CN211564040U - 一种辊压定位对齐系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊压定位对齐系统，属于电池精轧机构领域，包括上下并列设置的辊筒，辊筒之间形成用于供电池极片轧过的流道，位于每个侧面都接通有用于供辊筒回转的驱动机构，位于驱动机构与辊筒连接处设置有用于检测控制辊筒回转角度的角度限位调整机构角度限位调整机构包括，驱动控制单元、位置传感器、挡片，位置传感器和挡片都设置在辊筒的一侧，所述的位置传感器通过支架设置在辊筒的外周，挡片固定连接在辊筒的端面上，位置传感器的感应端朝向挡片的回转路径。通过设置的PLC其可靠性高，可以快速检测转动角度，防止二者转动角度偏差，造成废片。

Description

一种辊压定位对齐系统

技术领域

本使用新型属于电池精轧领域，公开了一种辊压定位对齐系统。

背景技术

燃料电池系统为以燃料电池电堆为核心，利用各子系统供应燃料及氧化剂进入电堆进行反应产生电能和纯水，并通过冷却液循环维持电堆温度的发电系统。搭载燃料电池系统为主要动力源的车辆，相对传统内燃机车或纯电动汽车，具有无污染、高效率、加氢时间短、续驶里程长等特点，提升车辆的使用感受及环境友好性。它具有能量转换效率高，基本无有害气体排放、噪音污染小，可靠性高等优点，是世界公认的有前途的新型发电技术，也是公认的终极能源。

在应用上下辊刻有互为映像的花纹的辊筒对辊压系统中，如燃料电池的电池极板辊压机等，需要在生产过程中保证上下辊筒对的刻线严格对齐，否则没有对齐的辊筒对辊压极板后会造成极板正反面图像错位，影响产品质量甚至产品报废。而在现有技术下，只靠普通的机械结构对齐，或人工矫正等方式，对齐精度难以达标，并且运行一定时间后就需要重新定位矫正，费工费时，产品生产质量也受影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种辊压定位对齐系统，其实现了检测辊筒的转动角度，对齐辊筒的效能。

为了完成上述目的，本使用新型采用的技术方案是：

一种辊压定位对齐系统，包括上下并列设置的辊筒，辊筒之间形成用于供电池极片轧过的流道，位于每个侧面都接通有用于供辊筒回转的驱动机构，位于驱动机构与辊筒连接处设置有用于检测控制辊筒回转角度的角度限位调整机构；

角度限位调整机构包括，驱动控制单元、位置传感器、挡片，驱动控制单元的驱动信号输出端与驱动机构用于驱动辊筒回转的驱动信号接收端相连，驱动控制单元位置信号输出端与位置传感器的位置信号接收端相连，位置传感器和挡片都设置在辊筒的一侧，所述的位置传感器通过支架设置在辊筒的外周，挡片固定连接在辊筒的端面上，位置传感器的感应端朝向挡片的回转路径。

进一步的，还包括传感器支架，传感器支架为折弯片体，所述的传感器支架连接在固定基准上，传感器支架的伸出端与位置传感器固定连接。

进一步的，所述的挡片的底端箍在辊筒的传动轴上，挡片旋转过程中的旋转路径与所述的位置传感器的感应端相对。

进一步的，还包括两列辊筒架，所述的辊筒都架设在辊筒架上，位于辊筒与辊筒架之间配合有轴瓦。

进一步的，位于辊筒与随动盘之间设有用于限位辊筒的支撑架，辊筒的支撑轴自支撑架中穿过，位于每个轴瓦的外侧都配装有轴承，轴承卡合在支撑架内，传感器支架与支撑架固定连接。

进一步的，驱动机构包括依次级联的驱动电机、驱动减速机、驱动轴，驱动控制单元的驱动信号输出端与驱动电机用于驱动辊筒回转的驱动信号接收端相连。

本使用新型的有益效果是：

通过设置的辊轴驱动机构，可以实现辊轴的起始点恒定的驱动效能，便于实现精准定位。

通过设置的PLC其可靠性高，可以快速检测转动角度，防止二者转动角度偏差，造成废片。

上下辊传感器检测系统，是在上下辊的轴端固定位置安装传感器支架，在支架上固定高精度接近开关，在轴端的旋转轴上固定旋转片，调整好旋转片和接近开关的距离，使旋转片到达接近开关的角度时能够被接近开关检测到并传输给PLC。

PLC具有补偿功能，PLC接收接近开关的信号，并通过高速脉冲控制伺服电机带动上下轴同步运行。当检测到接近开关的信号不同步时，根据两者差程对伺服电机进行脉冲补偿，达到两者同步运行的效果。触摸屏则是操作界面，能够进行一键对齐和启动等操作和运行状态监控。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是图1中B处的放大图。

图3是检测部分机构的侧视图。

图4是PLC与接近开关及驱动电机输入信号

图5为PLC与接近开关及驱动电机输出信号

其中：辊筒1、驱动电机2、驱动减速机3、驱动轴4、驱动电机架5、列辊筒架6、轴瓦7、支撑架8、传感器支架9、挡片10

具体实施方式

下面结合附图1-5和具体实施方式对本使用新型作进一步详细的说明。

提供了一种辊压定位对齐系统，包括上下并列设置的辊筒1，辊筒之间形成用于供电池极片轧过的流道，位于每个侧面都接通有用于供辊筒回转的驱动机构，位于驱动机构与辊筒连接处设置有用于检测控制辊筒回转角度的角度限位调整机构；

