CN211552783U - 一种用于检测电机轴向位移的检测机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于检测电机轴向位移的检测机。该用于检测电机轴向位移的检测机包括：机架和固定在机架上的底板，机架上安装底板和控制电箱，下压气缸通过气缸支架固定在底板上；下压气缸上的活塞杆顶端安装下压头，且下压头上安装压力传感器；底板上还安装位移传感器和用于固定电机的电机固定机构，位移传感器与下压头同轴；下压气缸带动下压头向下运动抵持住电机的中轴；控制电箱上安装操作按钮和显示器，操作按钮、显示器、位移传感器、压力传感器、下压气缸均与控制电箱内的PLC控制器电连接。本申请解决了对于电机的中轴存在的轴向间隙，由于测量要求太高而导致无法有效进行测量的技术问题。

Description

一种用于检测电机轴向位移的检测机

技术领域

本申请涉及位移检测设备领域，具体而言，涉及一种用于检测电机轴向位移的检测机。

背景技术

随着社会的快速发展，工业产品应用更加广泛，各种机械设备需求量很大。然而对于很多设备的质量检测，却不能达到很高的标准，特别是电机。因电机应用广泛，因此电机的质量检测具有非常重要的作用。现实中，电机装配工艺中对于中轴(也称为传动轴或输入轴)存在的轴向间隙由于测量要求太高(例如：中轴轴向施力50KG，位移量小于0.05毫米)无法人工测量，因此迫切需要开发一种应用于电机轴向位移检测机。

本实用新型将解决电机的中轴存在轴向间隙，由于对电机中轴测量要求较高而导致无法对进行准确测量的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有条件下对于电机中轴存在的轴向间隙，由于测量要求太高而导致无法采用人工进行测量的现状，本实用新型提供一种用于检测电机轴向位移的检测机，该轴向位移检测机不仅占地面积小，测量精度高，又能快速简便操作同时易于调整。本技术主要对伺服电机的中轴进行检测。

本申请的主要目的在于提供一种用于检测电机轴向位移的检测机，电机的中轴存在轴向间隙，由于对电机中轴测量要求较高而导致无法对进行准确测量的技术问题。本方案的轴向位移检测机有益技术效果为：能够有效识别工艺中存在的缺陷，此设备占地面积小，测量精度高(最高识别精度0.001毫米)。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测电机轴向位移的检测机，该用于检测电机轴向位移的检测机包括：机架和固定在机架上的底板，机架上固定安装底板和控制电箱，下压气缸通过气缸支架固定在底板上；下压气缸上的活塞杆顶端(即活塞杆下端)安装下压头，且下压头上安装压力传感器；底板上还安装位移传感器和用于固定电机的电机固定机构，位移传感器与下压头同轴；下压气缸带动下压头向下运动抵持住电机的中轴；控制电箱上安装操作按钮和显示器，操作按钮、显示器、位移传感器、压力传感器、下压气缸均与控制电箱内的PLC控制器电连接。下压气缸上的活塞盖上、下垂直方向运动，从而带动下压头垂直向上、向下移动，并对底板上的电机中轴进行施加压力，由于下压头上有压力感应器，压力感应器所测得的的信号传输给控制电箱内的PLC控制器并在显示器中进行显示。操作按钮主要控制下压气缸，位移传感器与下压头在同一条直线上，并且电机的电机中轴也在下压头同一条直线上，电机固定机构主要对电机进行固定，下压头向下压电机的中轴。电机的中轴向下移动的时候，位移传感器进行测量并将测量后的数据传输给控制电箱内的PLC控制器，并在显示器中进行显示，由于压力感应器和位移传感器灵敏度比较高，因此，这种方式对于电机中轴存在的轴向间隙具有灵敏度高，易于操作、占地面积小且易于调整。

优选地，所述下压气缸为行程可调节的三轴气缸。

优选地，所述气缸支架包括立柱、横向连接板和加强板，立柱上、下两端分别固接横向连接板、底板，加强板、下压气缸均安装在横向连接板上。最优的加强板为两个正三角形板。

优选地，所述立柱至少三根。

优选地，所述下压头包括柱套和顶针，柱套内安装弹簧，且柱套上端固定盖板，弹簧上、下两端分别连接盖板、顶针。

优选地，电机固定机构为两个旋转气缸，旋转气缸上端安装尼龙压块，旋转气缸通过旋转气缸固定块固定在底板上，两个旋转气缸之间的底板上安装电机定位板。通过旋转气缸上的尼龙压块对电机进行固定。

优选地，所述操作按钮包括启动按钮和复位按钮，显示器分为压力数字显示器和位移数字显示器，控制电箱上还安装有指示灯，指示灯与控制电箱内的PLC控制器电连接。压力数字显示器显示压力数据，位移数字显示器显示位移数据。最优的，指示灯有合格指示灯、不合格指示灯，当位移超出预设定范围时，不合格指示灯亮；否则，合格指示灯亮。

优选地，所述机架上还安装有安全光栅，安全光栅与控制电箱内的PLC控制器电连接。

在本实用新型申请中，采用压力传感器与位移传感器相配合的方式，通过将压力传感器、位移传感器测得的信号传输给控制电箱内的PLC控制器，通过PLC控制器进行处理，并将数据在显示器中进行显示，旋转气缸通过PLC控制器进行控制，也方便了固定电机，并且压力传感器、位移传感器测量的数据比较准确，比常规的人工观察更加精确，达到了测量精度更高的技术效果，进而克服现有条件下对于电机中轴存在的轴向间隙，由于测量要求太高而导致无法采用人工方式进行有效测量的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型一种用于检测电机轴向位移的检测机的立体机构图；

图2是根据本实用新型一种用于检测电机轴向位移的检测机的正视图；

图3是根据本实用新型一种用于检测电机轴向位移的检测机的侧视图；

图4是根据本实用新型一种用于检测电机轴向位移的检测机的下压头结构分解图；

图5是根据本实用新型一种用于检测电机轴向位移的检测机的位移传感器及其位移传感器固定座结构图；

其中图中表示：1、启动按钮；2、复位按钮；3、合格指示灯；4、位移数字显示器；5、不合格指示灯；6、压力数字显示器；7、下压气缸；8、加强板；9、横向连接板；10、立柱；11、安全光栅；12、压力传感器；13、旋转气缸；14、尼龙压块；15、电机；16、旋转气缸固定块；17、电机定位板；18、底板；19、盖板；20、弹簧；21、柱套；22、顶针；23、机架；24、控制电箱；25、位移传感器；26、位移传感器固定座；27、气缸支架；28、下压头；29、指示灯；30、操作按钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，在本申请中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置或组成部分必须具有特定方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-5所示，本申请涉及一种用于检测电机轴向位移的检测机，该用于检测电机轴向位移的检测机包括：机架23和固定在机架上的底板18，机架上安装底板和控制电箱24，下压气缸7通过气缸支架固定在底板上；下压气缸上的活塞杆顶端(即活塞杆下端)安装下压头28，且下压头上安装压力传感器12；底板上还安装位移传感器25和用于固定电机15的电机固定机构，位移传感器与下压头同轴；下压气缸带动下压头向下运动抵持住电机的中轴；控制电箱上安装操作按钮和显示器，操作按钮、显示器、位移传感器、压力传感器、下压气缸均与控制电箱内的PLC控制器电连接。下压气缸上的活塞盖进行上、下垂直方向运动，从而带动下压头向上、向下移动，并对底板上的电机中轴进行施加压力，由于下压头上有压力感应器，压力感应器所测得的的信号传输给控制电箱内的PLC控制器并在显示器中进行显示。操作按钮主要控制下压气缸，位移传感器与下压头在同一条直线上，并且电机的电机中轴也在下压头同一条直线上，电机固定机构主要对电机进行固定，下压头向下压电机的中轴。电机的中轴向下移动的时候，位移传感器进行测量并将测量后的数据传输给控制电箱内的PLC控制器，并在显示器中进行显示，由于压力感应器和位移传感器灵敏度比较高，因此，这种方式对于电机中轴存在的轴向间隙具有灵敏度高，易于操作、占地面积小且易于调整。

如图1-5所示，本实施例中下压气缸为行程可调节的三轴气缸。

如图1-5所示，气缸支架包括四个垂直立柱10、一个横向连接板9和两个加强板8，立柱10上、下两端分别固接横向连接板9和底板，加强板、下压气缸均安装在横向连接板上。加强板形状为两个正三角形板。

如图1-5所示，下压头包括柱套21和顶针22，柱套内安装弹簧20，且柱套上端固定盖板19，弹簧上、下两端分别连接盖板、顶针，顶针向下顶住电机的中轴，给电机的中轴施加压力。电机固定机构为两个旋转气缸13，旋转气缸上端安装尼龙压块14，旋转气缸通过旋转气缸固定块16固定在底板上，两个旋转气缸之间的底板上安装电机定位板17。通过旋转气缸上的尼龙压块对电机进行固定。

如图1-5所示，操作按钮包括启动按钮1和复位按钮2，显示器分为压力数字显示器6和位移数字显示器4，控制电箱上还安装有指示灯，指示灯与控制电箱内的PLC控制器电连接。压力数字显示器显示压力数据，位移数字显示器显示位移数据。指示灯有合格指示灯3、不合格指示灯5，当位移超出预设定范围时，不合格指示灯亮；否则，合格指示灯亮。

如图1-5所示，机架上还安装有安全光栅11，安全光栅与控制电箱内的PLC控制器电连接。

该用于检测电机轴向位移的检测机工作过程如下所述：开启电源，将电机放到电机定位板上，按下启动按钮，旋转气缸开始工作，将电机压紧固定，三轴气缸进行工作并带动三轴气缸上的下压头对电机中轴进行施加压力，压力数值达到预定压力后，开始保持压力，并观看位移传感器传输给PLC控制器在显示器显示的数据，当超过预设位移正常范围的时候，不合格指示灯亮起；当在正常范围的时候，合格指示灯亮起。当按下复位按钮的时候，三轴气缸恢复原位，旋转气缸也恢复原位，此时可以取下电机，检测完成，然后对下一个需要检测的电机产品。

在本实施例中，采用压力传感器与位移传感器相配合的方式，通过将压力传感器、位移传感器测得的信号传输给控制电箱内的PLC控制器，通过PLC控制器进行处理，并将数据在显示器中进行显示，旋转气缸通过PLC控制器进行控制，也方便了固定电机，并且压力传感器、位移传感器测量的数据比较准确，比常规的人工观察更加精确，达到了测量精度更高的技术效果，进而克服现有条件下对于电机中轴存在的轴向间隙，由于测量要求太高而导致无法采用人工方式进行有效测量的技术问题

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于检测电机轴向位移的检测机，包括机架(23)和底板(18)，其特征在于，所述机架上固定安装底板(18)和控制电箱(24)，下压气缸(7)通过气缸支架(27)固定在底板上；下压气缸上的活塞杆顶端安装下压头(28)，且下压头上安装压力传感器(12)；底板上还安装位移传感器(25)和电机固定机构，位移传感器与下压头同轴；下压气缸(7)带动下压头向下运动抵持住电机(15)的中轴；控制电箱上安装操作按钮(30)和显示器，操作按钮、显示器、位移传感器、压力传感器、下压气缸均与控制电箱内的PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，所述下压气缸(7)为三轴气缸。

3.根据权利要求1所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，所述气缸支架包括立柱(10)、横向连接板(9)和加强板(8)，立柱上、下两端分别固接横向连接板(9)、底板(18)，加强板、下压气缸均安装在横向连接板上。

4.根据权利要求3所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，所述立柱至少三根。

5.根据权利要求1所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，所述下压头包括柱套(21)和顶针(22)，柱套内安装弹簧(20)且柱套上端固定盖板(19)，弹簧上、下两端分别连接盖板、顶针。

6.根据权利要求1所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，电机固定机构为两个旋转气缸(13)和安装在旋转气缸上的尼龙压块(14)，旋转气缸通过旋转气缸固定块(16)固定在底板上，两个旋转气缸之间的底板上安装电机定位板(17)。

7.根据权利要求1所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，所述操作按钮包括启动按钮(1)和复位按钮(2)，显示器分为压力数字显示器(6)和位移数字显示器(4)，控制电箱上还安装有指示灯(29)，指示灯与控制电箱内的PLC控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的用于检测电机轴向位移的检测机，其特征在于，所述机架上还安装有安全光栅(11)，安全光栅与控制电箱内的PLC控制器电连接。

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