CN211557369U - 一种视频处理装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种视频处理装置和车辆，视频处理装置包括第一视频模块，具有第一输入接口、第一输出接口和第一转换单元；第一转换单元的输入端与各第一输入接口连接，第一转换单元的输出端与第一输出接口连接；第一转换单元用于将各第一输入接口发送的多路第一视频信号转换为一路第二视频信号，第一输出接口用于将一路第二视频信号发送至一个车辆控制器；第二视频信号的数据信息包含有各第一视频信号的数据信息。本申请实施例的技术方案通过第一转换单元即可实现将位于车辆上不同位置的第一图像采集装置采集的视频数据合并，并发送给相应的车辆控制器，从而节省了车辆控制器需要分别向不同图像采集装置请求获取视频数据的时间。

Description

一种视频处理装置和车辆

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频处理装置和车辆。

背景技术

现有车辆上的车辆控制器通常是分别与各摄像头连接的。当车辆控制器需要利用多个摄像头采集的视频进行车辆控制时，则需要依次从各摄像头分别进行视频获取。然而由于各个摄像头的传输速率不同，因此车辆控制器需要等待所有所需视频均被接收到以后才能够进行后续处理，这样会降低车辆控制器的工作效率，甚至会影响车辆控制器对车辆的有效控制。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请实施例的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本申请实施例提供一种视频处理装置和车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种视频处理装置，包括：

第一视频模块，具有多个第一输入接口、一个第一输出接口和第一转换单元；第一转换单元的输入端与各第一输入接口连接，第一转换单元的输出端与第一输出接口连接；各第一输入接口分别用于接收各第一图像采集装置发送的第一视频信号，第一转换单元用于将多路第一视频信号转换为一路第二视频信号，第一输出接口用于将一路第二视频信号发送至一个车辆控制器；

其中，第二视频信号的数据信息包含有各第一视频信号的数据信息。

在一种实施方式中，第一转换单元包括至少一个第一解串器和至少一个第一串行器，第一解串器的输入端与各第一输入接口连接，第一串行器的输入端与第一解串器的输出端连接，第一串行器的输出端与第一输出接口连接。

在一种实施方式中，第一转换单元包括多个第一解串器、多个第一串行器、一个第二解串器和一个第二串行器；每个第一解串器的输入端分别与多个第一输入接口连接，各第一串行器的输入端分别与各第一解串器的输出端连接，各第一串行器的输出端与第二解串器的输入端连接，第二解串器的输出端与第二串行器的输入端连接，第二串行器的输出端与第一输出接口连接。

在一种实施方式中，视频处理装置还包括：

第二视频模块，具有多个第二输入接口、一个第二输出接口、多个第二转换单元和第三转换单元；各第二转换单元连接于各第二输入接口和第三转换单元之间，第三转换单元连接于各第二转换单元与第二输出接口之间；第二转换单元用于将部分第二输入接口发送的多路第三视频信号转换为一路第四视频信号，第三转换单元用于将各第二转换单元发送的多路第四视频信号转换为一路第五视频信号。

在一种实施方式中，第二转换单元包括多个第三解串器、多个第三串行器；每个第三解串器的输入端分别与多个第二输入接口连接，各第三串行器的输入端与各第三解串器的输出端连接，各第三串行器的输出端与第三转换单元的输入端连接。

在一种实施方式中，第三转换单元包括第四解串器和第四串行器；第四解串器的输入端与各第三串行器的输出端连接，第四串行器的输入端与第四解串器的输出端连接，第四串行器的输出端与第二输出接口连接。

在一种实施方式中，视频处理装置还包括微控制单元，与第一视频模块电连接。

在一种实施方式中，视频处理装置还包括微控制单元，与第一视频模块和/或第二视频模块电连接。

在一种实施方式中，第一解串器和第一串行器的数量一致，第二解串器和第二串行器的数量一致。

作为本申请实施例的第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括上述第一方面的视频处理装置。

本申请实施例采用上述技术方案可以实现通过第一转换单元即可实现将位于车辆上不同位置的第一图像采集装置采集的视频数据合并，并发送给相应的车辆控制器，从而节省了车辆控制器需要分别向不同图像采集装置请求获取视频数据的时间。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请实施例进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请实施例公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请实施例范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的视频处理装置的结构示意图。

图2示出根据本申请实施例的第一转换单元的结构示意图。

图3示出根据本申请另一实施例的第一转换单元的结构示意图。

图4示出根据本申请另一实施例的视频处理装置的结构示意图。

图5示出根据本申请实施例的第二视频模块的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的视频处理装置的结构图。如图1所示，该视频处理装置至少包括第一视频模块10。

第一视频模块10具有多个第一输入接口11、一个第一输出接口12和第一转换单元13。第一转换单元13的输入端与各第一输入接口11连接。第一转换单元13的输出端与第一输出接口12连接。各第一输入接口11分别用于接收各第一图像采集装置发送的第一视频信号。第一转换单元13用于将多路第一视频信号转换为一路第二视频信号。第一输出接口12用于将一路第二视频信号发送至一个车辆控制器。其中，第二视频信号的数据信息包含有各第一视频信号的全部数据信息。

在本实施例中，当车辆控制器需要同时利用车辆上多个图像采集装置采集的数据时，通过第一转换单元13即可实现将位于车辆上不同位置的第一图像采集装置采集的视频数据合并，并发送给相应的车辆控制器，从而节省了车辆控制器需要分别向不同图像采集装置请求获取视频数据的时间，同时还能够有效节省车辆控制器上的接口数量和线束数量，优化车内布置空间。

在一个示例中，各个第一图像采集装置采集的视频数据的内容不同。

在一个示例中，车辆控制器可以理解为车辆上需要利用图像或视频数据进行运算处理的任何设备。接收第一视频信号的各车辆控制器可以包括ADAS(Advanced DrivingAssistance System，高级驾驶辅助系统)控制器、智能大灯控制器、行车记录仪控制器、流媒体后视镜控制器等，在此不做具体限定。

在一个示例中，第一图像采集装置可以采用现有技术中的任意采集设备，例如现有技术中的任一种类型的摄像头。

在一个示例中，如图1所示，视频处理装置还可以包括微控制单元20。微控制单元20与第一视频模块10电连接。微控制单元20用于控制第一视频模块10中的各器件动作。例如，可以控制、配置以及初始化第一转换单元13、第一输入接口11以及第一输出接口12。

在一个示例中，如图1所示，视频处理装置还可以包括电源模块30，电源模块30用于为视频处理装置的各器件供电。

在一种实施方式中，如图2所示，第一转换单元13包括第一解串器131和第一串行器132。第一解串器131的输入端与各第一输入接口11连接。第一串行器132的输入端与第一解串器131的输出端连接，第一串行器132的输出端与第一输出接口12连接。第一解串器131用于对接收的多路第一视频信号进行解析并转化为一路第二视频信号，然后将第二视频信号发送至第一串行器132。第一串行器132用于将接收的第二视频信号转换为串行信号并发送至车辆控制器。

在一个示例中，第一解串器131和第一串行器132可以与微控制单元20电连接，微控制单元20可以对第一解串器131和第一串行器132进行初始化，还可以控制第一解串器131和第一串行器132的运行状态。

在一个示例中，第一转换单元13接收三个第一图像采集装置分别发送的第一视频信号a、第一视频信号b和第一视频信号c。通过内部的第一解串器131和第一串行器132的转化，将接收的三路第一视频信号转换为一路第二视频信号。第二视频信号中包括第一视频信号a、第一视频信号b和第一视频信号c的全部数据信息。

在一个具体应用示例中，各第一图像采集装置采集的视频分别通过各第一输入接口11经同轴线缆或差分LVDS以第一视频信号的方式传入第一解串器131。第一解串器131通过MIPI信号或RGB信号的形式将由各第一视频信号组合得到的第二视频信号发送至第一串行器132。第一串行器132将第二视频信号通过同轴线缆或差分LVDS输出到对应的第一输出接口12。第一解串器131和第一串行器132与微控制单元20电连接，微控制单元20可以通过IIC或SPI初始化第一解串器131和第一串行器132，还可以基于第一解串器131和第一串行器132的不同设备地址控制第一解串器131或第一串行器132对应的接口开闭。

在一种实施方式中，如图3所示，第一转换单元13包括多个第一解串器131、多个第一串行器132、一个第二解串器133和一个第二串行器134。每个第一解串器131的输入端分别与多个第一输入接口11连接。各第一串行器132的输入端分别与各第一解串器131的输出端连接。各第一串行器132的输出端与同一个第二解串器133的输入端连接。第二解串器133的输出端与第二串行器134的输入端连接。第二串行器134的输出端与第一输出接口12连接。当需要融合的第一视频信号较多时，为了提高视频信号的处理速度，可以利用多个第一解串器131分别对一部分第一视频信号进行融合，然后再通过一个第二解串器133将各第一解串器131融合后的视频信号进行再次融合得到第二视频信号。

