CN211541051U - 一种医疗测光杯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装机，具体涉及医疗测光杯自动组装机技术领域，包括底座，所述底座固定连接支架，所述支架下方设置有顶针推料机构，所述顶针推料机构与所述支架固定连接，所述顶针推料机构后侧设置有与所述支架固定连接的顶针挡料机构，所述顶针挡料机构后侧设置有与所述支架固定连接的装料机构，所述装料机构下方设置有收料机构，所述收料机构与所述底座可拆卸连接，所述收料机构设置有多个收料槽。本实用新型结构科学合理，操作安全方便，通过各个机构之间的紧密配合，提高了组装效率，适合推广使用，另外，采用上述方案，实现了自动组装，节约劳动力，同时保证测光杯的质量，具有经济效益高、成本低的优点。

Description

一种医疗测光杯自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种医疗测光杯自动组装机。

背景技术

目前，一般人工将装好试剂的测光杯放到收料机构处，这种方式不仅容易出错而且生产过程的效率低。因此一些生产线中开始在组装机构之前设置一段输送带，但是，大多数输送带是匀速的，组装机构在进行组装的过程中容易出现卡料或者堆积的情况，从而降低了组装的效率和质量，现有的组装机在使用时，组装效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种医疗测光杯自动组装机，通过各个机构之间的紧密配合，实现了整个组装机的一体化自动加工流程，适用于流水线工作，提高了组装效率，适合推广使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗测光杯自动组装机，包括底座，所述底座固定连接支架，所述支架下方设置有顶针推料机构，所述顶针推料机构与所述支架固定连接，所述顶针推料机构后侧设置有与所述支架固定连接的顶针挡料机构，所述顶针挡料机构后侧设置有与所述支架固定连接的装料机构，所述装料机构下方设置有收料机构，所述收料机构与所述底座可拆卸连接，所述收料机构设置有多个收料槽。

在一个优选地实施方式中，所述顶针推料机构包括垂直设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述支架水平固定连接，所述第一气缸和所述第二气缸之间设置有第一连接板，所述第二气缸下方设置第一顶针座，所述第一顶针座设置有多个第一顶针机构。

在一个优选地实施方式中，所述顶针挡料机构包括与所述支架固定连接的第三气缸，所述第三气缸下方设置第二顶针座，所述第二顶针座设置有多个第二顶针机构。

在一个优选地实施方式中，所述装料机构包括水平支架，所述水平支架上方设置横梁，所述水平支架与所述横梁设置滑轨连接，所述横梁连接有可拆卸的滚轮，所述横梁下方设置有滑槽，所述装料机构还包括第四气缸，所述第四气缸与所述支架固定连接，所述第四气缸下方设置第三顶针座，所述第三顶针座下方设置有多个第三顶针机构，所述第三顶针座后方设置有第二连接板，所述第二连接板下方设置有顶柱，所述顶柱与所述滚轮相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型结构科学合理，操作安全方便，通过各个机构之间的紧密配合，实现了整个组装机的一体化自动加工流程，适用于流水线工作，提高了组装效率，适合推广使用。另外，采用上述方案，实现了自动组装，节约劳动力，同时保证测光杯不收人为因素干扰，保证测光杯的质量，具有经济效益高、成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中顶针推料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中顶针挡料机构的结构示意图。

图4为本实用新型中装料机构的结构示意图。

附图标记为：1底座、2支架、3顶针推料机构、4顶针挡料机构、5装料机构、301第一气缸、302第一连接板、303第二气缸、304第一顶针座、305第一顶针机构、401第三气缸、402第二顶针座、403第二顶针机构、501水平支架、502滑轨、503横梁、504滚轮、505第四气缸、506第三顶针座、507第三顶针机构、508第二连接板、509顶柱、510滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种医疗测光杯自动组装机，由PLC控制器进行智能控制，包括底座1，所述底座1固定连接支架2，所述支架2下方设置有顶针推料机构3，所述顶针推料机构3与所述支架2固定连接，所述顶针推料机构3后侧设置有与所述支架2固定连接的顶针挡料机构4，所述顶针挡料机构4后侧设置有与所述支架2固定连接的装料机构5，所述装料机构5下方设置有收料机构6，所述收料机构6与所述底座1可拆卸连接，所述收料机构6设置有多个收料槽；

