CN211545152U - 移载装置及具有其的空调搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载装置及具有其的空调搬运设备，涉及空调生产领域，解决了在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的问题。该装置包括机架以及设置于机架上的横轴组件和竖轴组件，竖轴组件用于装载待移载物；横轴组件沿X轴方向设置，且横轴组件上设置有用于驱动竖轴组件沿横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；竖轴组件上设置有用于驱动竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件；该空调搬运设备包括上述移载装置，空调装载于竖轴组件上；本实用新型可实现空调水平方向与垂直方向移动，实现空调在生产线上的移动，如可实现将分体内机从工艺板上搬运至后段流水线上，代替了人工作业，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。

Description

移载装置及具有其的空调搬运设备

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其是涉及一种移载装置及具有其的空调搬运设备。

背景技术

在空调生产线中，如总装分厂Z13线前段是将空调放置在工艺板上进行作业，后段打包段在板链线上进行作业，因此在空调总装生产过程中需人工将空调从工艺板上搬运至板链线上。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：上述空调的搬运过程中涉及到空调的搬起与移动的过程，需要专门的搬运人员通过人工搬运的方式劳动强度大，浪费人力且效率低；由于受人工操作熟练程度、体力等人为因素的影响，还可能导致空调器在搬运过程中受到不必要的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置及具有其的空调搬运设备，以解决现有技术中存在的在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种移载装置，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：

所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；

所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。

优选的，所述第一驱动组件包括：

第一伺服电机，其输出轴上连接有第一齿轮；

横向齿条，其设置于所述横轴组件上沿X轴方向延伸并与所述第一齿轮啮合；当所述第一伺服电机转动时所述第一齿轮沿所述横向齿条滚动并带动所述竖轴组件在所述横轴组件上滑动。

优选的，所述横轴组件包括横轴以及设置于所述横轴上沿X轴方向设置的水平线性导轨，所述竖轴组件连接有滑动部，当所述第一驱动组件驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件运动时，所述滑动部带动所述竖轴组件在所述水平线性导轨内滑动。

优选的，所述第二驱动组件包括：

第二伺服电机，其输出轴上连接有第二齿轮；

纵向齿条，其设置于所述竖轴组件上沿Y轴方向延伸并与所述第二齿轮啮合；当所述第二伺服电机转动时所述第二齿轮与所述纵向齿条配合能使所述竖轴组件在Y轴方向上滑动。

优选的，所述竖轴组件包括竖轴以及设置于所述竖轴上沿Y轴方向设置的竖直线性导轨，所述横轴组件连接有滑动部，当所述第二驱动组件驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动时，所述竖轴组件通过所述线性导轨在所述滑动部内滑动。

优选的，所述滑动部为滑块，所述滑块内存在有沿X轴方向或Y轴方向延伸的导槽。

优选的，所述横轴组件和所述竖轴组件之间设置有固定部，所述滑动部均设置于固定部上。

本实用新型还提供了一种空调搬运设备，包括上述移载装置以及与所述竖轴组件连接的抓取装置，所述抓取装置包括框架以及固定于所述框架上的多个夹持部，多个所述夹持部之间形成有用于夹抱空调的夹持空间，且所述夹持空间能由多个方向可调节地设置以使所述夹持部能夹抱所述空调。

优选的，四个所述夹持部围设成所述夹持空间，且四个所述夹持部可相对移动的设置以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。

优选的，所述抓取装置还包括：

固定于所述框架上的气缸，其数量与所述夹持部的数量相对应，且所述气缸的伸缩杆端部均连接所述夹持部；

导向杆，所述导向杆的两端连接所述框架和所述夹持部；多个所述气缸伸缩能使多个所述夹持部沿所述导向杆相向运动或背向运动以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的移载装置，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现驱动竖轴组件沿横轴组件在X轴方向上运动或相对于横轴组件在Y轴方向上移动，当竖轴组件装载有待移载物时，能实现待移载物的抬起、放下与水平移动，也即可以实现空调的水平方向与垂直方向的移动，利用上述装置能够实现空调在生产线上的移动，如可实现将分体内机从工艺板上搬运至后段流水线上，代替了人工作业，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。

