CN211541654U - 一种抓板机 - Google Patents
一种抓板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211541654U CN211541654U CN201921922779.7U CN201921922779U CN211541654U CN 211541654 U CN211541654 U CN 211541654U CN 201921922779 U CN201921922779 U CN 201921922779U CN 211541654 U CN211541654 U CN 211541654U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- mounting plate
- grabbing machine
- plate
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种抓板机。其包括安装板，安装板的顶面连接框架一，框架一通过一组弹簧连接连接框架二，框架二上连接有一组导向光轴；所述安装板底部连接有吸盘；所述安装板上设有排气孔；所述吸盘的吸气孔与排气孔连通。本实用新型具有可保护水泥板，有效防止水泥板被压坏的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水泥板抓板设备，特别是一种抓板机。
背景技术
真空挤出成型水泥板的生产线的大致过程是：先对原料进行处理，然后用真空挤出机挤出成型的条状水泥板，之后对条状水泥板进行运输，运输过程会对水泥板进行切割、打磨和装载等一系列工艺。水泥板在干燥完成后，通常会进行堆放处理，以节省空间。
堆放水泥板会使用抓板设备，但是现有抓板设备向下运动抓板时，有时会直接和水泥板接触，出现压坏水泥板的情况。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种抓板机。其具有可保护水泥板，有效防止水泥板被压坏的优点。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种抓板机，包括安装板，安装板的顶面连接框架一，框架一通过一组弹簧连接连接框架二，框架二上连接有一组导向光轴；所述安装板底部连接有吸盘；所述安装板上设有排气孔；所述吸盘的吸气孔与排气孔连通。
前述的抓板机中，所述框架二中部设有一横杆，横杆上设有金属接近开关；所述安装板的顶部上连接有金属杆。
前述的抓板机中，所述框架一上连接有一组导向轴，导向轴穿过框架二设置。
前述的抓板机中，所述导向光轴与升降移动装置连接。
前述的抓板机中，所述安装板为橡胶板。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型可实现对类似水泥板的各种板材的叠放功能；本实用新型在对水泥板进行堆放时，框架一和框架二是通过导向轴和弹簧弹性连接，可保护墙板不被压坏；本实用新型还设有金属接近开关和金属杆，使用时其可控制导向光轴的上升，同样可有效的保护水泥板，防止其被压坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部放大示意图。
附图中的标记为：1-安装板，2-框架一，3-弹簧，4-框架二，5-导向光轴，6-排气孔,7-横杆,8-金属接近开关,9-金属杆,10-导向轴,11-升降移动装置,12支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种抓板机，构成如图1-2所示，包括安装板1，安装板1的顶面连接框架一2，框架一2通过一组弹簧3连接连接框架二4，框架二4上连接有一组导向光轴5；所述安装板1底部连接有吸盘；所述安装板1上设有排气孔6；所述吸盘的吸气孔与排气孔6连通。安装板1优选为橡胶板，起保护水泥板的作用。
所述框架二4中部设有一横杆7，横杆7上设有金属接近开关8；所述安装板1的顶部上连接有金属杆9。金属杆9设置在金属接近开关8的下方。金属接近开关8是指霍尔式金属接近开关，其是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令的器件。
所述框架一2上连接有一组导向轴10，导向轴10穿过框架二4设置。导向轴10起到导向的作用，同时使框架一2和框架二4可相对有一定距离的移动量。
所述导向光轴5与升降移动装置11连接。升降移动装置11可实现本设备的上下移动的左右移动，大致组件为支架12上设有轨道，轨道中设有滑轮车，滑轮车上设有驱动电机提供动力，滑轮车与机架连接，机架上设有受另一电机驱动的链条，链条可带动机架二上下移动，机架二与导向光轴5连接。升降移动装置11为现有技术，在此不进行过多的赘述。
本申请使用时与真空泵配合使用，其主要针对水泥板或水泥墙板进行平移堆放，本抓板机通过电机驱动平移到水泥板上方，导向光轴5向下运动，安装板1和吸盘会接触到墙板，框架一2会向框架二4移动，此时弹簧3变形保护水泥板，当金属杆8上端达到金属接近开关9位置时，导向光轴5停止继续向下运动，真空泵打开，真空泵从排气孔6中将吸盘内空气抽走，吸盘会吸住水泥板，然后使导向光轴5向上运动，接着平移一段距离将水泥板放下即可。
Claims (4)
1.一种抓板机，其特征在于：包括安装板（1），安装板（1）的顶面连接框架一（2），框架一（2）通过一组弹簧（3）连接连接框架二（4），框架二（4）上连接有一组导向光轴（5）；所述安装板（1）底部连接有吸盘；所述安装板（1）上设有排气孔（6）；所述吸盘的吸气孔与排气孔（6）连通。
2.根据权利要求1所述的抓板机，其特征在于：所述框架二（4）中部设有一横杆（7），横杆（7）上设有金属接近开关（8）；所述安装板（1）的顶部上连接有金属杆（9）。
3.根据权利要求1所述的抓板机，其特征在于：所述框架一（2）上连接有一组导向轴（10），导向轴（10）穿过框架二（4）设置。
4.根据权利要求1所述的抓板机，其特征在于：所述导向光轴（5）与升降移动装置（11）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921922779.7U CN211541654U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种抓板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921922779.7U CN211541654U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种抓板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211541654U true CN211541654U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72500493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921922779.7U Active CN211541654U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种抓板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211541654U (zh) |
-
2019
- 2019-11-08 CN CN201921922779.7U patent/CN211541654U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2920920Y (zh) | 自动翻转机 | |
| KR20110044469A (ko) | 무인 자동화 성형기 이송장치 | |
| CN204021926U (zh) | 电磁式取盖装置 | |
| CN203682563U (zh) | 一种物料托盘传送机构 | |
| CN2917866Y (zh) | 上下料装置 | |
| CN1847118A (zh) | 码垛机 | |
| CN205159433U (zh) | 锂电池托盘叠放装置 | |
| CN101161450A (zh) | 液压机的t型双移动工作台结构及其驱动和控制系统 | |
| CN206426116U (zh) | 一种工字钢专用的机器人机械爪 | |
| CN211541654U (zh) | 一种抓板机 | |
| CN202481409U (zh) | 手机外壳自动贴标机产品翻转输送装置 | |
| CN200960734Y (zh) | 一种用于液压机自动换模的控制结构 | |
| CN106865214A (zh) | 一种注塑叶片自动抓取装置 | |
| CN206538097U (zh) | 一种20吨单丝杠电动卧卷吊具 | |
| CN109178781A (zh) | 果丹皮刮片流水线送料装置 | |
| CN103752794B (zh) | 扳扣机 | |
| CN203091997U (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
| CN202558201U (zh) | 一种板材上料装置 | |
| CN104692081A (zh) | 吸吊移栽装置 | |
| CN210763160U (zh) | 具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手 | |
| CN2902571Y (zh) | 玻璃磨边机的中转台 | |
| CN202049893U (zh) | 电动分合闸接地开关 | |
| CN211991476U (zh) | 地轨机器人上料分料系统 | |
| CN112109192A (zh) | 一种具有脱模功能的三线组合生产线 | |
| CN111299877A (zh) | 地轨机器人上料分料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |