CN211550416U - 动力钳的变速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种动力钳的变速机构,包括高速气胎离合行星传动箱、低速气胎离合行星传动箱以及中心齿轮组,高速气胎离合行星传动箱和低速气胎离合行星传动箱上分别设有一个动力机构,且高速气胎离合行星传动箱和低速气胎离合行星传动箱均与中心齿轮组啮合。本实用新型具有结构简便可靠、高低速传动比大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力钳的变速机构,特别涉及油田上卸扣作业中使用的一种动力钳的变速机构。
背景技术
油田使用的动力钳根据上卸扣作业工艺,需要具有高速小扭矩旋扣和低速大扭矩冲扣的功能。现有动力钳一般采用一个马达通过一套换档变速机构,来实现高速小扭矩和低速大扭矩的动力输出。而现有动力钳的换档变速机构的缺点是:要么高低速的传动比较小,要么变速机构的结构很复杂。
发明内容
本实用新型的目的提供一种动力钳的变速机构,解决上述现有的变速机构的结构复杂,传动比较小的技术问题。
本实用新型提出一种动力钳的变速机构,包括高速气胎离合行星传动箱、低速气胎离合行星传动箱以及中心齿轮组,高速气胎离合行星传动箱和低速气胎离合行星传动箱上分别设有一个动力机构,且高速气胎离合行星传动箱和低速气胎离合行星传动箱均与中心齿轮组啮合。
在某些实施方案中,所述高速气胎离合行星传动箱和低速气胎离合行星传动箱分别安装在中心齿轮组的两侧。
在某些实施方案中,与所述高速气胎离合行星传动箱连接的动力机构为高速马达,与所述低速气胎离合行星传动箱连接的动力机构为低速马达。
在某些实施方案中,所述低速气胎离合行星传动箱包括第一箱体、低速气胎离合器、第一行星传动机构以及第一输出齿轮,第一箱体固定在动力钳的壳体上,低速气胎离合器和第一行星传动机构均设置在第一箱体内,低速气胎离合器相应第一行星传动机构设置,低速气胎离合器用于制动第一行星传动机构,第一行星传动机构的上端与低速马达连接,第一行星传动机构的下端连接第一输出齿轮,第一输出齿轮与中心齿轮组啮合。
在某些实施方案中,所述低速气胎离合器用于制动第一行星传动机构的内齿轮,并固定在第一箱体的内壁上,第一行星传动机构活动安装在低速气胎离合器的内腔中,第一行星传动机构的太阳轮和行星架中一个与低速马达的输出轴连接,另一个上安装第一输出齿轮。
在某些实施方案中,所述高速气胎离合行星传动箱包括第二箱体、高速气胎离合器、第二行星传动机构以及第二输出齿轮,第二箱体固定在动力钳的壳体上,高速气胎离合器和第二行星传动机构均设置在第二箱体内,高速气胎离合器相应第二行星传动机构设置,高速气胎离合器用于制动第二行星传动机构,第二行星传动机构的上端与高速马达连接,第二行星传动机构的下端连接第二输出齿轮,第二输出齿轮与中心齿轮组啮合。
在某些实施方案中,所述高速气胎离合器用于制动第二行星传动机构的内齿轮,并固定在第二箱体的内壁上,第二行星传动机构活动安装在高速气胎离合器的内腔中,第二行星传动机构的太阳轮和行星架中一个与高速马达的输出轴连接,另一个上安装第二输出齿轮。
在某些实施方案中,所述中心齿轮组与介轮组啮合,介轮组与齿轮啮合,齿轮与钳头连接。
本实用新型所述的动力钳的变速机构的优点为:结构简便可靠,实现了动力钳的高低速切换,高低速传动比大。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式中动力钳的变速机构的结构示意图;
图2为图1中A-A展开剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型提出一种动力钳的变速机构,包括高速气胎离合行星传动箱4、低速气胎离合行星传动箱2以及中心齿轮组6,高速气胎离合行星传动箱4和低速气胎离合行星传动箱2分别安装在中心齿轮组6的两侧,高速气胎离合行星传动箱4和低速气胎离合行星传动箱2均与中心齿轮组6啮合,
其中低速气胎离合行星传动箱2包括第一箱体、低速气胎离合器15、第一行星传动机构16以及第一输出齿轮17,第一箱体包括第一箱盖13和第一箱筒14,第一箱筒14通过螺钉固定在动力钳的壳体11上;低速气胎离合器15用于制动第一行星传动机构16的内齿轮并固定在第一箱筒14的内壁上,箱盖13用于安装低速马达1,并通过螺钉与箱筒14固定连接,低速马达1的输出轴穿过箱盖13;第一行星传动机构16活动安装在低速气胎离合器15的内腔中,第一行星传动机构16太阳轮(或行星架)与低速马达1的输出轴连接,第一输出轴17的中间位置设有第一连接轴,第一连接轴穿出壳体11与行星架(或太阳轮)连接,第一输出齿轮17与中心齿轮组6啮合;
其中高速气胎离合行星传动箱4包括第二箱体、低速气胎离合器20、第二行星传动机构21以及第二输出齿轮22,第二箱体包括第二箱盖18和第二箱筒19,第二箱筒19通过螺钉固定在动力钳的壳体11上;低速气胎离合器20用于制动第二行星传动机构21的内齿轮并固定在第二箱筒19的内壁上,箱盖18用于安装低速马达1,并通过螺钉与箱筒19固定连接,低速马达1的输出轴穿过箱盖18;第二行星传动机构21活动安装在低速气胎离合器20的内腔中,第二行星传动机构21太阳轮(或行星架)与低速马达1的输出轴连接,第二输出轴22的中间位置设有第二连接轴,第二连接轴穿出壳体11与行星架(或太阳轮)连接,第二输出齿轮22与中心齿轮组6啮合;
