CN211541227U - 一种铸钢件生产用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸钢件生产用夹具，包括工作台，所述工作台的顶端安装有夹紧机构，且工作台的正面安装有清洁机构，所述夹紧机构的内部包括有支撑柱，且支撑柱的表面开设有第一限位槽，所述支撑柱的顶端固定有第一伺服电机。本实用新型中，通过第一转盘可以带动滑杆转动，且可以固定滑杆的运动方向，支撑杆在第一限位槽中运动，可以实现滑杆的上下运动，以方便后续夹起铸件且自动放入清洁池，通过连接杆和第二活动铰链与液压伸缩杆和第一活动铰链，可以使夹紧架以第二活动铰链为支点，做跷跷板运动，最终实现夹紧架的开合，夹紧块与第三活动铰链的组合，可以使夹紧架匹配铸件的外表面，让其夹的更牢固。

Description

一种铸钢件生产用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种铸钢件生产用夹具。

背景技术

铸钢件生产用夹具，是加工时用来迅速紧固工件，保持工件正确的相对位置的工艺装置，是机械加工不可缺少的部件，在生产中为了提高生产效率和产品质量。

现有的铸钢件生产用夹具，通常采用的是单一的夹具功能，在实际生产运用中，没有很好的与其他零部件相配合，比如与运输铸件机构，清洁机构的配合问题，还有夹具本身夹紧转载过程结构复杂。

因此，有必要提供一种铸钢件生产用夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种铸钢件生产用夹具，解决了现有的铸钢件生产夹具，通常采用单一的夹具功能，在实际生产运用中，没有很好的与其他零部件相配合，比如与运输铸件机构，清洁机构的配合问题，还有夹具本身夹紧转载过程结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种铸钢件生产用夹具，包括工作台，所述工作台的顶端安装有夹紧机构，且工作台的正面安装有清洁机构，所述夹紧机构的内部包括有支撑柱，且支撑柱的表面开设有第一限位槽，所述支撑柱的顶端固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的顶端固定有第一转盘，所述第一转盘的内部套接连接有滑杆，且滑杆的底端固定有支撑杆，所述支撑杆与第一限位槽之间为套接连接，且支撑杆的顶端固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定有第一活动铰链，且第一活动铰链的表面固定有两个夹紧架，且夹紧架的表面固定有第二活动铰链，所述第二活动铰链的顶端固定有连接杆，且连接杆与支撑杆之间为固定连接，所述夹紧架的底端固定有第三活动铰链，且第三活动铰链的一侧固定有夹紧块，所述工作台的顶端远离中心线位置安装有传送机构。

优选的，所述滑杆通过第一转盘与第一伺服电机之间构成旋转结构，且滑杆通过支撑杆于第一限位槽之间构成升降结构，所述夹紧架通过液压伸缩杆与第一活动铰链之间构成旋转结构，且夹紧架通过第三活动铰链与夹紧块之间构成旋转结构。

优选的，所述清洁机构的内部包括有支撑台，且支撑台的顶端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有转动轴，且转动轴的一侧固定有第二转盘，所述第二转盘的一侧嵌合有第二限位槽，且第二限位槽的内部套接有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定有柱塞棒，且柱塞棒的表面套接有柱塞筒，所述柱塞筒的一侧固定有清洁池，且清洁池的内壁固定有喷零头，所述清洁池的内部开设有输水槽，且清洁池的内部靠近底端位置固定有过滤板，所述清洁池的一侧靠近底端位置开设有出水口，且出水口与柱塞筒之间为固定连接。

优选的，所述第二转盘通过转动轴与第二伺服电机之间构成旋转结构，且第二转盘通过第二限位槽与滑动杆之间构成滑动结构，所述柱塞棒通过滑动杆与第二限位槽构成升降结构。

优选的，所述传送机构的内部包括有支撑板，且支撑板与工作台之间为固定连接，所述支撑板的正面固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端固定有拨动杆，所述支撑板的正面靠近顶端位置套接有转动杆，且转动杆的表面固定有挡块，所述支撑板的后面贴合有滚筒，且滚筒的表面贴合连接有运输带。

优选的，所述转动杆穿过支撑板与滚筒之间为套接连接，且转动杆通过支撑板与滚筒之间构成旋转结构，所述转动杆通过挡块与拨动杆之间构成旋转结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种铸钢件生产用夹具具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过第一转盘可以带动滑杆转动，且可以固定滑杆的运动方向，支撑杆在第一限位槽中运动，可以实现滑杆的上下运动，以方便后续夹起铸件且自动放入清洁池，通过连接杆和第二活动铰链与液压伸缩杆和第一活动铰链，可以使夹紧架以第二活动铰链为支点，做跷跷板运动，最终实现夹紧架的开合，夹紧块与第三活动铰链的组合，可以使夹紧架匹配铸件的外表面，让其夹的更牢固。

2、本实用新型中，通过喷淋头可以给铸件进行清洗，过滤板可以过滤掉从铸件上清洗下来的碎屑，出水口可以让过滤后的水进入柱塞桶，进行回收利用，通过第二伺服电机带动转动轴转动，可以实现第二转盘做凸轮状运动，第二限位槽可以保持滑动杆始终在垂直方向的运动，实现柱塞棒做活塞运动，使得给柱塞桶中的水加压，通过输水槽，最终又从喷淋头中喷出，实现水循环利用，减少资源浪费。

3、本实用新型中，通过通过第三伺服电机，可以带动拨动板转动，拨动板拨动板转动可以推动挡块，由挡块可以带动转动转动杆转动，从而带动滚筒和运输带转动，最终实现，运输带间歇性运动，使得需要被清理的铸件不会堆积起来，实现逐个清理。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种铸钢件生产用夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示夹紧机构的结构示意图；

图3为图1所示清洁机构的结构示意图；

图4为图3所示清洁机构A处放大图的结构示意图；

图5为图1所示传送机构的结构示意图；

图6为图5所示传送机构B处放大图的结构示意图。

图中标号：1、工作台，2、夹紧机构，201、支撑柱，202、第一限位槽，203、第一伺服电机，204、第一转盘，205、滑杆，206、支撑杆，207、液压伸缩杆，208、第一活动铰链，209、夹紧架，2010、第二活动铰链，2011、连接杆，2012、第三活动铰链，2013、夹紧块， 3、清洁机构，301、支撑台，302、第二伺服电机，303、转动轴，304、第二转盘，305、第二限位槽，306、滑动杆，307、柱塞棒，308、柱塞筒，309、清洁池，3010、喷零头，3011、输水槽，3012、过滤板，3013、出水口，4、传送机构，401、支撑板，402、三伺服电机，403、拨动杆，404、转动杆，405、挡块，406、滚筒，407、运输带。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6。一种铸钢件生产用夹具，包括工作台1，工作台1的顶端安装有夹紧机构2，且工作台1的正面安装有清洁机构3，夹紧机构2的内部包括有支撑柱 201，且支撑柱201的表面开设有第一限位槽202，支撑柱201的顶端固定有第一伺服电机203，且第一伺服电机203的顶端固定有第一转盘204，第一转盘204的内部套接连接有滑杆205，且滑杆205的底端固定有支撑杆206，支撑杆206与第一限位槽202之间为套接连接，且支撑杆206的顶端固定有液压伸缩杆207，液压伸缩杆207的底端固定有第一活动铰链208，且第一活动铰链208的表面固定有两个夹紧架209，且夹紧架209的表面固定有第二活动铰链2010，第二活动铰链2010的顶端固定有连接杆2011，且连接杆2011与支撑杆 206之间为固定连接，夹紧架209的底端固定有第三活动铰链2012，且第三活动铰链2012的一侧固定有夹紧块2013，工作台1的顶端远离中心线位置安装有传送机构4，通过第一转盘204可以带动滑杆205 转动，且可以固定滑杆205的运动方向，支撑杆206在第一限位槽 202中运动，可以实现滑杆205的上下运动，以方便后续夹起铸件且自动放入清洁池309。

进一步的，滑杆205通过第一转盘204与第一伺服电机203之间构成旋转结构，且滑杆205通过支撑杆206于第一限位槽202之间构成升降结构，夹紧架209通过液压伸缩杆207与第一活动铰链208之间构成旋转结构，且夹紧架209通过第三活动铰链2012与夹紧块2013之间构成旋转结构，通过连接杆2011和第二活动铰链2010与液压伸缩杆207和第一活动铰链208，可以使夹紧架209以第二活动铰链 2010为支点，做跷跷板运动，最终实现夹紧架209的开合，夹紧块 2013与第三活动铰链2012的组合，可以使夹紧架209能够匹配铸件的外表面，让其夹的更牢固。

进一步的，清洁机构3的内部包括有支撑台301，且支撑台301 的顶端固定有第二伺服电机302，第二伺服电机302的输出端固定有转动轴303，且转动轴303的一侧固定有第二转盘304，第二转盘304 的一侧嵌合有第二限位槽305，且第二限位槽305的内部套接有滑动杆306，滑动杆306的一侧固定有柱塞棒307，且柱塞棒307的表面套接有柱塞筒308，柱塞筒308的一侧固定有清洁池309，且清洁池 309的内壁固定有喷零头3010，清洁池309的内部开设有输水槽3011，且清洁池309的内部靠近底端位置固定有过滤板3012，清洁池309 的一侧靠近底端位置开设有出水口3013，且出水口3013与柱塞筒308 之间为固定连接，喷零头3010可以给铸件进行清洗，过滤板3012可以过滤掉从铸件上清洗下来的碎屑，出水口3013可以让过滤后的水进入柱塞筒308，进行回收利用。

进一步的，第二转盘304通过转动轴303与第二伺服电机302之间构成旋转结构，且第二转盘304通过第二限位槽305与滑动杆306 之间构成滑动结构，柱塞棒307通过滑动杆306与第二限位槽305构成升降结构，第二伺服电机302带动转动轴303转动，可以实现第二转盘304做凸轮状运动，第二限位槽305可以保持滑动杆306始终在垂直方向的运动，实现柱塞棒307做活塞运动，使得给柱塞筒308中的水加压，通过输水槽3011，最终又从喷零头3010中喷出，实现水循环利用，减少资源浪费。

进一步的，传送机构4的内部包括有支撑板401，且支撑板401 与工作台1之间为固定连接，支撑板401的正面固定有第三伺服电机 402，且第三伺服电机402的输出端固定有拨动杆403，拨动杆403 可以实现间歇性运动，支撑板401的正面靠近顶端位置套接有转动杆 404，且转动杆404的表面固定有挡块405，支撑板401的后面贴合有滚筒406，且滚筒406的表面贴合连接有运输带407，拨动杆403 与挡块405配合可以实现间歇性运动。

进一步的，转动杆404穿过支撑板401与滚筒406之间为套接连接，且转动杆404通过支撑板401与滚筒406之间构成旋转结构，转动杆404通过挡块405与拨动杆403之间构成旋转结构，拨动杆403 带动挡块405，使转动杆404转动一次，转动杆404带动滚筒406转动一次，实现逐个传送铸件，不会是铸件积压在夹紧机构2的下方。