在一个示例中，第一转换单元13包括两个第一解串器131、两个第一串行器132、一个第二解串器133和一个第二串行器134。一个第一解串器131接收到来自两个第一图像采集装置发送的第一视频信号a和第一视频信号b，并转换为一路视频信号e。另一个第一解串器131接收到来自两个第一图像采集装置发送的第一视频信号c和第一视频信号d，并转换为一路视频信号f。第二解串器133接收一个第一串行器132发送的由第一视频信号a和第一视频信号b组成的视频信号e，第二解串器133还接收另一个第一串行器132发送的由第一视频信号c和第一视频信号d组成的视频信号f。第二解串器133将视频信号e和视频信号f组合形成第二视频信号并发送至第二串行器134。其中，第二视频信号中包括第一视频信号a、第一视频信号b、第一视频信号c和第一视频信号d的数据信息。

在一个具体应用示例中，各第一图像采集装置采集的视频分别通过各第一输入接口11经同轴线缆或差分LVDS以第一视频信号的方式传入各第一解串器131。各第一解串器131通过MIPI信号或RGB信号的形式将由各第一视频信号组合得到的各视频信号发送至各第一串行器132。各第一串行器132通过同轴线缆或差分LVDS将各视频信号发送至第二解串器133。第二解串器133将由各视频信号组合形成的第二视频信号通过同轴线缆或差分LVDS输出到对应的第一输出接口12。第二解串器133和第二串行器134与微控制单元20电连接，微控制单元20可以通过IIC或SPI初始化第二解串器133和第二串行器134，还可以基于第二解串器133和第二串行器134的不同设备地址控制第二解串器133或第二串行器134对应的接口开闭。

在一个示例中，第一解串器131的数量和第一串行器132的数量一致。第二解串器133的数量和第二串行器134的数量一致。

在一种实施方式中，如图4所示，视频处理装置还包括第二视频模块40。第二视频模块40具有多个第二输入接口41、一个第二输出接口42、多个第二转换单元43和第三转换单元44。各第二转换单元43的输入端分别与多个第二输入接口41连接。各第二转换单元43的输出端与第三转换单元44的输入端连接，第三转换单元44的输出端与第二输出接口42连接。各第二输入接口41分别用于接收各第二图像采集装置发送的第三视频信号。各第二转换单元43分别用于将多路第三视频信号转换为一路第四视频信号，第三转换单元44用于将各路第四视频信号转换为一路第五视频信号。第二输出接口42用于将第五视频信号发送至一个车辆控制器。

在一个示例中，各第二图像采集装置发送的第三视频信号的数据内容不同。

在一种实施方式中，如图5所示，第二转换单元43包括多个第三解串器431、多个第三串行器432。每个第三解串器431的输入端分别与多个第二输入接口41连接。各第三串行器432的输入端分别与各第三解串器431的输出端连接。各第三串行器432的输出端与第三转换单元44的输入端连接。

第三转换单元44包括一个第四解串器433和一个第四串行器434。第四解串器433的输入端与第三串行器432的输出端连接，第四串行器434的输入端与第四解串器433的输出端连接。第四串行器434的输出端与第二输出接口42连接。当需要融合的第三视频信号较多时，为了提高视频信号的处理速度，可以利用多个第三解串器431分别对一部分第三视频信号进行融合得到多路第四视频信号，然后再通过一个第四解串器433将各第三解串器431融合后的第四视频信号进行再次融合得到第五视频信号。

在本实施例中，当车辆控制器需要同时利用车辆上多个图像采集装置采集的数据时，通过第二转换单元43和第三转换单元44即可实现将位于车辆上不同位置的第二图像采集装置采集的视频数据合并，并发送给相应的车辆控制器，从而节省了车辆控制器需要分别向不同图像采集装置请求获取视频数据的时间，并且节省车辆控制器上的接口数量和线束数量，优化了车内布置空间。

在一个示例中，第二视频模块40可以与微控制单元20电连接。

在一个具体应用示例中，各第二图像采集装置采集的视频分别通过各第二输入接口41经同轴线缆或差分LVDS以第三视频信号的方式传入各第三解串器431。各第三解串器431通过MIPI信号或RGB信号的形式将由各第三视频信号组合得到的各第四视频信号发送至各第三串行器432。各第三串行器432通过同轴线缆或差分LVDS将各第四视频信号发送至第四解串器433。第四解串器433将由各第四视频信号组合形成的第五视频信号通过同轴线缆或差分LVDS输出到对应的第二输出接口42。第三解串器431、第三串行器432、第四解串器433和第四串行器434与微控制单元20电连接，微控制单元20可以通过IIC或SPI初始化第三解串器431、第三串行器432、第四解串器433和第四串行器434，还可以基于第三解串器431、第三串行器432、第四解串器433和第四串行器434的不同设备地址控制第三解串器431、第三串行器432、第四解串器433或第四串行器434对应的接口开闭。