2、本实用新型提供的一种空调搬运设备，包括上述移载装置以及抓取装置，上述抓取装置通过抓取固定的方式，无需人工将空调固定连接于竖轴组件上，节省了员工劳动强度，提高了生产效率，且上述抓取装置能由多个方向夹持空调，保证空调固定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型移载装置的结构示意图；

图2是移载装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型空调搬运设备的整体结构示意图；

图4是抓取装置的结构示意图。

图中：1、横轴组件；11、横轴；12、水平线性导轨；

2、竖轴组件；21、竖轴；22、竖直线性导轨；

3、第一驱动组件；31、第一伺服电机；32、横向齿条；33、第一齿轮；

4、第二驱动组件；41、第二伺服电机；42、纵向齿条；43、第二齿轮

5、机架；

6、抓取装置；61、框架；62、夹持部；63、气缸；64、伸缩杆；65、导向杆；66、直线轴承；67、连接杆；68、关节轴承；69、连接板；7、滑动部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

参照图1、图2所示，本实施例提供了一种移载装置，包括机架5以及设置于机架5上的横轴组件1和竖轴组件2，竖轴组件2用于装载待移载物；为了便于在竖轴组件2上装载待移载物，参照图1和图2所示，可在竖轴组件2上连接固定装置承载待移载物，如载重板或其他夹抱装置等均可。

其中：横轴组件1沿X轴方向设置，且横轴组件1上设置有用于驱动竖轴组件2沿横轴组件1在X轴方向上运动的第一驱动组件3；

竖轴组件2上设置有用于驱动竖轴组件2在Y轴方向上运动的第二驱动组件4。

通过第一驱动组件3和第二驱动组件4共同实现驱动竖轴组件2沿横轴组件1在X轴方向上运动或相对于横轴组件1在Y轴方向上移动，当竖轴组件2装载有待移载物时，能实现待移载物的抬起、放下与水平移动，也即可以实现空调的水平方向与垂直方向的移动。

参照图1和图2所示，作为可选的实施方式，第一驱动组件3包括：

第一伺服电机31，其输出轴上连接有第一齿轮33；齿轮与伺服电机的连接方式为本领域内的成熟手段，在此不做赘述。

横向齿条32，其设置于横轴组件1上沿X轴方向延伸并与第一齿轮33啮合；当第一伺服电机31转动时第一齿轮33沿横向齿条32滚动并带动竖轴组件2在横轴组件1上滑动。

其中横向齿条32应在第一齿轮33所在的平面内，以使第一齿轮33转动时能沿横向齿条32的延伸方向滚动。第一驱动组件3通过齿轮齿条传动的方式实现了竖轴组件2沿横轴组件1在X轴方向上的移动。

为了实现竖轴组件2在沿横轴组件1运动时更加稳定，作为可选的实施方式，参照图1和图2所示，横轴组件1包括横轴11以及设置于横轴11上沿X轴方向设置的水平线性导轨12，竖轴组件2连接有滑动部，当第一驱动组件3驱动竖轴组件2沿横轴组件1运动时，滑动部带动竖轴组件2在水平线性导轨12内滑动。

其中，横轴11水平固定于机架5上，并沿X轴方向延伸；当第一驱动组件3通过齿轮齿条的方式驱动竖轴组件2时，竖轴组件2能通过滑动部在水平线性导轨12上滑动。一方面，能够使竖轴组件2沿X轴方向的既定轨道移动，防止发生偏移；另一方面，通过水平线性导轨12的导向，确保竖轴组件2在运动中更加稳定。

作为可选的实施方式，参照图1和图2所示，第二驱动组件4包括：

第二伺服电机41，其输出轴上连接有第二齿轮43；

纵向齿条42，其设置于竖轴组件2上沿Y轴方向延伸并与第二齿轮43啮合；当第二伺服电机41转动时第二齿轮43与纵向齿条42配合能使竖轴组件2在Y轴方向上滑动。

第二驱动组件4的设置方式与第一驱动组件3相同，在此不做详细描述。水平方向与竖直方向上相同的驱动组件能够保证竖轴导轨在水平与竖直方向上运动时保持较为相同的稳定性，且同时结构简单，便于设置。

