CN112314475A - 一种抓鸡装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抓鸡装置，其包括车架和抓鸡组件，其中，所述车架上设有动力单元和车轮单元，所述车轮单元用于承接所述动力单元驱使而带动所述车架行进；抓鸡组件包括分别设于所述车架上的宽幅拾取平台、集中转送平台以及窄幅提升平台；所述宽幅拾取平台用于随所述车架行进而拾取地面上的鸡只，所述集中转送平台用于接收所述宽幅拾取平台输送的鸡只，并将所述鸡只转送至所述窄幅提升平台上，所述窄幅提升平台用于将鸡只输送至外部的鸡笼内。本发明的抓鸡装置具有较高的捕鸡效率。

Description

一种抓鸡装置

技术领域

本发明涉及捕鸡设备技术领域，特别涉及一种抓鸡装置。

背景技术

随着鸡肉需求的增加，目前的养鸡场逐渐向大型化发展，但由于鸡的特性，目前的养鸡场仍主要采用人工的方式来抓鸡，不仅工作效率低，劳动强度大，还容易导致鸡只和工人受伤；而目前改善捕鸡的方式的方向仍是通过设计供工人使用的工具，例如申请号为201810499153.3的中国发明专利提供了一种养鸡场养殖中使用的捕捉装置，该捕捉装置仍需要工人手动操作，虽然在一定程度上提高了捕捉效率，但仍然难以满足大型养鸡场的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种抓鸡装置，以能够具有较高的捕鸡效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种抓鸡装置，包括：

车架，所述车架上设有动力单元和车轮单元，所述车轮单元用于承接所述动力单元驱使而带动所述车架行进；

抓鸡组件，包括分别设于所述车架上的宽幅拾取平台、集中转送平台以及窄幅提升平台；所述宽幅拾取平台用于随所述车架行进而拾取地面上的鸡只，所述集中转送平台用于接收所述宽幅拾取平台输送的鸡只，并将所述鸡只转送至所述窄幅提升平台上，所述窄幅提升平台用于将鸡只输送至外部的鸡笼内。

进一步的，所述集中转送平台包括两个第二支架，以及于两所述第二支架上分别设置的第二输送带；两所述第二支架分别与所述车架铰接，且各所述第二支架能够转动至与所述车架的长度方向平行，并能够转动至与所述车架的长度方向正交，且两所述第二支架转动至与所述车架的长度方向正交时，两所述第二输送带分别向两所述第二输送带之间输送鸡只。

进一步的，所述宽幅拾取平台包括对应两所述第二支架设置的两个第一支架，以及于各所述第一支架上分别设置的第一输送带；所述第一支架靠近所述第二支架的一端与相应的所述第二支架铰接，且所述第一支架能够转动至相对于所述第二支架收起，并能够转动至相对于所述第二支架展开，所述第一支架转动至相对于所述第二支架展开时，各所述第一输送带用于拾取地面上的鸡只，并输送至所述第二输送带上。

进一步的，所述窄幅提升平台包括设于所述车架上的第三支架，以及设于所述第三支架上的第三输送带，所述第三输送带的转动方向与所述车架的长度方向平行，且所述第三输送带的接收端位于两所述第二输送带之间。

进一步的，各所述第一支架包括并列设置的多段架体，于各所述架体上分别设有所述第一输送带。

进一步的，所述抓鸡装置还包括设于所述车架上的万向装笼单元，所述万向装笼单元和所述车架之间设有升降单元，所述升降单元用于驱使所述万向装笼单元上升或下降；所述万向装笼单元用于接收所述窄幅提升平台输送的鸡只，并随所述升降单元升降而输送至不同层高的鸡笼内。

进一步的，所述抓鸡装置还包括设于所述车架上的万向装笼单元和驱动单元，所述驱动单元用于驱使所述万向装笼单元在水平方向上摆动；所述万向装笼单元用于接收所述窄幅提升平台输送的鸡只，并随自身摆动而输送至不同水平位置的鸡笼内。

进一步的，所述抓鸡装置还包括连接在所述车架后端的拖车，所述拖车上设有可环形转动的牵引链，所述牵引链上设置有若干托盘，各所述托盘分别用于放置鸡笼组，且所述牵引链用于牵引各所述鸡笼组之一转动至所述万向装笼单元的输送末端上。

