CN211541208U - 一种六轴工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴工业机器人，包括底板和第四底柱，所述第一连接轴的上方连接有第一底柱，且第一底柱的前表面固定有电动机，所述电动机的后方连接有第二连接轴，且第二连接轴的上方设置有第二底柱，所述固定销的后方连接有连接盘，且连接盘的内部设置有螺栓，所述第三底柱的内部开设有固定道，且固定道的内部左侧设置有控制塞，所述电动机的前方连接有第五底柱，且第五底柱的内部右侧固定有电动机。该六轴工业机器人，可以对底板、第一底柱、第二底柱、第三底柱和第四底柱进行拆卸安装，这样有利于操作人员了解装置的内部结构，而且在维修时更加的方便，装置的6个转动部分，由6个电动机分别带动，从而装置更加灵活。

Description

一种六轴工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种六轴工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，从而解放了大量的人力，提高了产品的合格率，而六轴工业机器人，在工业机器人中使用的较多，六轴工业机器人具有良好的通用性，可以适应不同的作业任务，而一般的六轴工业机器人有一些缺点，比如：

其一，一般的六轴工业机器人不能进行一些部位单独的转动，在转动的同时，另外的部位也会移动，所以在作业时，容易碰触到别的东西，造成零件的损坏；

其二，一般的六轴工业机器人在出现问题后，由于拆卸安装不方便，在维修时不能将六轴工业机器人拆开进行检测，所以很难发现问题，维修的难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出某些部位不能单独的进行转动和拆卸安装复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴工业机器人，包括底板和第四底柱，所述底板的上表面连接有覆盖板，且覆盖板的内部贯穿有螺栓，所述底板的内部固定有电动机，且电动机的上方设置有第一连接轴，所述第一连接轴的上方连接有第一底柱，且第一底柱的前表面固定有电动机，所述电动机的后方连接有第二连接轴，且第二连接轴的上方设置有第二底柱，所述第二底柱的下方内部连接有固定杆，所述第一底柱的右侧固定有固定带，且固定带的内部设置有固定销，所述固定销的后方连接有连接盘，且连接盘的内部设置有螺栓，所述连接盘的后方固定有电动机，且电动机的前方连接有第三转动轴，并且第三转动轴的外侧连接有第三底柱，所述第三底柱的内部开设有固定道，且固定道的内部左侧设置有控制塞，所述固定道的内部右侧连接有移动塞，且连接柱内部设置有螺栓，所述螺栓贯穿连接柱，所述连接柱的内部固定有连第四底柱，且第四底柱的前方固定有电动机，所述电动机的前方连接有第五底柱，且第五底柱的内部右侧固定有电动机，所述电动机的右侧连接有连接块。

优选的，所述覆盖板和底板构成转动结构，且覆盖板的内侧为半圆形。

优选的，所述第一连接轴和第一底柱为卡合连接，且第一底柱内部的第二连接轴和第二底柱为啮合连接。

优选的，所述固定杆依次贯穿第一底柱和第二底柱，且第一底柱右侧的固定带和固定销为卡合连接。

优选的，所述第二底柱和第三转动轴构成转动结构，且第三转动轴和第三底柱为卡合连接。

优选的，所述固定道和控制塞为滑动摩擦，且固定道和移动塞为滑动摩擦，并且移动塞等距设置有4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴工业机器人，

1.将第一底柱和第一连接轴进行卡合后，转动覆盖板，使覆盖版将第一底柱卡合，防止第一底柱发生移动，再使用螺栓一次穿过覆盖板和底板，从而实现第一底柱的安装，再进行第一底柱的拆卸时只需将螺栓卸除，就可以将第一底柱从底板上拆除，而且第一底柱由底板中的电动机单独进行操作，从而不会引起其他部位的转动；

2.固定杆依次贯穿第一底柱、第二底柱和第一底柱，从而将第二底柱固定在第一底柱的内部，固定杆的出口端设置有固定销，在重力作用下固定销会一直在装置下方，从而防止了固定杆的掉落，第一底柱前表面的电动机带动第二连接轴转动，从而带动第二底柱转动；

