CN211564932U - 一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，且公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座，底座上端左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板的上端共同固定连接有横板，横板的下端中部固定连接有气缸，横板的下方设有升降板，升降板的下端左右两侧均固定连接有第一固定板，两个第一固定板之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的杆壁螺纹套接有第一移动块，第一移动块的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头连接，第一移动块的上端固定连接有滑块。本实用新型便于调节焊接头的高度，且便于对焊接头进行横向位置调节，还便于对生产装置进行纵向位置调节，从而便于将焊接头与生产装置位置进行定位。

Description

一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前，使用自动焊接设备对生产装置进行焊接时，需要将焊接头与生产装置的焊接位置进行位置定位，而现有技术中，将焊接头与生产装置的焊接位置进行位置定位时，操作复杂，影响加工效率，不便于人们使用，因此，提出一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，将焊接头与生产装置的焊接位置进行位置定位时，操作复杂，影响加工效率，不便于人们使用的问题，而提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座，所述底座上端左右两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板的上端共同固定连接有横板，所述横板的下端中部固定连接有气缸，所述横板的下方设有升降板，所述升降板的下端左右两侧均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头连接，所述第一移动块的上端固定连接有滑块，所述升降板的下侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个所述第一固定板的外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆转动连接，所述底座的上方设有放置板，所述放置板的下端中部固定连接有第二移动块，所述第二移动块的下端贯穿底座，所述底座的上端中部开设有纵向设置的条形孔并与第二移动块滑动连接，所述底座的下端前后两侧中部均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板之间通过第二滚动轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二移动块螺纹套接，所述第二螺纹杆的前端固定连接有把手。

优选的，所述横板的下端左右两侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的下端均与升降板的上端固定连接。

优选的，所述滑块位于滑槽内部的一端通过球形槽滚动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽的槽底相抵。

优选的，所述缓冲机构包括弹簧，所述第一移动块的下端开设有与焊接头相匹配的凹槽，所述焊接头的上端延伸至凹槽的内部并与弹簧固定连接，所述弹簧的上端与凹槽的槽底固定连接，所述焊接头的左右两侧上端均固定连接有限位块，所述凹槽的左右两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述底座的上端固定连接有两个对称设置的导轨，所述放置板的下端开设有两个与导轨相匹配的导槽。

优选的，所述底座的下端四角处均固定连接有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，具备以下有益效果：

1、该自动化焊接设备用的机械臂定位装置，通过设有底座、两个侧板、横板、气缸、升降板、两个第一固定板、第一螺纹杆、第一移动块、滑块、滑槽、伺服电机及焊接头的相互配合，便于调节焊接头的高度，且便于对焊接头进行横向位置调节。

2、该自动化焊接设备用的机械臂定位装置，通过设有的放置板、两个第二固定板、第二螺纹杆、第二移动块、把手、两个导轨及两个导槽的相互配合，便于对生产装置进行纵向位置调节，从而便于将焊接头与生产装置位置进行定位。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于调节焊接头的高度，且便于对焊接头进行横向位置调节，还便于对生产装置进行纵向位置调节，从而便于将焊接头与生产装置位置进行定位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为图1中放置板与底座的连接结构侧面示意图。

图中：1底座、2侧板、3横板、4气缸、5升降板、6第一固定板、7第一螺纹杆、8第一移动块、9焊接头、10滑块、11伺服电机、12放置板、13第二移动块、14第二固定板、15第二螺纹杆、16把手17伸缩杆、18、19弹簧、20限位块、21导轨、22支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座1，底座1上端左右两侧均固定连接有侧板2，两个侧板2的上端共同固定连接有横板3，横板3的下端中部固定连接有气缸4，横板3的下方设有升降板5，升降板5的下端左右两侧均固定连接有第一固定板6，两个第一固定板6之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的杆壁螺纹套接有第一移动块8，第一移动块8的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头9连接，第一移动块8的上端固定连接有滑块10，升降板5的下侧壁开设有与滑块10相匹配的滑槽，其中一个第一固定板6的外侧壁固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出端通过联轴器与第一螺纹杆7转动连接，底座1的上方设有放置板12，放置板12的下端中部固定连接有第二移动块13，第二移动块13的下端贯穿底座1，底座1的上端中部开设有纵向设置的条形孔并与第二移动块13滑动连接，底座1的下端前后两侧中部均固定连接有第二固定板14，两个第二固定板14之间通过第二滚动轴承转动连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15与第二移动块13螺纹套接，第二螺纹杆15的前端固定连接有把手16。

横板3的下端左右两侧均固定连接有伸缩杆17，两个伸缩杆17的下端均与升降板5的上端固定连接，能够使升降板5上下移动时更加稳定。

滑块10位于滑槽内部的一端通过球形槽滚动连接有滚珠18，滚珠18与滑槽的槽底相抵，能够减小滑块10与滑槽之间的滑动摩擦力，能够使滑块10与第一移动块8移动时更加稳定和灵活。

缓冲机构包括弹簧19，第一移动块8的下端开设有与焊接头9相匹配的凹槽，焊接头9的上端延伸至凹槽的内部并与弹簧19固定连接，弹簧19的上端与凹槽的槽底固定连接，焊接头9的左右两侧上端均固定连接有限位块20，凹槽的左右两侧均开设有与限位块20相匹配的限位槽，通过设有的弹簧19能够对焊接头9进行缓冲，从而当焊接头9向下移动与生产装置发生接触时，焊接头9能够对弹簧19进行压缩，从而焊接头9相凹槽内部收缩，避免焊接头9损坏。

底座1的上端固定连接有两个对称设置的导轨21，放置板12的下端开设有两个与导轨21相匹配的导槽，能够使放置板12纵向移动时更加稳定。

底座1的下端四角处均固定连接有支撑脚22，便于对装置进行稳定支撑。

本实用新型中，使用时，将待焊接的生产装置放置在放置板12上，通过设有的气缸4带动升降板5向下移动，升降板5通过第一螺纹杆7带动第一移动块8向下移动，第一移动块8带动焊接头9向下移动，使焊接头9靠近生产装置，通过设有的伺服电机11带动第一螺纹杆7旋转，第一螺纹杆7旋转带动第一移动块8横向移动，第一移动块8带动焊接头9横向移动，便于对焊接头9的横向位置进行定位，转动把手16带动第二螺纹杆15旋转，第二螺纹杆15旋转能够带动第二移动块13纵向移动，第二移动块13带动放置板12纵向移动，放置板12能够带动生产装置纵向移动，从而便于将焊接头9和生产装置进行位置定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端左右两侧均固定连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)的上端共同固定连接有横板(3)，所述横板(3)的下端中部固定连接有气缸(4)，所述横板(3)的下方设有升降板(5)，所述升降板(5)的下端左右两侧均固定连接有第一固定板(6)，两个所述第一固定板(6)之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的杆壁螺纹套接有第一移动块(8)，所述第一移动块(8)的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头(9)连接，所述第一移动块(8)的上端固定连接有滑块(10)，所述升降板(5)的下侧壁开设有与滑块(10)相匹配的滑槽，其中一个所述第一固定板(6)的外侧壁固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(7)转动连接，所述底座(1)的上方设有放置板(12)，所述放置板(12)的下端中部固定连接有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)的下端贯穿底座(1)，所述底座(1)的上端中部开设有纵向设置的条形孔并与第二移动块(13)滑动连接，所述底座(1)的下端前后两侧中部均固定连接有第二固定板(14)，两个所述第二固定板(14)之间通过第二滚动轴承转动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)与第二移动块(13)螺纹套接，所述第二螺纹杆(15)的前端固定连接有把手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述横板(3)的下端左右两侧均固定连接有伸缩杆(17)，两个所述伸缩杆(17)的下端均与升降板(5)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述滑块(10)位于滑槽内部的一端通过球形槽滚动连接有滚珠(18)，所述滚珠(18)与滑槽的槽底相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧(19)，所述第一移动块(8)的下端开设有与焊接头(9)相匹配的凹槽，所述焊接头(9)的上端延伸至凹槽的内部并与弹簧(19)固定连接，所述弹簧(19)的上端与凹槽的槽底固定连接，所述焊接头(9)的左右两侧上端均固定连接有限位块(20)，所述凹槽的左右两侧均开设有与限位块(20)相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的导轨(21)，所述放置板(12)的下端开设有两个与导轨(21)相匹配的导槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均固定连接有支撑脚(22)。

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