中心齿轮组6与介轮组啮合,介轮组中包括第一介轮5、第二介轮7、第三介轮9以及第四介轮10,第一介轮5和第三介轮9设置在中心齿轮组6的两侧,且第一介轮5和第三介轮9均与中心齿轮组6啮合,第一介轮5与第二介轮7啮合,第三介轮9与第四介轮10啮合,第二介轮7和第四介轮10均与齿轮8啮合,这样使得中心齿轮组6、介轮组以及齿轮8之间的动力传动更加的稳定,齿轮8与钳头12连接。
动力钳上卸扣作业过程中,通过液气系统控制高速马达3进油和高速气胎离合器20充气,而低速马达1不进油和低速气胎离合器15不充气;此时高速气胎离合器20将第二行星传动机构21的内齿轮制动,低速气胎离合器15将第一行星传动机构16的内齿轮松开。高速马达3的动力经第二行星传动机构21和第二输出齿轮22增速传递到中心齿轮组6,然后通过介轮组传递到齿轮8,带动钳头12旋转,同时与中心齿轮组6啮合的第一输出齿轮17处于空转状态,动力钳处于高速档,从而实现上卸扣时的高速小扭矩旋扣作业。
同样通过液气系统控制低速马达1进油和低速气胎离合器15充气,而高速马达3不进油和高速气胎离合器20不充气;此时低速气胎离合器15将第一行星传动机构16的内齿轮制动,高速气胎离合器20将第二行星传动机构21的内齿轮松开。低速马达1的动力经第一行星传动机构16和第一输出齿轮17减速传递到中心齿轮组6,然后通过介轮组传递到齿轮8,带动钳头12旋转,同时与中心齿轮组6啮合的输出齿轮22处于空转状态,动力钳处于低速档,从而实现上卸扣时的低速大扭矩冲扣作业。
以上所述仅是本实用新型的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种动力钳的变速机构,其特征在于,包括高速气胎离合行星传动箱(4)、低速气胎离合行星传动箱(2)以及中心齿轮组(6),高速气胎离合行星传动箱(4)和低速气胎离合行星传动箱(2)上分别设有一个动力机构,且高速气胎离合行星传动箱(4)和低速气胎离合行星传动箱(2)均与中心齿轮组(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的动力钳的变速机构,其特征在于,所述高速气胎离合行星传动箱(4)和低速气胎离合行星传动箱(2)分别安装在中心齿轮组(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的动力钳的变速机构,其特征在于,与所述高速气胎离合行星传动箱(4)连接的动力机构为高速马达(3),与所述低速气胎离合行星传动箱(2)连接的动力机构为低速马达(1)。
4.根据权利要求3所述的动力钳的变速机构,其特征在于,所述低速气胎离合行星传动箱(2)包括第一箱体、低速气胎离合器(15)、第一行星传动机构(16)以及第一输出齿轮(17),第一箱体固定在动力钳的壳体(11)上,低速气胎离合器(15)和第一行星传动机构(16)均设置在第一箱体内,低速气胎离合器(15)相应第一行星传动机构(16)设置,低速气胎离合器(15)用于制动第一行星传动机构(16),第一行星传动机构(16)的上端与低速马达(1)连接,第一行星传动机构(16)的下端连接第一输出齿轮(17),第一输出齿轮(17)与中心齿轮组(6)啮合。
5.根据权利要求4所述的动力钳的变速机构,其特征在于,所述低速气胎离合器(15)用于制动第一行星传动机构(16)的内齿轮,并固定在第一箱体的内壁上,第一行星传动机构(16)活动安装在低速气胎离合器(15)的内腔中,第一行星传动机构(16)的太阳轮和行星架中一个与低速马达(1)的输出轴连接,另一个上安装第一输出齿轮(17)。
6.根据权利要求3所述的动力钳的变速机构,其特征在于,所述高速气胎离合行星传动箱(4)包括第二箱体、高速气胎离合器(20)、第二行星传动机构(21)以及第二输出齿轮(22),第二箱体固定在动力钳的壳体(11)上,高速气胎离合器(20)和第二行星传动机构(21)均设置在第二箱体内,高速气胎离合器(20)相应第二行星传动机构(21)设置,高速气胎离合器(20)用于制动第二行星传动机构(21),第二行星传动机构(21)的上端与高速马达(3)连接,第二行星传动机构(21)的下端连接第二输出齿轮(22),第二输出齿轮(22)与中心齿轮组(6)啮合。
7.根据权利要求6所述的动力钳的变速机构,其特征在于,所述高速气胎离合器(20)用于制动第二行星传动机构(21)的内齿轮,并固定在第二箱体的内壁上,第二行星传动机构(21)活动安装在高速气胎离合器(20)的内腔中,第二行星传动机构(21)的太阳轮和行星架中一个与高速马达(3)的输出轴连接,另一个上安装第二输出齿轮(22)。
8.根据权利要求1、2、4或6中任一项所述的动力钳的变速机构,其特征在于,所述中心齿轮组(6)与介轮组啮合,介轮组与齿轮(8)啮合,齿轮(8)与钳头(12)连接。
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CN202020060542.9U Active CN211550416U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 动力钳的变速机构 |
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