进一步的，参照图1和图2，所述顶针推料机构3包括垂直设置的第一气缸301和第二气缸303，所述第一气缸301与所述支架2水平固定连接，所述第一气缸301和所述第二气缸303之间设置有第一连接板302，所述第二气缸303下方设置第一顶针座304，所述第一顶针座304设置有多个第一顶针机构305,使用时，控制第二气缸303向下移动，使得第一顶针机构305插入测光杯的杯口，之后控制第一气缸301向前移动，之后控制第二气缸303向上移动，之后控制控制第一气缸301向后移动，如此反复将测光杯向前推进；

进一步的，参照图1和图3，所述顶针挡料机构4包括与所述支架2固定连接的第三气缸401，所述第三气缸401下方设置第二顶针座402，所述第二顶针座402设置有多个第二顶针机构403,使用时，测光杯移动至第二顶针机构403下方时，控制第三气缸401向下移动，第二顶针机构403插入测光杯的杯口，挡住测光杯，防止测光杯继续移动；

进一步的，参照图1和图4，所述装料机构5包括水平支架501，所述水平支架501上方设置横梁503，所述水平支架501与所述横梁503设置滑轨502连接，所述横梁503连接有可拆卸的滚轮504，所述横梁503下方设置有滑槽510，所述装料机构5还包括第四气缸505，所述第四气缸505与所述支架2固定连接，所述第四气缸505下方设置第三顶针座506，所述第三顶针座506下方设置有多个第三顶针机构507，所述第三顶针座506后方设置有第二连接板508，所述第二连接板508下方设置有顶柱509，所述顶柱509与所述滚轮504相匹配，使用时，测光杯移动至滑槽510处，控制第四气缸505向下移动，第三顶针机构507向下移动插入测光杯的杯口，同时，顶柱509向下移动推动滚轮504使得横梁503和滑槽510通过滑轨502向后滑动，此时，滑槽510上依次排列一排测光杯被第三顶针机构507组装到收料机构6处。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，使用时，控制第二气缸303向下移动，使得第一顶针机构305插入测光杯的杯口，之后控制第一气缸301向前移动，之后控制第二气缸303向上移动，之后控制控制第一气缸301向后移动，如此反复将测光杯向前推进，当测光杯移动至第二顶针机构403下方时，控制第三气缸401向下移动，第二顶针机构403插入测光杯的杯口，挡住测光杯，防止测光杯继续移动，随后测光杯移动至滑槽510处，控制第四气缸505向下移动，第三顶针机构507向下移动插入测光杯的杯口，同时，顶柱509向下移动推动滚轮504使得横梁503和滑槽510通过滑轨502向后滑动，此时，滑槽510上依次排列一排测光杯被第三顶针机构507组装到收料机构6处。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医疗测光杯自动组装机，包括底座(1)，所述底座(1)固定连接支架(2)，其特征在于：所述支架(2)下方设置有顶针推料机构(3)，所述顶针推料机构(3)与所述支架(2)固定连接，所述顶针推料机构(3)后侧设置有与所述支架(2)固定连接的顶针挡料机构(4)，所述顶针挡料机构(4)后侧设置有与所述支架(2)固定连接的装料机构(5)，所述装料机构(5)下方设置有收料机构(6)，所述收料机构(6)与所述底座(1)可拆卸连接，所述收料机构(6)设置有多个收料槽。

2.根据权利要求1所述的一种医疗测光杯自动组装机，其特征在于：所述顶针推料机构(3)包括垂直设置的第一气缸(301)和第二气缸(303)，所述第一气缸(301)与所述支架(2)水平固定连接，所述第一气缸(301)和所述第二气缸(303)之间设置有第一连接板(302)，所述第二气缸(303)下方设置第一顶针座(304)，所述第一顶针座(304)设置有多个第一顶针机构(305)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗测光杯自动组装机，其特征在于：所述顶针挡料机构(4)包括与所述支架(2)固定连接的第三气缸(401)，所述第三气缸(401)下方设置第二顶针座(402)，所述第二顶针座(402)设置有多个第二顶针机构(403)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗测光杯自动组装机，其特征在于：所述装料机构(5)包括水平支架(501)，所述水平支架(501)上方设置横梁(503)，所述水平支架(501)与所述横梁(503)设置滑轨(502)连接，所述横梁(503)连接有可拆卸的滚轮(504)，所述横梁(503)下方设置有滑槽(510)，所述装料机构(5)还包括第四气缸(505)，所述第四气缸(505)与所述支架(2)固定连接，所述第四气缸(505)下方设置第三顶针座(506)，所述第三顶针座(506)下方设置有多个第三顶针机构(507)，所述第三顶针座(506)后方设置有第二连接板(508)，所述第二连接板(508)下方设置有顶柱(509)，所述顶柱(509)与所述滚轮(504)相匹配。

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