CN211540962U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位装置，属于不规则产品定位设备技术领域。定位装置包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，初定位夹具设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具，吸附装置设置于二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。本实用新型能够使得不规则产品的快速定位，装置结构简单，更换成本低。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及不规则产品定位设备技术领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，人们的价值观念发生了较大变化，消费者的爱好趋向多样化，追求个性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场，工厂中订单呈现小批量多品种趋势，为应对这种趋势，企业需要设计多种定位机构对不同的产品进行定位。

由于，多数工厂已经用机械手逐渐代替了人工进行抓取、移动及放置物料的操作，机械手无法根据实际位置的变化进行微调，只能从固定的位置抓取并放置于指定的位置，因此，为了适应多品种产品以及机械手的应用而设计的定位机构的机构越来越复杂，成本越来越高，例如散热风扇的定位机构，当安装不同规格的散热风扇时，由于不同规格的散热风扇外壳不同，并且散热风扇外壳都是不规则形状的，因此，对散热风扇外壳定位的装置结构复杂，零件多，兼容性欠缺，更换时间长，更换成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，能够使得不规则产品的快速定位，装置结构简单，更换成本低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种定位装置，包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，初定位夹具设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具，吸附装置设置在二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。

可选地，二次定位夹具上还包括夹具推块，夹具推块包括相对设置的第一夹具推块和第二夹具推块，第一夹具推块和第二夹具推块分别设置在所述二次定位夹具两侧，且分别与左推块和右推块同侧，第一夹具推块和第二夹具推块以及限位销共同用以对不规则产品外壳的第二方向限位，第一方向与第二方向相互垂直。

可选地，导向销包括四个，其中，导向销两两相对设置，一对导向销相对设置在初定位夹具靠近夹具推块的一侧，且导向销的位置可调，另一对导向销相对设置在初定位夹具远离夹具推块的一侧。

可选地，二次定位夹具靠近夹具推块的侧边中部设置有凸台，凸台靠近夹具推块的一侧与弹簧一端连接，弹簧的另一端与产品定位推块连接，产品定位推块的朝向背离凸台且与第二方向相同。

可选地，二次定位夹具两侧还包括沿第一方向相对设置的两个调节装置，两个调节装置设置在二次定位夹具背离初定位夹具的一侧，两个调节装置分别与左推块和右推块固定连接。

可选地，调节装置包括调节螺杆、调节滑块以及与调节滑块对应设置的调节滑轨，调节螺杆与调节滑块固定连接，其中，左推块和右推块分别对应固定设置在两个调节滑块上。

可选地，调节装置还包括弹性件，弹性件一端与调节滑块固定、另一端与调节滑轨背离调节螺杆的端部连接。

可选地，吸附装置为多个真空吸盘，多个真空吸盘的吸管设置在二次定位夹具，多个真空吸盘的吸头穿过初定位夹具对不规则产品外壳进行吸附固定。

可选地，真空吸盘的个数为三个，且三个真空吸盘之间连线组成一个等边三角形。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种定位装置，通过二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置共同作用，实现对不规则产品外壳的快速定位。具体地，初定位夹具设置有多个导向销，多个导向销分布在不规则产品外壳的四个方向，实现导向销用以对不规则产品外壳进行定位的功能，二次定位夹具设置有多个限位销，同样的多个限位销能够实现四个方向的限位作用，实现限位销用以定位初定位夹具的作用，吸附装置设置于二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定在二次定位夹具上，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，实现二次定位夹具用以对不规则产品外壳的第一方向限位，综上所述，本定位装置能够使得不规则产品快速定位，并且装置结构简单，更换成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的二次定位夹具的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的初定位夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的二次定位夹具的结构示意图之二。

图标：100-二次定位夹具；101-左限位销；102-右限位销；110-第一限位销；111-左推块；112-右推块；120-第二限位销；121-第一夹具推块；122-第二夹具推块；130-产品定位推块；200-初定位夹具；201-第一导向销；202-第二导向销；203-第三导向销；204-第四导向销；210-第一限位槽；220-第二限位槽；221-左限位槽；222-右限位槽；231-左推槽；232-右推槽；233-产品定位槽；300-真空吸盘；402-调节螺杆；410-调节滑块；420-调节滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供的定位装置的结构示意图，请参照图1，本实用新型实施例提供一种定位装置，包括：二次定位夹具100、初定位夹具200和吸附装置，初定位夹具200设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具100设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具200，吸附装置设置在二次定位夹具100上，吸附装置穿过初定位夹具200用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具100上还包括相对设置的左推块111和右推块112，且左推块111和右推块112均可相对二次定位夹具100活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。