3.第三转动轴贯穿第二底柱、第三底柱和第二底柱，第三底柱和第三转动轴为卡合连接，从而实现第三底柱的固定，第三转动轴后方的连接盘会防止第三转动轴从后方出口处掉落，然后连接盘后方的电动机会带动第三转动轴进行转动。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型第一底柱和第二底柱左视安装结构示意图；

图3为本实用新型第三转动轴和第二底柱左视安装结构示意图；

图4为本实用新型结底板和覆盖板俯视安装构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、覆盖板；3、螺栓；4、电动机；5、第一连接轴；6、第一底柱；7、第二连接轴；8、第二底柱；9、固定杆；10、固定带；11、固定销；12、连接盘；13、第三底柱；14、固定道；15、控制塞；16、移动塞；17、连接柱；18、第四底柱；19、第五底柱；20、连接块；21、第三转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴工业机器人，包括底板1、覆盖板2、螺栓3、电动机4、第一连接轴5、第一底柱6、第二连接轴7、第二底柱8、固定杆9、固定带10、固定销11、连接盘12、第三底柱13、固定道14、控制塞15、移动塞16、连接柱17、第四底柱18、第五底柱19、连接块20和第三转动轴21，底板1的上表面连接有覆盖板2，且覆盖板2的内部贯穿有螺栓3，底板1的内部固定有电动机4，且电动机4的上方设置有第一连接轴5，第一连接轴5的上方连接有第一底柱6，且第一底柱6的前表面固定有电动机4，电动机4的后方连接有第二连接轴7，且第二连接轴7的上方设置有第二底柱8，第二底柱8的下方内部连接有固定杆9，第一底柱6的右侧固定有固定带10，且固定带10的内部设置有固定销11，固定销11的后方连接有连接盘12，且连接盘12的内部设置有螺栓3，连接盘12的后方固定有电动机4，且电动机4的前方连接有第三转动轴21，并且第三转动轴21的外侧连接有第三底柱13，第三底柱13的内部开设有固定道14，且固定道14的内部左侧设置有控制塞15，固定道14的内部右侧连接有移动塞16，且连接柱17内部设置有螺栓3，螺栓3贯穿连接柱17，连接柱17的内部固定有连第四底柱18，且第四底柱18的前方固定有电动机4，电动机4的前方连接有第五底柱19，且第五底柱19的内部右侧固定有电动机4，电动机4的右侧连接有连接块20。

覆盖板2和底板1构成转动结构，且覆盖板2的内侧为半圆形，当需要对第一底柱6进行拆卸时，将覆盖板2上方的螺栓3卸下，再转动覆盖板2，露出下方的对第一底柱6，最后将对第一底柱6向上移动，使对第一底柱6和第一连接轴5脱离卡和，完成对第一底柱6的拆卸。

第一连接轴5和第一底柱6为卡合连接，且第一底柱6内部的第二连接轴7和第二底柱8为啮合连接，第一底柱6正面的电动机4带动第一底柱6内部的第二连接轴7进行转动，从而带动第二连接轴7上方的第二底柱8转动。

固定杆9依次贯穿第一底柱6和第二底柱8，且第一底柱6右侧的固定带10和固定销11为卡合连接，安装第二底柱8时，使用固定杆9从固定杆9的右侧插入装置内部，穿过第一底柱6和第二底柱8，从而将第二底柱8固定，再将固定销11插入固定带10中，使固定杆9固定，防止固定杆9移动。

第二底柱8和第三转动轴21构成转动结构，且第三转动轴21和第三底柱13为卡合连接，进行第三底柱13的安装时，将第三转动轴21穿过第二底柱8和第三底柱13，然后使用螺栓3对第三转动轴21左侧的连接盘12进行固定。

固定道14和控制塞15为滑动摩擦，且固定道14和移动塞16为滑动摩擦，并且移动塞16等距设置有4个，当安装第四底柱18时，首先将控制塞15向上移动，从而带动移动塞16向下移动，推动连接柱17进入第三底柱13的外侧，再将控制塞15向下移动，使移动塞16向上移动，对连接柱17进行限位，最后使用螺栓3贯穿连接柱17和移动塞16连接，对第四底柱18进行固定。

