CN211553863U - 一种小锤敲击检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座，底座具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴，固定在所述底座上；小锤，其锤柄垂直固定于所述转轴上，小锤随转轴转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤敲击前的抬起角度。本实用新型可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。

Description

一种小锤敲击检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测辅助用机械装置，具体来说，是一种用于敲击建筑物外墙，进行外墙检测时的辅助装置。

背景技术

小锤敲击检测是一种常见的检测方法，特别在既有建筑外保温与饰面砖等外墙缺陷检测中尤为多见。

由于建筑物结构形式、气候条件、系统材料、材料劣化等各方面原因，外墙系统空鼓、开裂、脱落等事故多有发生。外墙系统脱落事故已造成人员伤亡、经济损失，社会影响恶劣。对外墙的粘结质量及安全性进行检测评估、安全整治、防脱落等具有非常现实的意义。目前的外墙检测评估技术整体较为缺乏，未成体系。小锤敲击检测法是现场常用的检测方法，但在现场检测时，全靠检测人员手持小锤凭经验力道进行敲击，导致每次敲击的力度不尽相同，从而影响判断结果的客观性与准确性。

随着外墙脱落事故的不断发生，迫切需要一种能够按照预设力度进行敲击、可手持也可搭载爬墙机器人、可同时采集声音等相关敲击信号的小锤敲击检测辅助设备，从而实现快速定量敲击，为外墙缺陷的检测评估提供客观有效的信号数据，提高安全性评估的准确性和检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，保证了敲击力度的一致性，具有便捷性和可操作性；还可同步采集敲击声音、力、振动等信号，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。

本实用新型采取以下技术方案：

一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座1，底座1具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴3，固定在所述底座1上；小锤4，其锤柄垂直固定于所述转轴3上，小锤随转轴3转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器5，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤4敲击前的抬起角度。

优选的，所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。

优选的，所述转轴3呈圆柱形，其外壁上设有固定元件7所述固定元件用于固定小锤4的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器5。

优选的，所述转轴3具有同轴设置的若干个，相邻转轴3之间转动连接。

进一步的，相邻转轴3之间通过芯棒嵌套转动连接。

优选的，所述角度度量元件为与所述底座1一体式结构的角度尺，可度量转轴3的转动角度。

优选的，所述转轴3内置马达或与马达连接，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。

进一步的，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。

优选的，还包括把手2，所述把手2设于底座1上。

进一步的，所述各转轴3上固定的小锤4的尺寸大小不同，根据需要选择敲击。

进一步的，所述固定元件7及转轴3的尺寸与锤体尺寸适应，使小锤敲击面与该装置底座在同一水平面。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。

附图说明

图1是本实用新型小锤敲击检测辅助装置实施例一的示意图。

图2是本实用新型小锤敲击检测辅助装置实施例二的示意图。

图3是小锤固定件及旋转轴的示意图。

其中：1-底座，2-把手，3-转轴，4-小锤，5-敲击信号传感器，6-角度度量元件，7-固定元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：自带角度度量元件的单个小锤敲击检测辅助装置。

当检测只需要一种尺寸的小锤时，可选用自带角度度量元件的单个小锤敲击检测辅助装置，如图1所示，包括底座1、把手2、转轴3、角度度量元件6以及固定元件7。

其中，固定元件7用于固定敲击信号传感器5或者小锤4。

制作设备时，结合锤锤体尺寸设计小锤固定件及旋转轴3，使小锤敲击面与该装置底座位于同一水平面，保证检测时小锤敲击检测时锤体与检测面相垂直。角度度量元件采用半圆形角度尺6，并与底座1、把手2制作成一体。检测时，可采用手持该装置进行检测，或将该装置与辅助机械设备相连接，进行自动检测。

检测流程：

第一步：将检测小锤4固定在辅助装置上，根据预设的小锤旋转半径固定锤柄；将声音或振动等信号传感器5固定在辅助装置上。

第二步：将辅助设备放置在检测平面上，使底座表面和小锤敲击面与检测面紧紧贴合。

第三步：小锤旋转轴3可以内置电机，将小锤4自动旋转至预设角度进行敲击检测；当不设置内置电机时，手动将小锤4参照角度度量元件6旋转至预设角度进行敲击检测。

第四步：重复以上步骤完成所有测点检测。

需要说明的是，转轴3可以内置电机时，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。作为进一步优选的方案，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。

实施例二：多尺寸小锤敲击检测辅助装置

当检测只需要根据情况选择检测小锤的尺寸时，可选用多尺寸小锤敲击检测辅助装置，如图2所示，包括底座1、把手2、小锤固定件及旋转轴3以及固定元件7。

制作设备时，结合锤体尺寸4设计小锤固定件及旋转轴3，使小锤敲击面与该装置底座位于同一水平面，保证检测时小锤敲击检测时锤体与检测面相垂直。角度度量元件采用独立角度尺。检测时，可采用手持该装置进行检测，或将该装置与辅助机械设备相连接，进行自动检测。

检测流程：

第一步：将多个检测小锤4分别固定在辅助装置上，根据预设的小锤旋转半径固定锤柄；将声音或振动等信号传感器5固定在辅助装置上。

第二步：将辅助设备放置在检测平面上，使底座表面和小锤敲击面与检测面紧紧贴合。

第三步：根据检测情况选择锤体尺寸，若小锤旋转轴3内置具有自复位功能的电机，将选定的检测小锤4自动旋转至预设角度进行敲击检测；若不设置内置电机时，手动将小锤4参照角度度量元件旋转至预设角度进行敲击检测。需要说明的是，第一，在附图2中，并未展示角度度量元件，例如角度尺；第二，内置于旋转轴3内部的自复位电机也未进行展示，这是现有技术，本领域技术人员可以选择相应电机实现该功能。

第四步：重复以上步骤完成所有测点检测。

需要说明的是，转轴3可以内置电机时，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。作为进一步优选的方案，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。

以上实施例是本实用新型的可选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种小锤敲击检测辅助装置，其特征在于，包括：

底座(1)，底座(1)具有一与检测面贴合的平面；

至少一转轴(3)，固定在所述底座(1)上；

小锤(4)，其锤柄垂直固定于所述转轴(3)上，小锤随转轴(3)转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；

敲击信号传感器(5)，用于采集声音和/或振动信号；

角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤(4)敲击前的抬起角度。

2.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。

3.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)呈圆柱形，其外壁上设有固定元件(7)所述固定元件用于固定小锤(4)的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器(5)。

4.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)具有同轴设置的若干个，相邻转轴(3)之间转动连接。

5.如权利要求3所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：相邻转轴(3)之间通过芯棒嵌套转动连接。

6.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度度量元件为与所述底座(1)一体式结构的角度尺，可度量转轴(3)的转动角度。

7.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)内置马达或与马达连接，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤(4)敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。

8.如权利要求7所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度传感器监测小锤(4)敲击后反弹抬起的角度。

9.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：还包括把手(2)，所述把手(2)设于底座(1)上。

10.如权利要求3所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：各所述转轴(3)上固定的小锤(4)的尺寸大小不同，根据需要选择敲击。

11.如权利要求3所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述固定元件(7)及转轴(3)的尺寸与锤体尺寸适应，使小锤敲击面与该装置底座在同一水平面。

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