CN110940731A - 一种小锤敲击检测辅助装置 - Google Patents
一种小锤敲击检测辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110940731A CN110940731A CN201911367414.7A CN201911367414A CN110940731A CN 110940731 A CN110940731 A CN 110940731A CN 201911367414 A CN201911367414 A CN 201911367414A CN 110940731 A CN110940731 A CN 110940731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hammer
- angle
- knocking
- rotating shaft
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
Abstract
本发明涉及一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座，底座具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴，固定在所述底座上；小锤，其锤柄垂直固定于所述转轴上，小锤随转轴转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤敲击前的抬起角度。本发明可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测辅助用机械装置，具体来说，是一种用于敲击建筑物外墙，进行外墙检测时的辅助装置。
背景技术
小锤敲击检测是一种常见的检测方法，特别在既有建筑外保温与饰面砖等外墙缺陷检测中尤为多见。
由于建筑物结构形式、气候条件、系统材料、材料劣化等各方面原因，外墙系统空鼓、开裂、脱落等事故多有发生。外墙系统脱落事故已造成人员伤亡、经济损失，社会影响恶劣。对外墙的粘结质量及安全性进行检测评估、安全整治、防脱落等具有非常现实的意义。目前的外墙检测评估技术整体较为缺乏，未成体系。小锤敲击检测法是现场常用的检测方法，但在现场检测时，全靠检测人员手持小锤凭经验力道进行敲击，导致每次敲击的力度不尽相同，从而影响判断结果的客观性与准确性。
随着外墙脱落事故的不断发生，迫切需要一种能够按照预设力度进行敲击、可手持也可搭载爬墙机器人、可同时采集声音等相关敲击信号的小锤敲击检测辅助设备，从而实现快速定量敲击，为外墙缺陷的检测评估提供客观有效的信号数据，提高安全性评估的准确性和检测效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，保证了敲击力度的一致性，具有便捷性和可操作性；还可同步采集敲击声音、力、振动等信号，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。
本发明采取以下技术方案：
一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座1，底座1具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴3，固定在所述底座1上；小锤4，其锤柄垂直固定于所述转轴3上，小锤随转轴3转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器5，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤4敲击前的抬起角度。
优选的，所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。
优选的，所述转轴3呈圆柱形，其外壁上设有固定元件7所述固定元件用于固定小锤4的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器5。
优选的，所述转轴3具有同轴设置的若干个，相邻转轴3之间转动连接。
进一步的，相邻转轴3之间通过芯棒嵌套转动连接。
优选的，所述角度度量元件为与所述底座1一体式结构的角度尺，可度量转轴3的转动角度。
优选的，所述转轴3内置马达或与马达连接，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。
进一步的，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。
优选的，还包括把手2，所述把手2设于底座1上。
进一步的，所述各转轴3上固定的小锤4的尺寸大小不同，根据需要选择敲击。
进一步的，所述固定元件7及转轴3的尺寸与锤体尺寸适应，使小锤敲击面与该装置底座在同一水平面。
本发明的有益效果在于：提供了一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。
附图说明
图1是本发明小锤敲击检测辅助装置实施例一的示意图。
图2是本发明小锤敲击检测辅助装置实施例二的示意图。
图3是小锤固定件及旋转轴的示意图。
其中：1-底座，2-把手，3-转轴，4-小锤，5-敲击信号传感器，6-角度度量元件，7-固定元件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例一：自带角度度量元件的单个小锤敲击检测辅助装置。
当检测只需要一种尺寸的小锤时，可选用自带角度度量元件的单个小锤敲击检测辅助装置，如图1所示，包括底座1、把手2、转轴3、角度度量元件6以及固定元件7。
其中，固定元件7用于固定敲击信号传感器5或者小锤4。
制作设备时，结合锤锤体尺寸设计小锤固定件及旋转轴3，使小锤敲击面与该装置底座位于同一水平面，保证检测时小锤敲击检测时锤体与检测面相垂直。角度度量元件采用半圆形角度尺6，并与底座1、把手2制作成一体。检测时，可采用手持该装置进行检测，或将该装置与辅助机械设备相连接，进行自动检测。
检测流程：
第一步：将检测小锤4固定在辅助装置上，根据预设的小锤旋转半径固定锤柄；将声音或振动等信号传感器5固定在辅助装置上。
第二步：将辅助设备放置在检测平面上，使底座表面和小锤敲击面与检测面紧紧贴合。
第三步：小锤旋转轴3可以内置电机，将小锤4自动旋转至预设角度进行敲击检测；当不设置内置电机时，手动将小锤4参照角度度量元件6旋转至预设角度进行敲击检测。
第四步：重复以上步骤完成所有测点检测。
需要说明的是，转轴3可以内置电机时，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。作为进一步优选的方案，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。
实施例二：多尺寸小锤敲击检测辅助装置
当检测只需要根据情况选择检测小锤的尺寸时，可选用多尺寸小锤敲击检测辅助装置，如图2所示，包括底座1、把手2、小锤固定件及旋转轴3以及固定元件7。
制作设备时，结合锤体尺寸4设计小锤固定件及旋转轴3，使小锤敲击面与该装置底座位于同一水平面，保证检测时小锤敲击检测时锤体与检测面相垂直。角度度量元件采用独立角度尺。检测时，可采用手持该装置进行检测，或将该装置与辅助机械设备相连接，进行自动检测。
检测流程：
第一步：将多个检测小锤4分别固定在辅助装置上，根据预设的小锤旋转半径固定锤柄；将声音或振动等信号传感器5固定在辅助装置上。
第二步：将辅助设备放置在检测平面上，使底座表面和小锤敲击面与检测面紧紧贴合。
第三步：根据检测情况选择锤体尺寸，若小锤旋转轴3内置具有自复位功能的电机，将选定的检测小锤4自动旋转至预设角度进行敲击检测；若不设置内置电机时，手动将小锤4参照角度度量元件旋转至预设角度进行敲击检测。需要说明的是，第一，在附图2中，并未展示角度度量元件，例如角度尺；第二，内置于旋转轴3内部的自复位电机也未进行展示，这是现有技术，本领域技术人员可以选择相应电机实现该功能。
第四步：重复以上步骤完成所有测点检测。
需要说明的是，转轴3可以内置电机时，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。作为进一步优选的方案，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。
以上实施例是本发明的可选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (11)