进一步的，所述车轮单元包括设于所述车架两相对侧上的履带轮。

进一步的，所述动力单元包括设于所述车架上的柴油发动机，与所述柴油发动机的动力输出端连接的柱塞泵，以及分别与所述柱塞泵的输出端串接的两个定量齿轮泵。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的抓鸡装置，通过设置可行进的车架，并在车架上分别设置宽幅拾取平台、集中转送平台以及窄幅提升平台；在车架行进时碰到鸡只时，鸡只将会本能的站立，因空间的限制，鸡只只能进入到宽幅拾取平台上，并经过集中转送平台后，进入窄幅的提升单元内，由提升单元将鸡只输送至外部的鸡笼内，完成鸡只的捕捉；本发明的抓鸡装置，通过采用上述的捕鸡方式，相比于人工捕鸡，可极大程度的提高捕鸡效率，并可避免工人受伤。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的抓鸡装置的轴测图；

图2为本发明实施例所述的支臂于车架上的安装结构示意图；

图3为图1的另一角度视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例所述的第一支架和第二支架的结构示意图；

图6和图7分别为第一支架和第二支架处于两种不同位置时的示意图；

图8为本发明实施例所述的拖车的结构示意图；

图9为本发明实施例所述的笼架的结构示意图。

附图标记说明：

1-车架，11-车轮单元，12-支臂，121-第一伸缩单元，122-固定块，13-安装部，2-宽幅拾取平台，21-第一支架，22-第一输送带，23-第一转轴，24-第一液压马达，3-中间转送平台，31-第二支架，311-转轴，32-第二输送带，33-第二辊轴，34-第二液压马达，4-窄幅提升平台，41-第三输送带，42-罩盖，5-万向装笼单元，51-安装板，52-第四输送带，6-拖车，61-链条，62-托盘，63-导向槽，7- 笼架，71-容纳腔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例涉及一种抓鸡装置，参考图1所示，其包括车架1，在该车架1 上设有动力单元和车轮单元11，车轮单元11用于承接动力单元驱使而带动车架1行进；该抓鸡装置还包括抓鸡组件，该抓鸡组件包括分别设于车架1上的宽幅拾取平台2、集中转送平台以及窄幅提升平台4；宽幅拾取平台2用于随车架1行进而拾取地面上的鸡只，集中转送平台用于接收宽幅拾取平台2输送的鸡只，并将鸡只转送至窄幅提升平台4上，窄幅提升平台4用于将鸡只输送至外部的鸡笼内。

参考图1所示，本实施例的车轮单元11包括分别设置在车架1两相对侧上的履带轮组，以及分别设置在两侧的履带轮组上的橡胶履带；本实施例的动力单元包括固设于架体上的柴油发动机，与柴油发动机的动力输出端连接的变量柱塞泵，与变量柱塞泵的液压输出端连接的定量齿轮泵，以及设于车架1上的两个液压马达；两个液压马达的动力输入端分别与两个定量齿轮泵的液压输出端连接，两个液压马达的动力输出端一一对应的与两个履带轮组的主动轮驱动连接。

基于上述结构，柴油发动机可驱使变量柱塞泵工作，而变量柱塞泵则可驱使定量齿轮泵输出液压，以驱使相应的液压马达的输出轴转动，液压马达的输出轴转动可分别带动两侧的履带轮组的主动轮转动，而履带轮组的主动轮转动则可带动履带转动，并可带动车架1行进。需要说明的是，由柴油发动机带动变量柱塞泵以及定量齿轮泵，由定量齿轮泵带动液压马达，由液压马达带动主动轮的原理可参考现有成熟技术，在此不再详述；而且，动力单元也不仅限于此，例如，也可通过柴油发动机发电，然后再由电能转化为所需的机械能，还可采用其它形式，只需能够带动履带转动即可。

参考图1、图3和图5所示，本实施例的集中转送平台包括两个第二支架 31，以及于两第二支架31上分别设置的第二输送带32；两第二支架31分别与车架1铰接，且两第二支架31能够转动至与车架1的长度方向平行，并能够转动至与车架1的长度方向正交，且两第二支架31转动至与车架1的长度方向正交时，两第二输送带32分别向两第二输送带32之间的位置输送鸡只。

本实施例的宽幅拾取平台2包括对应两第二支架31设置的两个第一支架 21，以及于各第一支架21上分别设置的第一输送带22；第一支架21与相应的第二支架31铰接，且第一支架21能够转动至相对于第二支架31折叠，并能够转动至相对于第二支架31展开，且第一支架21转动至相对于第二支架31展开时，各第一输送带22用于拾取地面上的鸡只，并输送至第二输送带32上。

本实施例中，第一支架21和第二支架31在车架1上的安装结构如图1和图2所示，在车架1上安装有支臂12，上述的第一支架21和第二支架31具体安装在该支臂12上；且该支臂12远离第一支架21和第二支架31的一端与车架1铰接设置，并在该支臂12和车架1之间设置有第一伸缩单元121，以通过第一伸缩单元121的伸缩带动该支臂12、也即带动第一支架21和第二支架31 相对于车架1上下摆动。

具体结构上，参考图2所示，在车架1上设有两个安装部13，且两个安装部13沿车架1的宽度方向间隔布置；本实施例的各安装部13分别包括沿车架 1的宽度方向间隔布置的两个安装板51，贯穿各安装部13的两个安装板51开设有通孔；对应于两个安装部13，在支臂12上设有两个安装块，且各安装块能够一一对应的插入各安装部13的两个安装板51之间，沿车架1的宽度方向贯穿安装块设置有过孔，且该过孔能够与相应的安装部13上的通孔同轴，以由转轴311穿过该通孔和相应的过孔的方式构成支臂12与车架1的铰接连接。

本实施例中，上述的第一伸缩单元121采用第一液压伸缩杆，且该第一液压伸缩杆为设置在支臂12两相对侧上的两个；各液压杆的底部一端与车架1 铰接连接，各第一液压伸缩杆的顶部一端与支臂12铰接连接，以使得对应于该第一液压伸缩杆的伸长或缩短，可相应的带动支臂12向上或向下摆动，也即对应的带动上述的第一支架21和第二支架31向上或向下摆动；当第一支架21 和第二支架31向上摆动时，可使上述的宽幅拾取部以及中间转送部处于收起状态，方便车架1的行走；当第一支架21和第二支架31向下摆动时，将使上述的宽幅拾取部以及中间转送部处于工作状态，以进行鸡只的捕捉；需要说明的是，各第一液压伸缩杆与车架1之间的铰接结构以及其与支臂12之间的铰接结构可参考现有成熟技术，在此不再赘述。总的来说，通过将宽幅拾取部以及中间转送部设置在支臂12上，并将支臂12与车架1铰接连接，使得本实施例的抓鸡装置能够具有工作状态和非工作状态，方便该抓鸡装置的使用。

本实施例的各第二支架31与车架1间的连接结构可参考图3和图4所示，在支臂12的两相对侧上分别固设有固定块122，贯穿该固定块122设置有贯通孔，并在两个第二支架31上分别固设有转轴311，转轴311可转动的穿设在贯通孔内，以此构成第二支架31与支臂12间的铰接连接。

在两个第二支架31和支臂12之间分别设有第二伸缩单元，本实施例中，各第二伸缩单元分别采用第二液压伸缩杆，各第二液压伸缩杆的一端与支臂12 球铰连接，另一端与对应的第二支架31球铰连接。基于上述结构，当第二液压伸缩杆缩短时，如图6所示，将驱使相应的第二支架31转动至与车架1的长度方向平行；如图7所示，当第二液压伸缩杆伸长时，将驱使相应的第二支架31 转动至与车架1的长度方向正交，且当两个第二支架31转动至与车架1的长度方向正交时，两个第二支架31相对，且两个第二支架31之间有间隔，两个第二支架31上的第二输送带32分别将鸡只输送至两个第二支架31之间的间隔内。

上述的两个第二输送带32在相应的第二支架31上的安装结构相同，本实施例将以其中一组为例对其进行介绍；参考图5所示，在第二支架31上安装有若干平行布置的第二辊轴33，且各第二辊轴33沿第二支架31的长度方向间隔布置，上述的第二输送带32具体缠绕在各第二辊轴33上；且在第二支架31 上固设有第二液压马达34，该第二液压马达34与其中的一个第二辊轴33驱动连接，例如在该第二液压马达34的输出轴上固定套设第一链轮，在该第二辊轴 33的转轴311上固定套设有第二链轮，且在第一链轮和第二链轮上设置链条61，以此使得第二液压马达34的输出轴的转动能够带动第二辊轴33转动，并带动第二输送带32转动。