工作原理：在使用该六轴工业机器人时，将装置连接外接电源，底板1中的电动机4转动，带动第一连接轴5转动，第一连接轴5带动第一底柱6转动，从而实现装置整体的转动；

第一底柱6前方的电动机4带动第一底柱6内部的第二连接轴7转动，从而带动第二底柱8的转动，连接盘12后方的电动机4带动第三转动轴21转动，第三转动轴21带动第三底柱13转动，第三底柱13内部的电动机4带动第四底柱18转动，第四底柱18前方的电动机4带动第五底柱19的转动，第五底柱19内部右侧的电动机4带动连接块20转动；

当装置出现问题，需要进行拆卸时，首先将贯穿连接柱17和移动塞16的螺栓3进行拆除，再将控制塞15向上移动，将移动塞16收回固定道14的内部，从而解除连接柱17和第三底柱13的连接，完成二者的拆卸；

将贯穿连接盘12和第二底柱8的螺栓3拆除，从而将连接盘12从第二底柱8和第三底柱13的内部移除，实现第二底柱8和第三底柱13的拆卸；

将固定销11向上从固定带10中移出，再将贯穿第一底柱6和第二底柱8的固定杆9使用吸盘将固定杆9吸出，从而将第二底柱8取出，完成第二底柱8的拆卸；

将贯穿覆盖板2和底板1的螺栓3拆除，然后转动覆盖板2，从而将第一底柱6从底板1中拆除，安装顺序和拆除顺序相反，该装置拆卸安装方便，便于维修，也便于操作人员了解装置内部结构，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轴工业机器人，包括底板(1)和第四底柱(18)，其特征在于：所述底板(1)的上表面连接有覆盖板(2)，且覆盖板(2)的内部贯穿有螺栓(3)，所述底板(1)的内部固定有电动机(4)，且电动机(4)的上方设置有第一连接轴(5)，所述第一连接轴(5)的上方连接有第一底柱(6)，且第一底柱(6)的前表面固定有电动机(4)，所述电动机(4)的后方连接有第二连接轴(7)，且第二连接轴(7)的上方设置有第二底柱(8)，所述第二底柱(8)的下方内部连接有固定杆(9)，所述第一底柱(6)的右侧固定有固定带(10)，且固定带(10)的内部设置有固定销(11)，所述固定销(11)的后方连接有连接盘(12)，且连接盘(12)的内部设置有螺栓(3)，所述连接盘(12)的后方固定有电动机(4)，且电动机(4)的前方连接有第三转动轴(21)，并且第三转动轴(21)的外侧连接有第三底柱(13)，所述第三底柱(13)的内部开设有固定道(14)，且固定道(14)的内部左侧设置有控制塞(15)，所述固定道(14)的内部右侧连接有移动塞(16)，且连接柱(17)内部设置有螺栓(3)，所述螺栓(3)贯穿连接柱(17)，所述连接柱(17)的内部固定有连第四底柱(18)，且第四底柱(18)的前方固定有电动机(4)，所述电动机(4)的前方连接有第五底柱(19)，且第五底柱(19)的内部右侧固定有电动机(4)，所述电动机(4)的右侧连接有连接块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述覆盖板(2)和底板(1)构成转动结构，且覆盖板(2)的内侧为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第一连接轴(5)和第一底柱(6)为卡合连接，且第一底柱(6)内部的第二连接轴(7)和第二底柱(8)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述固定杆(9)依次贯穿第一底柱(6)和第二底柱(8)，且第一底柱(6)右侧的固定带(10)和固定销(11)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第二底柱(8)和第三转动轴(21)构成转动结构，且第三转动轴(21)和第三底柱(13)为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述固定道(14)和控制塞(15)为滑动摩擦，且固定道(14)和移动塞(16)为滑动摩擦，并且移动塞(16)等距设置有4个。

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