CN211552725U - 一种激光扫描重建三维模型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫描建模技术领域，公开了一种激光扫描重建三维模型装置，包括底座，底座的上端中心处固定连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有支撑台，支撑柱的柱壁上通过驱动机构连接有T型的滑块，滑块上通过调位机构连接有支撑板，支撑板上连接有扫描装置，底座的上端固定连接有模型处理装置，且模型处理装置上连接有显示屏；驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、第一轴承、转动管、从动齿轮和呈“L”型的传动杆，驱动电机固定连接在底座的上端。本实用新型扫描装置围绕待扫描物体转动，待扫描物体也无需通过夹具夹持也无需转动，而且可以调整扫描装置的位置，提高了扫描装置扫描的精确值和扫描效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描建模技术领域，尤其涉及一种激光扫描重建三维模型装置。
背景技术
现在大部分工厂产品质量检测都是通过人工对产品进行三维检测，但这种方式效率低，同时浪费人力和金钱，目前模型重建装置对产品进行三维模型重建需要进行三维扫描过程，然后通过仪器分析数据并显示出产品的三维模型和数据。为了提高扫描数据的准确性，一般都会使得支撑物体的支撑台在扫描装置前转动，但是由于一些物体表面不规则不是平面，支撑物体的装置在转动时，物体在离心力的作用下容易在支撑台面上发生偏移，降低了扫描装置扫描的精确值。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于一些物体表面不规则不是平面，支撑物体的装置在转动时，物体在离心力的作用下容易在支撑台面上发生偏移，降低了扫描装置扫描的精确值的问题，而提出的一种激光扫描重建三维模型装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种激光扫描重建三维模型装置，包括底座，所述底座的上端中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑台，所述支撑柱的柱壁上通过驱动机构连接有T型的滑块，所述滑块上通过调位机构连接有支撑板，所述支撑板上连接有扫描装置，所述底座的上端固定连接有模型处理装置，且模型处理装置上连接有显示屏；
所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、第一轴承、转动管、从动齿轮和呈“L”型的传动杆，所述驱动电机固定连接在底座的上端，所述驱动电机的输出端通过联轴器与主动齿轮相连接，所述第一轴承固定套接在支撑柱的柱壁上，且转动管固定套接在第一轴承的外圈壁上，所述从动齿轮固定套接在转动管的外管壁上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述传动杆的一端固定连接在转动管的外管壁上，所述传动杆的另一端与滑块的下端相连接。
优选的，所述调位机构包括与滑块相配的T型的滑槽、螺纹杆、螺纹孔和两个第二轴承，所述滑槽沿水平直线开设在支撑板的下端，所述滑块滑动连接在滑槽中，且滑块靠近传动杆的一端穿过滑槽的槽口并向外延伸，两个所述第二轴承对称镶嵌在滑槽的两对称槽壁内，所述螺纹杆的两端固定连接在两个第二轴承的内圈壁上，所述螺纹孔对应螺纹杆的位置开设在滑块上，所述螺纹杆穿过螺纹孔设置，且螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述驱动电机的侧壁上固定连接有散热片，且散热片上涂有散热涂料。
优选的，所述传动杆水平端的下端通过支撑杆连接有万向轮，且万向轮滚动连接在底座的上端。
优选的，所述支撑板的上端安装有蓄电池，且蓄电池与扫描装置电连接。
优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有转动柄，且转动柄设置在支撑板外。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光扫描重建三维模型装置，具备以下有益效果：
1、该激光扫描重建三维模型装置，通过设置支撑柱、支撑台、驱动机构、滑块、支撑板和扫描装置，将待扫描物体放置在支撑台上，通过驱动机构带动滑块和支撑板以支撑柱为中心处转动，进而带动扫描装置围绕待扫描物体做360°转动，对物体进行充分扫描的同时不需要物体转动，物体也无需通过夹具夹持，提高了扫描装置扫描的精确值。