为了实现竖轴组件2在相对于横轴组件1沿Y轴方向运动时更加稳定，作为可选的实施方式，参照图1和图2所示，竖轴组件2包括竖轴21以及设置于竖轴上沿Y轴方向设置的竖直线性导轨22，横轴组件1连接有滑动部7，当第二驱动组件4驱动竖轴组件2在Y轴方向上运动时，竖轴组件2通过线性导轨在滑动部7内滑动。

其中，上述竖直线性导轨22与水平线性导轨12垂直设置，以实现竖轴组件2在水平与竖直方向上更为稳定的移动。

作为可选的实施方式，参照图1和图2所示，上述滑动部为滑块，滑块内存在有沿X轴方向或Y轴方向延伸的导槽。且导槽与水平线性导轨12或竖直线性导轨22相适配，在连接横轴组件1和竖轴组件2的同时，能够使得滑动部7相对于水平或竖直线性导轨滑动。

为了竖轴组件2更为稳定的运动，参照图1和图2所示，水平线性导轨12和竖直线性导轨22的数量为两条。

其中为了固定滑动部7以及第一伺服电机31和第二伺服电机41，参照图1和图2所示，横轴组件1和竖轴组件2之间设置有固定部，滑动部7均设置于固定部上，第一伺服电机31和第二伺服电机41同样固定于固定部上。

参见图2，上述固定部为固定板，与水平线性导轨12连接的滑动部7固定于固定板上，当竖轴组件2沿X轴方向运动时，固定板以及滑动部7、两个伺服电机沿横轴组件1滑动；同时与竖直线性导轨22连接的滑动部7也固定于固定板上，当竖轴组件2沿Y轴方向运动时，固定板以及滑动部7、两个伺服电机不运动，竖轴及竖直线性导轨22在滑动部中沿滑动槽运动。

上述移载装置实现空调搬运，整个移载装置分为横轴与竖轴，实现水平方向与垂直方向的运动。通过两个伺服电机驱动相应的齿轮转动，齿轮与相应齿条啮合完成动力传递，加上线性导轨进行导向，确保在运动过程中的稳定性。

实施例2

本实施例提供了一种空调搬运设备，包括上述移载装置，空调装载于竖轴组件2上。

本实施例提供了设置于空调搬运设备上的抓取装置6用于抓取并固定空调，以使空调随竖轴组件2运动，参照图3和图4所示，上述空调搬运设备还包括与竖轴组件2连接的抓取装置6，抓取装置6包括框架61以及固定于框架61上的多个夹持部62，多个夹持部62之间形成有用于夹抱空调的夹持空间，且夹持空间能由多个方向可调节地设置以使夹持部62能夹抱空调。

上述抓取装置6通过抓取固定的方式，无需人工将空调固定连接于竖轴组件2上，节省了员工劳动强度，提高了生产效率，且上述抓取装置6能由多个方向夹持空调，保证空调固定的稳定性。

作为可选的实施方式，参照图3和图4所示，四个夹持部62围设成夹持空间，且四个夹持部62可相对移动的设置以使夹持部62能由四周夹紧空调的外周壁。

抓取装置6采用四周同时夹抱的方式，确保夹抱空调的牢固性，防止空调在运动过程中出现掉落，造成损坏。

作为可选的实施方式，参照图3和图4所示，抓取装置6还包括：

固定于框架61上的气缸63，其数量与夹持部62的数量相对应，且气缸63的伸缩杆64端部均连接夹持部62；

导向杆65，导向杆65的两端连接框架61和夹持部62；多个气缸63伸缩能使多个夹持部62沿导向杆65相向运动或背向运动以使夹持部62能由四周夹紧空调的外周壁。

参见图4，本实施例中的气缸63包括四个，分别相对固定于四周，每个气缸63的伸缩杆64均连接有上述夹持部62，气缸63的伸缩杆64在伸缩过程中能够实现四个夹持部62的相向运动或背向运动，以实现夹持空间的调节，便于由四周同时夹抱空调或放下空调。