本实施例中，参考图1、图3和图5所示，上述的第一支架21为对应两个第二支架31设置的两个；优选的，两个第一支架21分别包括并联设置的多段架体，并在各架体上分别设置第一输送带22；通过将第一支架21设置为包括多段架体，并在各段架体上分别设置第一输送带22，方便该第一架体的安装，并能够降低维修成本。

本实施例中，两第一支架21内各架体的靠近第二支架31的一端部分别可转动的设置在对应的第二支架31上，以使得如图6所示，各架体可转动至相对于第二支架31折叠，也即各架体与第二支架31上下层叠，并位于第二支架31 的上方，以使第二支架31转动至与车架1的长度方向平行时，可减小车架1 的宽度；且如图7所示，各架体也能够转动至相对于第二支架31展开，以使第一输送22带能从地面拾取鸡只，并输送至第二输送带32上。。

各第一输送带22于第一支架21上的安装结构相同，本实施例将以其中一组为例对其进行介绍；参考图5所示，在各第一支架21上设置有两个相平行的第一辊轴，且两个第一辊轴沿车架1的长度方向间隔设置，上述的第一输送带 22具体缠绕在该两个第一辊轴上；且在第二支架31上固定设置有第一液压马达24，该第一液压马达24与其中一个第一辊轴驱动连接，用于驱使该主动辊轴转动并带动第二输送带32转动，下述称该与第一液压马达24连接额第一辊轴为主动辊轴，第一液压马达24驱动第一输送带22转动的结构可参考第二液压马达34与第二输送带32之间的结构，在此不再赘述。本实施例中，两个第一支架21内各架体上的主动辊轴分别同轴固连，以由两个第一液压马达24能够带动两个第一架体上的各主动辊轴转动。

本实施例中，上述的窄幅提升平台4包括固设于车架1上的第三支架，以及可循环转动的设于第三支架上的第三输送带41，该第三输送带41的转动方向与第一输送带22的转动方向平行，且该第三输送带41的接收端位于两个第二输送带32之间。

本实施例中，在第三支架上设置有若干平行布置的第三辊轴，各第三辊轴的轴向与车辆的宽度方向平行，且各第三辊轴沿车架1的长度方向间隔设置，上述的第三输送带41具体缠绕在各第三辊轴上；在该第三支架上设有第三液压马达，该第三液压马达与各第三辊轴之一驱动连接，用于驱使该第三辊轴转动，并带动第三输送带41循环转动。

其中，参考图1所示，上述的两个第二输送带32端部之间的距离略大于第三输送带41的宽度，以使得该第三输送带41靠近第二输送带32的一端，也即该第三输送端的接收端位于两个第二输送带32之间，且该第三输送带41位于两个第二输送带32之间的部分低于两个第二输送带32设置，以使得两个第二输送带32上的鸡只可落入第三输送带41上。

本实施例中，参考图1所示，在第三支架上还固设有罩盖42，该罩盖42 与第三输送带41围成方形的、供鸡只通过的通道，以避免鸡只从第三输送带 41上逃脱。

参考图1所示，本实施例的抓鸡装置还包括设于车架1上的万向装笼单元 5，且万向装笼单元5和支架之间设有升降单元，升降单元用于驱使万向装笼单元5上升或下降；万向装笼单元5用于接收窄幅提升平台4输送至的鸡只，并随升降单元升降而输送至不同层高的鸡笼内。也即是说，上述的窄幅提升平台 4可将鸡只输送至该万向装笼单元5内，并由该万向装笼单元5将鸡只输送至鸡笼内。

具体结构上，参考图1所示，在车架1上设有安装板51，且该安装板51 可在车架1上沿车架1的高度方向上下滑动，上述的升降单元具体采用第三液压伸缩杆，该第三液压伸缩杆的一端与车架1固连，该第三液压伸缩杆的另一端与安装板51固定连接，对应该第三液压伸缩杆的伸长或缩短，安装板51可分别上升或下降，也即能够带动该万向装笼单元5上升或下降；需要说明的是，安装板51带动万向装笼单元5在车架1上升降的结构可参考现有成熟技术，在此不再详述。

参考图1所示，本实施例的万向装笼单元5具体包括设置在安装板51上的第四支架，以及可循环转动的设置在第四支架上的第四输送带52；其中，第四输送带52在第四支架上的安装结构可参靠第三输送带41在第三支架上的安装结构，在此不再赘述。