2、该激光扫描重建三维模型装置，通过设置滑槽、螺纹杆、螺纹孔和第二轴承组成一个调位机构，根据待扫描物体的体积，通过调位机构改变扫描装置与待扫描物体之间的距离，使得扫描装置在最佳距离处对待扫描物体进行扫描，提高了扫描效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型扫描装置围绕待扫描物体转动，待扫描物体也无需通过夹具夹持也无需转动，而且可以调整扫描装置的位置，提高了扫描装置扫描的精确值和扫描效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光扫描重建三维模型装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1底座、2支撑柱、3支撑台、4驱动机构、41驱动电机、42主动齿轮、43第一轴承、44转动管、45从动齿轮、46传动杆、5滑块、6支撑板、7扫描装置、8模型处理装置、9调位机构、91滑槽、92螺纹杆、93螺纹孔、94第二轴承、10支撑杆、11万向轮、12蓄电池、13转动柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种激光扫描重建三维模型装置，包括底座1，底座1的上端中心处固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端固定连接有支撑台3，支撑柱2的柱壁上通过驱动机构4连接有T型的滑块5，滑块5上通过调位机构9连接有支撑板6，支撑板6上连接有扫描装置7，底座1的上端固定连接有模型处理装置8，且模型处理装置8上连接有显示屏(扫描装置7、模型处理装置8和显示屏均为现有技术，在此不多做赘述)；
驱动机构4包括驱动电机41、主动齿轮42、第一轴承43、转动管44、从动齿轮45和呈“L”型的传动杆46，驱动电机41固定连接在底座1的上端，驱动电机41的输出端通过联轴器与主动齿轮42相连接，第一轴承43固定套接在支撑柱2的柱壁上，且转动管44固定套接在第一轴承43的外圈壁上，从动齿轮45固定套接在转动管44的外管壁上，主动齿轮42与从动齿轮45相啮合，传动杆46的一端固定连接在转动管44的外管壁上，传动杆46的另一端与滑块5的下端相连接，将待扫描物体放置在支撑台3上，启动驱动电机41，驱动电机41带动主动齿轮42转动，通过与主动齿轮42相啮合的从动齿轮45带动转动管44在支撑柱2的第一轴承43外圈转动，进而通过传动杆46带动带动滑块5和支撑板6以支撑柱2为中心处转动，进而带动扫描装置7围绕待扫描物体做360°转动，对物体进行充分扫描的同时不需要物体转动，物体也无需通过夹具夹持，提高了扫描装置7扫描的精确值。
调位机构9包括与滑块5相配的T型的滑槽91、螺纹杆92、螺纹孔93和两个第二轴承94，滑槽91沿水平直线开设在支撑板6的下端，滑块5滑动连接在滑槽91中，且滑块5靠近传动杆46的一端穿过滑槽91的槽口并向外延伸，两个第二轴承94对称镶嵌在滑槽91的两对称槽壁内，螺纹杆92的两端固定连接在两个第二轴承94的内圈壁上，螺纹孔93对应螺纹杆92的位置开设在滑块5上，螺纹杆92穿过螺纹孔93设置，且螺纹杆92与螺纹孔93螺纹连接，对螺纹杆92施加转动力，螺纹杆92受力后在滑槽91内的两个第二轴承94之间转动，由于螺纹杆92与螺纹孔93螺纹连接，随着螺纹杆92的转动，滑块5根据螺纹杆92的转动方向在支撑板6的滑槽91内做相对运动，而由于滑块5的位置固定不变，因此螺纹杆92带动支撑板6根据螺纹杆92的转动方向带动扫描装置7移动，根据待扫描物体体积的大小改变扫描装置7与待扫描物体之间的距离，使得扫描装置7在最佳距离处对待扫描物体进行扫描，提高了扫描效果。
驱动电机41的侧壁上固定连接有散热片，且散热片上涂有散热涂料，提高了对驱动电机41的散热效果。
传动杆46水平端的下端通过支撑杆10连接有万向轮11，且万向轮11滚动连接在底座1的上端，通过万向轮11和支撑杆10对传动杆46进行支撑，且不影响传动杆46的转动。
支撑板6的上端安装有蓄电池12，且蓄电池12与扫描装置7电连接，对扫描装置7进行供电。
螺纹杆92的一端固定连接有转动柄13，且转动柄13设置在支撑板6外，握住转动柄13方便的带动螺纹杆92转动。