本实用新型提供的一种铸钢件生产用夹具的工作原理如下：

在使用时，首先接通第三伺服电机402的外接电源，带动拨动杆 403转动，拨动杆403带动挡块405，使转动杆404转动一次，转动杆404带动滚筒406转动一次，通过滚筒406让运输带407运送一个铸件到夹紧机构2的正下方，接通第一伺服电机203的外接电源，带动第一转盘204转动，第一转盘204可以带动滑杆205转动，支撑杆 206随着第一限位槽中202波动起伏，可以实现滑杆205的上下运动，以方便后续夹起铸件且自动放入清洁池309，通过连接杆2011和第二活动铰链2010与液压伸缩杆207和第一活动铰链208，可以使夹紧架209以第二活动铰链2010为支点，做跷跷板运动，最终实现夹紧架209的开合，夹紧块2013可以仪第三活动铰链2012转动，可以使夹紧架209能够匹配铸件的外表面，待铸件放入清洁池309中，打开喷零头3010给铸件进行清洗，通过过滤板3012可以过滤掉从铸件上清洗下来的碎屑，过滤后的水从出水口3013进入柱塞筒308，进行回收利用，通过第二伺服电机302带动转动轴303转动，可以实现第二转盘304做凸轮状运动，第二限位槽305可以保持滑动杆306始终在垂直方向的运动，实现柱塞棒307做活塞运动，使得给柱塞筒 308中的水加压，通过输水槽3011，最终又从喷零头中喷出3010，实现水循环利用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸钢件生产用夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有夹紧机构(2)，且工作台(1)的正面安装有清洁机构(3)，所述夹紧机构(2)的内部包括有支撑柱(201)，且支撑柱(201)的表面开设有第一限位槽(202)，所述支撑柱(201)的顶端固定有第一伺服电机(203)，且第一伺服电机(203)的顶端固定有第一转盘(204)，所述第一转盘(204)的内部套接连接有滑杆(205)，且滑杆(205)的底端固定有支撑杆(206)，所述支撑杆(206)与第一限位槽(202)之间为套接连接，且支撑杆(206)的顶端固定有液压伸缩杆(207)，所述液压伸缩杆(207)的底端固定有第一活动铰链(208)，且第一活动铰链(208)的表面固定有两个夹紧架(209)，且夹紧架(209)的表面固定有第二活动铰链(2010)，所述第二活动铰链(2010)的顶端固定有连接杆(2011)，且连接杆(2011)与支撑杆(206)之间为固定连接，所述夹紧架(209)的底端固定有第三活动铰链(2012)，且第三活动铰链(2012)的一侧固定有夹紧块(2013)，所述工作台(1)的顶端远离中心线位置安装有传送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种铸钢件生产用夹具，其特征在于，所述滑杆(205)通过第一转盘(204)与第一伺服电机(203)之间构成旋转结构，且滑杆(205)通过支撑杆(206)于第一限位槽(202)之间构成升降结构，所述夹紧架(209)通过液压伸缩杆(207)与第一活动铰链(208)之间构成旋转结构，且夹紧架(209)通过第三活动铰链(2012)与夹紧块(2013)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种铸钢件生产用夹具，其特征在于，所述清洁机构(3)的内部包括有支撑台(301)，且支撑台(301)的顶端固定有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的输出端固定有转动轴(303)，且转动轴(303)的一侧固定有第二转盘(304)，所述第二转盘(304)的一侧嵌合有第二限位槽(305)，且第二限位槽(305)的内部套接有滑动杆(306)，所述滑动杆(306)的一侧固定有柱塞棒(307)，且柱塞棒(307)的表面套接有柱塞筒(308)，所述柱塞筒(308)的一侧固定有清洁池(309)，且清洁池(309)的内壁固定有喷零头(3010)，所述清洁池(309)的内部开设有输水槽(3011)，且清洁池(309)的内部靠近底端位置固定有过滤板(3012)，所述清洁池(309)的一侧靠近底端位置开设有出水口(3013)，且出水口(3013)与柱塞筒(308)之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸钢件生产用夹具，其特征在于，所述第二转盘(304)通过转动轴(303)与第二伺服电机(302)之间构成旋转结构，且第二转盘(304)通过第二限位槽(305)与滑动杆(306)之间构成滑动结构，所述柱塞棒(307)通过滑动杆(306)与第二限位槽(305)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种铸钢件生产用夹具，其特征在于，所述传送机构(4)的内部包括有支撑板(401)，且支撑板(401)与工作台(1)之间为固定连接，所述支撑板(401)的正面固定有第三伺服电机(402)，且第三伺服电机(402)的输出端固定有拨动杆(403)，所述支撑板(401)的正面靠近顶端位置套接有转动杆(404)，且转动杆(404)的表面固定有挡块(405)，所述支撑板(401)的后面贴合有滚筒(406)，且滚筒(406)的表面贴合连接有运输带(407)。

6.根据权利要求5所述的一种铸钢件生产用夹具，其特征在于，所述转动杆(404)穿过支撑板(401)与滚筒(406)之间为套接连接，且转动杆(404)通过支撑板(401)与滚筒(406)之间构成旋转结构，所述转动杆(404)通过挡块(405)与拨动杆(403)之间构成旋转结构。

Images