通过将该万向装笼单元5设置为能够升降，使得在一个鸡笼装满时，该万向装笼单元5可通过自身升降而将鸡只输送至另一鸡笼内，无需等待更换鸡笼，因而可提高该抓鸡装置的效率。

本实施例中，抓鸡装置还包括设于车架1上的万向装笼单元5和驱动单元，驱动单元用于驱使万向装笼单元5在水平面方向上摆动；万向装笼单元5用于接收窄幅提升平台4输送的鸡只，并因自身转动而输送至不同的鸡笼内。其中，万向装笼单元5相对于车架1摆动的一种安装结构为。在上述的安装板51上固定设置轴承，并在万向装笼单元5的、靠近第三输送带41的一端上设置可固定穿设在该轴承的内孔中的转轴311，以此使得该万向装笼单元5可在安装板51 上摆动；上述的该驱动单元包括液压马达，该液压马达的输出轴与上述的转轴311传动连接，以由该液压马达带动上述的转轴311转动，也即带动万向装笼单元5摆动，由于不影响理解，本实施例的附图中未示出上述的轴承；通过该万向装笼单元5的摆动，可将鸡只输送至同层但不同位置的鸡笼内，以进一步提高该抓鸡装置的捕鸡效率。

本实施例还提供了一种方便收集鸡只的结构，具体的来说，本实施例的抓鸡装置还包括连接在车架1后端的拖车6，拖车6上设有可环形转动的牵引链，牵引链上设置有若干托盘62，各托盘62分别用于放置鸡笼组，且牵引链用于牵引各鸡笼组之一转动至万向装笼单元5的输送末端上。

参考图8所示，该拖车6包括车体，以及设置在车体上的车轮，该车体与车架1的后端连接，以由车架1的行进带动该车体行进；上述的牵引链具体包括呈环形的布置在车体上的链条61，该链条61可由液压马达的驱使而循环转动；上述的托盘62分别与链条61固定连接，以由链条61的转动带动托盘62 循环转动，本实施例中，在托盘62和车体之间设置有导向单元，用于对托盘 62相对于车体的移动进行导向，参考图8所示，本实施例的导向单元具体博爱看设置在车体上的导向槽63，以及转动设置在托盘62底端上的、可在导向槽 63内导向滑动的导向轮。通过设置上述的结构，可由链条61将各托盘62之一带动至万向装笼单元5的输送末端上，上述的万向装笼单元5可将鸡只输送至该托盘62上的鸡笼组内。

本实施例还提供了一种鸡笼组，参考图9所示，其包括笼架7，在笼架7 上设有若干矩形阵列布置的若干容纳腔71，各容纳腔71可分别用于承装抽拉式的鸡框，各鸡框分别用于收集鸡只。

本实施例的抓鸡装置的工作过程为：首先，第一支架21相对于第二支架 31处于收起状态，两第二支架31处于与车架1的长度方向平行的状态，进入鸡舍后，将第二支架31以及第一支架21分别展开；第一伸缩单元121带动支臂12下降，带动宽幅拾取平台2降落至地面，随着车架1的缓慢行进，第一输送带22遇到鸡只后，鸡只会本能的站立，因空间的限制，鸡只将只能走上各第一输送带22，随着各第一输送带22的转动，可将鸡只输送至第二输送带32上，进入第二输送带32上的鸡只随着第二输送带32的转动，将进入第三输送带41 上，而第三输送带41可将鸡只输送至第四输送带52上，工人可通过升降单元调整该第四输送带52的高度，或者通过驱动单元调节该第四输送带52的角度，从而由第四输送带52将鸡只精准的输送至由人工抽出的各鸡框内。

当其中一个托盘62上的各鸡框装满后；牵引链牵引另一托盘62上的鸡笼组至万向装笼单元5的输送末端，用于持续收集鸡只；然后由叉车将装满鸡只的鸡笼组移走，并将新的空的鸡笼组放置在托盘62上。

其中，上述的各输送带的转动，以及各液压伸缩杆的动作均可通过PLC进行控制，具体的来说，可由人工通过工作台的操作手柄，给PLC发送控制信号，由PLC控制车辆的行进、控制各输送带的转动，以及各液压伸缩杆的伸缩；需要说明的是，由PLC控制各液压马达、各液压伸缩杆的具体方式可参考现有成熟技术，在此不再详述。