本实用新型中，将待扫描物体放置在支撑台3上，启动驱动电机41，驱动电机41带动主动齿轮42转动，通过与主动齿轮42相啮合的从动齿轮45带动转动管44在支撑柱2的第一轴承43外圈转动，进而通过传动杆46带动带动滑块5和支撑板6以支撑柱2为中心处转动，进而带动扫描装置7围绕待扫描物体做360°转动，对物体进行充分扫描的同时不需要物体转动，物体也无需通过夹具夹持，提高了扫描装置7扫描的精确值；对螺纹杆92施加转动力，螺纹杆92受力后在滑槽91内的两个第二轴承94之间转动，由于螺纹杆92与螺纹孔93螺纹连接，随着螺纹杆92的转动，滑块5根据螺纹杆92的转动方向在支撑板6的滑槽91内做相对运动，而由于滑块5的位置固定不变，因此螺纹杆92带动支撑板6根据螺纹杆92的转动方向带动扫描装置7移动，根据待扫描物体体积的大小改变扫描装置7与待扫描物体之间的距离，使得扫描装置7在最佳距离处对待扫描物体进行扫描，提高了扫描效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光扫描重建三维模型装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端中心处固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有支撑台(3)，所述支撑柱(2)的柱壁上通过驱动机构(4)连接有T型的滑块(5)，所述滑块(5)上通过调位机构(9)连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)上连接有扫描装置(7)，所述底座(1)的上端固定连接有模型处理装置(8)，且模型处理装置(8)上连接有显示屏；
所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、主动齿轮(42)、第一轴承(43)、转动管(44)、从动齿轮(45)和呈“L”型的传动杆(46)，所述驱动电机(41)固定连接在底座(1)的上端，所述驱动电机(41)的输出端通过联轴器与主动齿轮(42)相连接，所述第一轴承(43)固定套接在支撑柱(2)的柱壁上，且转动管(44)固定套接在第一轴承(43)的外圈壁上，所述从动齿轮(45)固定套接在转动管(44)的外管壁上，所述主动齿轮(42)与从动齿轮(45)相啮合，所述传动杆(46)的一端固定连接在转动管(44)的外管壁上，所述传动杆(46)的另一端与滑块(5)的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描重建三维模型装置，其特征在于，所述调位机构(9)包括与滑块(5)相配的T型的滑槽(91)、螺纹杆(92)、螺纹孔(93)和两个第二轴承(94)，所述滑槽(91)沿水平直线开设在支撑板(6)的下端，所述滑块(5)滑动连接在滑槽(91)中，且滑块(5)靠近传动杆(46)的一端穿过滑槽(91)的槽口并向外延伸，两个所述第二轴承(94)对称镶嵌在滑槽(91)的两对称槽壁内，所述螺纹杆(92)的两端固定连接在两个第二轴承(94)的内圈壁上，所述螺纹孔(93)对应螺纹杆(92)的位置开设在滑块(5)上，所述螺纹杆(92)穿过螺纹孔(93)设置，且螺纹杆(92)与螺纹孔(93)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光扫描重建三维模型装置，其特征在于，所述驱动电机(41)的侧壁上固定连接有散热片，且散热片上涂有散热涂料。
4.根据权利要求1所述的一种激光扫描重建三维模型装置，其特征在于，所述传动杆(46)水平端的下端通过支撑杆(10)连接有万向轮(11)，且万向轮(11)滚动连接在底座(1)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种激光扫描重建三维模型装置，其特征在于，所述支撑板(6)的上端安装有蓄电池(12)，且蓄电池(12)与扫描装置(7)电连接。
6.根据权利要求2所述的一种激光扫描重建三维模型装置，其特征在于，所述螺纹杆(92)的一端固定连接有转动柄(13)，且转动柄(13)设置在支撑板(6)外。
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|---|---|---|---|---|
| CN112730258A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-04-30 | 四川广目科技有限公司 | 基于3d激光扫描工件螺纹外观缺陷系统及其扫描装置 |
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2020
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