如图1所示，驱动机构包括依次级联的驱动电机2、驱动减速机3、驱动轴4，两组驱动机构通过驱动电机架5进行架设，驱动机构成水平延伸。

如图1和图2所示，角度限位调整机构包括，驱动控制单元、位置传感器、挡片，位于辊筒与随动盘之间设有用于限位辊筒的支撑架8，辊筒的支撑轴自支撑架中穿过，位置传感器和挡片都设置在辊筒的一侧，所述的传感器支架9连接在作为固定基准的支撑架上，所述的位置传感器通过传感器支架设置支撑架上，传感器支架与支撑架固定连接，挡片固定连接在辊筒的端面上，挡片10为底部带有卡箍的折弯板体，挡片在回转过程中折弯部分覆盖所述的位置传感器的感应端，位置传感器的感应端朝向挡片的回转路径，所述的挡片的底端箍在辊筒的传动轴上，挡片旋转过程中的旋转路径与所述的位置传感器的感应端相对。

为保证良好的支撑固定效能，还设有两列辊筒架6，所述的辊筒都架设在辊筒架上，位于辊筒与辊筒架之间配合有轴瓦7，位于每个轴瓦的外侧都配装有轴承，轴承卡合在支撑架8内。

所述辊筒对为特殊处理制作的刻有流道图案的辊筒对，该辊筒对要求加工紧密，刻线清晰，保证辊压时能够在基片上辊压出设计图案，并且表面特殊处理，使得辊压后不粘料。

如图3和图4所示，驱动控制单元为PLC，型号为：CPM1A-20CDR-D-V1点CPU单元DC24V 16点输入输出，6点脉冲输出功能；位置传感器型号为：电感式单点经过感应开关ALPHAPROX；驱动电机型号为：Y112M-4，三相380V，伺服驱动器型号为：IS620PT8R4I，伺服驱动器输出三相380V，使用温度0℃-40℃；

驱动控制单元的驱动信号输出端与驱动器联通。驱动辊筒回转端口与驱动器的驱动信号接收端相连，电机与驱动器相连检测转动，驱动器和PLC存在报警信号互馈，驱动控制单元位置信号输出端与位置传感器的位置信号接收端相连。

在使用中，首先由PLC驱动辊筒，两个滚筒由初始状态开始定位对齐动作，PLC控制电机高速正转，当上侧的辊筒检测到接近开关信号时，发出停机信号减速靠近位置传感器时，反向低速运行至接近开关信号消失，停到位置传感器正对位置，完成上辊筒定位。同理当下侧的辊筒检测到接近开关信号时，发出停机信号减速靠近位置传感器时，反向低速运行至接近开关信号消失，停到位置传感器正对位置，完成上辊筒定位。

定位对齐完成后，PLC启动系统，系统开始运行，由于系统采用PLC同步控制方式控制伺服电机运行，系统运行误差极小，当PLC通过接近开关检测到上下辊筒略有误差时，会通过脉冲补偿的方式达到两个辊的同步运行，构成系统位置的闭环运行方式。

Claims (6)

1.一种辊压定位对齐系统，包括上下并列设置的辊筒，辊筒之间形成用于供电池极片轧过的流道，其特征在于：位于每个侧面都接通有用于供辊筒回转的驱动机构，位于驱动机构与辊筒连接处设置有用于检测控制辊筒回转角度的角度限位调整机构；

角度限位调整机构包括，驱动控制单元、位置传感器、挡片，驱动控制单元的驱动信号输出端与驱动机构用于驱动辊筒回转的驱动信号接收端相连，驱动控制单元位置信号输出端与位置传感器的位置信号接收端相连，位置传感器和挡片都设置在辊筒的一侧，所述的位置传感器通过支架设置在辊筒的外周，挡片固定连接在辊筒的端面上，位置传感器的感应端朝向挡片的回转路径。

2.根据权利要求1所述的一种辊压定位对齐系统，其特征在于：还包括传感器支架，传感器支架为折弯片体，所述的传感器支架连接在固定基准上，传感器支架的伸出端与位置传感器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种辊压定位对齐系统，其特征在于：所述的挡片的底端箍在辊筒的传动轴上，挡片旋转过程中的旋转路径与所述的位置传感器的感应端相对。

4.根据权利要求1所述的一种辊压定位对齐系统，其特征在于：还包括两列辊筒架，所述的辊筒都架设在辊筒架上，位于辊筒与辊筒架之间配合有轴瓦。

5.根据权利要求2所述的一种辊压定位对齐系统，其特征在于：位于辊筒与随动盘之间设有用于限位辊筒的支撑架，辊筒的支撑轴自支撑架中穿过，位于每个轴瓦的外侧都配装有轴承，轴承卡合在支撑架内，传感器支架与支撑架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种辊压定位对齐系统，其特征在于：驱动机构包括依次级联的驱动电机、驱动减速机、驱动轴，驱动控制单元的驱动信号输出端与驱动电机用于驱动辊筒回转的驱动信号接收端相连。

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