综上所述，本实施例的抓鸡装置，通过设置可行进的车架1，并在车架1 上分别设置宽幅拾取平台2、集中转送平台以及窄幅提升平台4；在车架1行进时碰到鸡只时，鸡只将会本能的站立，因空间的限制，鸡只只能进入到宽幅拾取平台2上，并经过集中转送平台后，进入窄幅的提升单元内，由提升单元将鸡只输送至外部的鸡笼内，完成鸡只的捕捉；本发明的抓鸡装置，通过采用上述的捕鸡方式，相比于人工捕鸡，可极大程度的提高捕鸡效率，并可避免工人受伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓鸡装置，其特征在于，包括：

车架，所述车架上设有动力单元和车轮单元，所述车轮单元用于承接所述动力单元驱使而带动所述车架行进；

抓鸡组件，包括分别设于所述车架上的宽幅拾取平台、集中转送平台以及窄幅提升平台；所述宽幅拾取平台用于随所述车架行进而拾取地面上的鸡只，所述集中转送平台用于接收所述宽幅拾取平台输送的鸡只，并将所述鸡只转送至所述窄幅提升平台上，所述窄幅提升平台用于将鸡只输送至外部的鸡笼内。

2.根据权利要求1所述的抓鸡装置，其特征在于：所述集中转送平台包括两个第二支架，以及于两所述第二支架上分别设置的第二输送带；两所述第二支架分别与所述车架铰接，且各所述第二支架能够转动至与所述车架的长度方向平行，并能够转动至与所述车架的长度方向正交，且两所述第二支架转动至与所述车架的长度方向正交时，两所述第二输送带分别向两所述第二输送带之间输送鸡只。

3.根据权利要求2所述的抓鸡装置，其特征在于：所述宽幅拾取平台包括对应两所述第二支架设置的两个第一支架，以及于各所述第一支架上分别设置的第一输送带；所述第一支架靠近所述第二支架的一端与相应的所述第二支架铰接，且所述第一支架能够转动至相对于所述第二支架收起，并能够转动至相对于所述第二支架展开，所述第一支架转动至相对于所述第二支架展开时，各所述第一输送带用于拾取地面上的鸡只，并输送至所述第二输送带上。

4.根据权利要求3所述的抓鸡装置，其特征在于：所述窄幅提升平台包括设于所述车架上的第三支架，以及设于所述第三支架上的第三输送带，所述第三输送带的转动方向与所述车架的长度方向平行，且所述第三输送带的接收端位于两所述第二输送带之间。

5.根据权利要求3所述的抓鸡装置，其特征在于：各所述第一支架包括并列设置的多段架体，于各所述架体上分别设有所述第一输送带。

6.根据权利要求1所述的抓鸡装置，其特征在于：所述抓鸡装置还包括设于所述车架上的万向装笼单元，所述万向装笼单元和所述车架之间设有升降单元，所述升降单元用于驱使所述万向装笼单元上升或下降；所述万向装笼单元用于接收所述窄幅提升平台输送的鸡只，并随所述升降单元升降而输送至不同层高的鸡笼内。

7.根据权利要求1所述的抓鸡装置，其特征在于：所述抓鸡装置还包括设于所述车架上的万向装笼单元和驱动单元，所述驱动单元用于驱使所述万向装笼单元在水平方向上摆动；所述万向装笼单元用于接收所述窄幅提升平台输送的鸡只，并随自身摆动而输送至不同水平位置的鸡笼内。

8.根据权利要求6或7所述的抓鸡装置，其特征在于：所述抓鸡装置还包括连接在所述车架后端的拖车，所述拖车上设有可环形转动的牵引链，所述牵引链上设置有若干托盘，各所述托盘分别用于放置鸡笼组，且所述牵引链用于牵引各所述鸡笼组之一转动至所述万向装笼单元的输送末端上。

9.根据权利要求1所述的抓鸡装置，其特征在于：所述车轮单元包括设于所述车架两相对侧上的履带轮。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的抓鸡装置，其特征在于：所述动力单元包括设于所述车架上的柴油发动机，与所述柴油发动机的动力输出端连接的柱塞泵，以及分别与所述柱塞泵的输出端串接的两个定量齿轮泵。

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