1.一种小锤敲击检测辅助装置，其特征在于，包括：
底座(1)，底座(1)具有一与检测面贴合的平面；
至少一转轴(3)，固定在所述底座(1)上；
小锤(4)，其锤柄垂直固定于所述转轴(3)上，小锤随转轴(3)转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；
敲击信号传感器(5)，用于采集声音和/或振动信号；
角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤(4)敲击前的抬起角度。
2.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。
3.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)呈圆柱形，其外壁上设有固定元件(7)所述固定元件用于固定小锤(4)的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器(5)。
4.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)具有同轴设置的若干个，相邻转轴(3)之间转动连接。
5.如权利要求3所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：相邻转轴(3)之间通过芯棒嵌套转动连接。
6.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度度量元件为与所述底座(1)一体式结构的角度尺，可度量转轴(3)的转动角度。
7.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述转轴(3)内置马达或与马达连接，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤(4)敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。
8.如权利要求7所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述角度传感器监测小锤(4)敲击后反弹抬起的角度。
9.如权利要求1所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：还包括把手(2)，所述把手(2)设于底座(1)上。
10.如权利要求3所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述各转轴(3)上固定的小锤(4)的尺寸大小不同，根据需要选择敲击。
11.如权利要求2所述的小锤敲击检测辅助装置，其特征在于：所述固定元件(7)及转轴(3)的尺寸与锤体尺寸适应，使小锤敲击面与该装置底座在同一水平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911367414.7A CN110940731A (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种小锤敲击检测辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911367414.7A CN110940731A (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种小锤敲击检测辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110940731A true CN110940731A (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69913271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911367414.7A Pending CN110940731A (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种小锤敲击检测辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110940731A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112649508A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-13 | 侯伟男 | 一种房屋质量检测用钢针小锤 |
| CN113109011A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 太仓众擎机械设备有限公司 | 一种钢结构架综合检测装置 |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201911367414.7A patent/CN110940731A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112649508A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-13 | 侯伟男 | 一种房屋质量检测用钢针小锤 |
| CN112649508B (zh) * | 2021-01-19 | 2023-01-06 | 贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司 | 一种房屋质量检测用钢针小锤 |
| CN113109011A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 太仓众擎机械设备有限公司 | 一种钢结构架综合检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110940731A (zh) | 一种小锤敲击检测辅助装置 | |
| CN210954167U (zh) | 一种电阻测试仪 | |
| CN203323686U (zh) | 曲轴键槽对称度检具 | |
| CN211553863U (zh) | 一种小锤敲击检测辅助装置 | |
| CN206902781U (zh) | 锚杆内力外测的检测装置 | |
| CN211235871U (zh) | 混凝土坍落度检测装置 | |
| CN210374975U (zh) | 楼板厚度检测装置 | |
| CN106839960A (zh) | 一种用于木结构榫卯节点尺寸及内部缺陷的无损检测方法 | |
| CN116307939A (zh) | 一种水泥电杆质量智能预筛检分析系统 | |
| CN203879485U (zh) | 钻孔桩垂直度检测装置 | |
| CN206989856U (zh) | 一种螺纹通止测试设备 | |
| CN103243744B (zh) | 地基基础工程施工沉渣厚度的检测装置 | |
| CN202837254U (zh) | 用于火电厂发电机转子大护环超声探伤的对比试块 | |
| CN113865521B (zh) | 一种检测模板内侧平整度的装置及操作方法 | |
| CN211627254U (zh) | 一种建筑工程混凝土强度检测仪 | |
| CN106017263A (zh) | 一种能自动压紧的圆形缸筒变形度检测工装 | |
| CN210570549U (zh) | 基坑位置测量装置 | |
| CN207036058U (zh) | 一种自动测量装置 | |
| CN107119730B (zh) | 码头基桩损伤动力检测传感器固定装置、检测装置及方法 | |
| CN205980988U (zh) | 一种能自动压紧的圆形缸筒变形度检测工装 | |
| CN110608656A (zh) | 一种检测中心孔锥度的方法及所用装置 | |
| CN109211471B (zh) | 一种砂轮片用质量平衡检测装置及检测方法 | |
| CN208187326U (zh) | 一种检测同锥度的量具 | |
| CN220288586U (zh) | 一种钢筋直径检测仪 | |
| CN112556807B (zh) | 一种钢筋重量偏差及尺寸偏差检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |