和第三弹簧604加起来的长度与滑槽601的长度相等，使滑块603在受到微小压力时也能够挤压第二弹簧602或第三弹簧604，支撑杆7通过滑块603在滑槽601内上下移动，同时挤压第二弹簧602和第三弹簧604，通过第二弹簧602和第三弹簧604的不断伸缩减缓移动时的震动，所述支撑杆7固定连接在第一轴承8内，所述第一轴承8上固定连接有行走轮9，所述凹槽2、垫板3、连杆4、支撑块5、减震装置6、支撑杆7、第一轴承8和行走轮9关于底座1的中心轴线对称设置有两组，使机器人能够稳定的移动位置，所述底座1上固定连接有环板10，其中，

所述放置腔11内固定连接有第一伸缩杆12，所述第一伸缩杆12的顶端固定连接有支撑柱13，所述支撑柱13的中间处固定连接有第二轴承14，所述第二轴承14上固定连接有套筒15，所述套筒15内部固定连接有第一弹簧16，所述第一弹簧16的顶端固定连接在挤压板17的底部，所述挤压板17的两侧固定连接有阻尼块18，所述挤压板17的另一面固定连接有横杆19，所述横杆19的另一端固定连接有防撞板20，所述套筒15、第一弹簧16、挤压板17、阻尼块18、横杆19和防撞板20在第二轴承14等距离固定最少四组，且呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞，所述支撑柱13的顶端开设有放置槽21，所述放置槽21的侧面固定连接有第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22的另一端固定连接有推板23。

工作原理：在使用该机器人用防碰撞装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，通过2个第二伸缩杆22调整放置槽21的内部空间的大小，通过2个推板23对机器人进行挤压固定，便于固定不同尺寸的机器人，且便于取放机器人，提高检修速度，加快工作效率，然后，当底座1通过行走轮9移动机器人的位置时，支撑杆7通过滑块603在滑槽601内上下移动，同时挤压第二弹簧602和第三弹簧604，通过第二弹簧602和第三弹簧604的不断伸缩减缓移动时的震动，防止机器人内部组件因受到震动而导致损坏的问题，且当机器人工作幅度过大时，同样也能依靠第二弹簧602和第三弹簧604的伸缩减缓内部组件的震动，提高了机器人的寿命，最后，当机器人受到碰撞时，防撞板20通过横杆19将冲击力传导至挤压板17上，挤压板17向内移动挤压套筒15内的第一弹簧16，通过第一弹簧16的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒15跟随第二轴承14旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒15、第一弹簧16、挤压板17、阻尼块18、横杆19和防撞板20在第二轴承14等距离固定最少四组，呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用防碰撞装置，包括底座(1)和放置腔(11)，其特征在于：所述底座(1)的底部侧面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)上固定连接有垫板(3)，所述垫板(3)的下方固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的下方固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)通过减震装置(6)与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)固定连接在第一轴承(8)内，所述第一轴承(8)上固定连接有行走轮(9)，所述底座(1)上固定连接有环板(10)，其中，

所述放置腔(11)内固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的顶端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的中间处固定连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)上固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)内部固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的顶端固定连接在挤压板(17)的底部，所述挤压板(17)的两侧固定连接有阻尼块(18)，所述挤压板(17)的另一面固定连接有横杆(19)，所述横杆(19)的另一端固定连接有防撞板(20)，所述支撑柱(13)的顶端开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)的侧面固定连接有第二伸缩杆(22)，所述第二伸缩杆(22)的另一端固定连接有推板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述凹槽(2)、垫板(3)、连杆(4)、支撑块(5)、减震装置(6)、支撑杆(7)、第一轴承(8)和行走轮(9)关于底座(1)的中心轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述支撑块(5)为倒U形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述减震装置(6)，包括滑槽(601)、第二弹簧(602)、滑块(603)、第三弹簧(604)，所述支撑块(5)的内部侧面开设有滑槽(601)，所述滑槽(601)内部上方固定连接有第二弹簧(602)，所述第二弹簧(602)的末端固定连接在滑块(603)上，所述滑块(603)的侧面固定连接在支撑杆(7)上，所述滑块(603)的下方固定连接有第三弹簧(604)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述第二弹簧(602)、滑块(603)和第三弹簧(604)加起来的长度与滑槽(601)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述套筒(15)、第一弹簧(16)、挤压板(17)、阻尼块(18)、横杆(19)和防撞板(20)在第二轴承(14)等距离固定最少四组，且呈环形分布。

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