在一个示例中，第二图像采集装置中可以包含有第一图像采集装置。

在一个示例中，与第二输出接口42连接的车辆控制器可以是与第一输出接口12连接的任一个车辆控制器。与第二输出接口42连接的车辆控制器也可以是其的他车辆控制器。

在一个示例中，当第一图像采集装置、第二图像采集装置为多个时，各图像采集装置可以是设置在车辆上不同位置的采集装置。

在一个示例中，第一输入接口11和第二输入接口41可以包括相同的接口。第一输出接口12和第二输出接口42可以包括相同的接口。

在一个示例中，视频处理装置的开启方法包括：

电源模块根据上电启动指令，为微控制单元20和各视频模块供电；

微控制单元20对各视频模块进行检测和诊断，判断各视频模块是否工作正常；

若视频模块工作异常，则上报异常信息，且不控制各视频模块进入工作状态；

若视频模块工作正常，则检测各视频模块的输入接口是否有视频输入信号；

若未检测到视频输入信号，则使视频处理装置进入低功耗模式，每隔100ms检测一次各视频模块的输入接口是否有视频输入信号；

若检测到视频输入信号，则通过微控制单元检测对应的视频模块的输出接口是否连接有车辆控制器；

若未检测到对应的视频模块的输出接口连接有车辆控制器，则使视频处理装置进入低功耗模式，每隔100ms检测一次输出接口；并且在该过程中不停止视频输入信号的接收；

若检测到对应的视频模块的输出接口连接有车辆控制器，则通过微控制单元配置对应的视频模块的解串器和串行器，并启动对应的视频模块进入工作模式，以实现对输入的视频信号进行处理并经由输出接口发送至对应的车辆控制器。

在一个示例中，视频处理装置的关闭方法包括：

电源模块根据下电关机指令，关闭各视频模块的输出接口；

微控制单元对当前各视频模块的配置状态进行保持；

通过微控制单元给各视频模块下电；

通过微控制单元使视频处理装置进入低功耗模式。整个系统进入深度休眠状态，直至监听到下一次启动指令。

本申请实施例提供一种车辆，包括上述任一实施例的视频处理装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请实施例的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本申请实施例的各方面。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请实施例中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。上述附图仅是根据本申请实施例示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

此外，虽然已经参考若干具体实施方式描述了本申请实施例的精神和原理，但是应该理解，本申请实施例并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本申请实施例旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频处理装置，其特征在于，包括：

第一视频模块，具有多个第一输入接口、一个第一输出接口和第一转换单元；所述第一转换单元的输入端与各所述第一输入接口连接，所述第一转换单元的输出端与所述第一输出接口连接；各所述第一输入接口分别用于接收各第一图像采集装置发送的第一视频信号，所述第一转换单元用于将多路所述第一视频信号转换为一路第二视频信号，所述第一输出接口用于将一路所述第二视频信号发送至一个车辆控制器；

其中，所述第二视频信号的数据信息包含有各所述第一视频信号的数据信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一转换单元包括至少一个第一解串器和至少一个第一串行器，所述第一解串器的输入端与各所述第一输入接口连接，所述第一串行器的输入端与所述第一解串器的输出端连接，所述第一串行器的输出端与所述第一输出接口连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一转换单元包括多个第一解串器、多个第一串行器、一个第二解串器和一个第二串行器；每个所述第一解串器的输入端分别与多个所述第一输入接口连接，各所述第一串行器的输入端分别与各所述第一解串器的输出端连接，各所述第一串行器的输出端与所述第二解串器的输入端连接，所述第二解串器的输出端与所述第二串行器的输入端连接，所述第二串行器的输出端与所述第一输出接口连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二视频模块，具有多个第二输入接口、一个第二输出接口、多个第二转换单元和第三转换单元；各所述第二转换单元连接于各所述第二输入接口和所述第三转换单元之间，所述第三转换单元连接于各所述第二转换单元与所述第二输出接口之间；所述第二转换单元用于将部分所述第二输入接口发送的多路第三视频信号转换为一路第四视频信号，所述第三转换单元用于将各所述第二转换单元发送的多路所述第四视频信号转换为一路第五视频信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二转换单元包括多个第三解串器、多个第三串行器；每个所述第三解串器的输入端分别与多个所述第二输入接口连接，各所述第三串行器的输入端与各所述第三解串器的输出端连接，各所述第三串行器的输出端与所述第三转换单元的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三转换单元包括第四解串器和第四串行器；所述第四解串器的输入端与各所述第三串行器的输出端连接，所述第四串行器的输入端与所述第四解串器的输出端连接，所述第四串行器的输出端与所述第二输出接口连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括微控制单元，与所述第一视频模块电连接。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括微控制单元，与所述第一视频模块和/或所述第二视频模块电连接。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一解串器和所述第一串行器的数量一致，所述第二解串器和所述第二串行器的数量一致。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的视频处理装置。

Images