其中为了使得夹持部62在运动过程中更为稳定，也便于夹抱空调的稳定性，在框架61与夹持部62之间设置了上述导向杆65，导向杆65具有导向作用以使夹持部62在运动时能够在导向杆65上运动。

为了夹持部62运动的稳定性，作为可选的实施方式，参照图4所示每个夹持部62上均滑动连接有两个导向杆65。

为了防止夹持部62在抓取空调时造成对气缸上伸缩杆64的损坏，优选的方案是，伸缩杆64与夹持部62活动连接。其中，伸缩杆64可通过关节轴承68与夹持部62连接。

作为可选的实施方式，参照图4所示，夹持部62为夹板，夹板与导向杆65通过直线轴承66连接。夹板在运动时能通过直线轴承66在导向杆65上做直线运动。

为了便于固定抓取装置6与竖轴组件2，作为可选的实施方式，参见图3和图4所示，框架61的顶部设置有连接板69，连接板69与竖轴通过连接杆67固定连接。

其中四根连接杆67分别设置于连接板69的四角，能够与竖轴组件2更为稳固的连接，防止抓取装置6掉落。

本实施例中提供的空调搬运设备，当空调放置在工艺板上从前段输送至制定位置后，通过抓取装置6将空调抓取夹抱，抓取装置6通过气缸63执行动作，通过直线轴承66进行导向，在框架61的四周均安装气缸63，推动夹板进行运动，使四周的夹板将空调抓取，实现稳固抓取固定空调。

空调通过抓取装置6完成抓取后，通过移载装置实现空调搬运。整个移载装置分为横轴与竖轴，实现水平方向与垂直方向的运动。通过伺服电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合完成动力传递，加上直线导轨进行导向，确保在运动过程中的稳定性。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：

所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；

所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一伺服电机，其输出轴上连接有第一齿轮；

横向齿条，其设置于所述横轴组件上沿X轴方向延伸并与所述第一齿轮啮合；当所述第一伺服电机转动时所述第一齿轮沿所述横向齿条滚动并带动所述竖轴组件在所述横轴组件上滑动。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述横轴组件包括横轴以及设置于所述横轴上沿X轴方向设置的水平线性导轨，所述竖轴组件连接有滑动部，当所述第一驱动组件驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件运动时，所述滑动部带动所述竖轴组件在所述水平线性导轨内滑动。

4.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二伺服电机，其输出轴上连接有第二齿轮；

纵向齿条，其设置于所述竖轴组件上沿Y轴方向延伸并与所述第二齿轮啮合；当所述第二伺服电机转动时所述第二齿轮与所述纵向齿条配合能使所述竖轴组件在Y轴方向上滑动。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述竖轴组件包括竖轴以及设置于所述竖轴上沿Y轴方向设置的竖直线性导轨，所述横轴组件连接有滑动部，当所述第二驱动组件驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动时，所述竖轴组件通过所述线性导轨在所述滑动部内滑动。

6.根据权利要求3或5所述的移载装置，其特征在于，所述滑动部为滑块，所述滑块内存在有沿X轴方向或Y轴方向延伸的导槽。

7.根据权利要求3或5所述的移载装置，其特征在于，所述横轴组件和所述竖轴组件之间设置有固定部，所述滑动部均设置于固定部上。

8.一种空调搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的移载装置以及与所述竖轴组件连接的抓取装置，所述抓取装置包括框架以及固定于所述框架上的多个夹持部，多个所述夹持部之间形成有用于夹抱空调的夹持空间，且所述夹持空间能由多个方向可调节地设置以使所述夹持部能夹抱所述空调。

9.根据权利要求8所述的空调搬运设备，其特征在于，四个所述夹持部围设成所述夹持空间，且四个所述夹持部可相对移动的设置以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。

10.根据权利要求9所述的空调搬运设备，其特征在于，所述抓取装置还包括：

固定于所述框架上的气缸，其数量与所述夹持部的数量相对应，且所述气缸的伸缩杆端部均连接所述夹持部；

导向杆，所述导向杆的两端连接所述框架和所述夹持部；多个所述气缸伸缩能使多个所述夹持部沿所述导向杆相向运动或背向运动以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。

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