需要说明的是，第一，导向销设置有多个，多个导向销分别设置在初定位夹具200的四个方向，即上、下、左、右，四个方向的导向销能够对不规则产品外壳进行初步定位，二次定位夹具100设置有多个限位销，多个限位销包括第一限位销110、第二限位销120、左限位销101、右限位销102，初定位夹具200对应第一限位销110、第二限位销120、左限位销101、右限位销102设置有第一限位槽210、第二限位槽220、左限位槽221、右限位槽222，四个限位销对应四个限位槽能够实现对初定位夹具200的初步定位。

第二，还包括设置在二次定位夹具100上的左推块111和右推块112，初定位夹具200对应左推块111和右推块112设置了左推槽231和右推槽232，左推槽231和右推槽232呈条形状，因此，左推块111和右推块112都能够相对于二次定位夹具100活动，进而实现对不规则产品外壳的第一方向限位，其中，第一方向是指左推块111和右推块112连线方向。

第三，不规则产品外壳设置在初定位夹具200上，初定位夹具200上的多个导向销能够实现对不规则产品外壳的初步定位，将已经安装设置好不规则产品外壳的初定位夹具200利用机械手移动至二次定位夹具100上，二次定位夹具100上的第一限位销110、第二限位销120、左限位销101、右限位销102对应插设与第一限位槽210、第二限位槽220、左限位槽221、右限位槽222内，实现二次定位夹具100对安装设置有不规则产品外壳进行定位，然后根据不规则产品外壳的形状对应调节左推块111或者右推块112实现对不规则产品外壳第一方向的定位，如此就能快速完成对不规则产品外壳的定位。

本实用新型实施例提供的一种定位装置，通过二次定位夹具100、初定位夹具200和吸附装置共同作用，实现对不规则产品外壳的快速定位。具体地，初定位夹具200设置有多个导向销，多个导向销分布在不规则产品外壳的四个方向，即上、下、左、右，四个方向的导向销能够对不规则产品外壳进行初步定位的功能，二次定位夹具100设置有多个限位销，多个限位销包括第一限位销110、第二限位销120、左限位销101、右限位销102，初定位夹具200对应第一限位销110、第二限位销120、左限位销101、右限位销102设置有第一限位槽210、第二限位槽220、左限位槽221、右限位槽222，实现对初定位夹具200的初步定位作用，吸附装置用以将导向销定位的不规则产品外壳和初定位夹具200吸附固定在二次定位夹具100上，二次定位夹具100上还包括相对设置的左推块111和右推块112，且左推块111和右推块112均可相对二次定位夹具100活动，实现二次定位夹具100用以对不规则产品外壳的第一方向限位，综上所述，本定位装置能够使得不规则产品快速定位，并且装置结构简单，更换成本低。

本实施例中，请参照图2，二次定位夹具100上还包括夹具推块，夹具推块包括相对设置的第一夹具推块121和第二夹具推块122，第一夹具推块121和第二夹具推块122分别设置在所述二次定位夹具100两侧，且分别与左推块111和右推块112同侧，第一夹具推块121和第二夹具推块122以及限位销共同用以对不规则产品外壳的第二方向限位，第一方向与第二方向相互垂直。

需要说明的是，第一夹具推块121和第二夹具推块122设置在二次定位夹具100的第二方向的一侧，另一侧设置有第一限位销110和第二限位销120，并且，第一夹具推块121和左推块111设置在二次定位夹具100第一方向的一侧，另一侧设置有第二夹具推块122和第二限位销120，如此就能够实现对二次定位夹具100第二方向的限位。

本实施例中，请参照图3，导向销包括四个，其中，导向销两两相对设置，一对导向销相对设置在初定位夹具200靠近夹具推块的一侧，且导向销的位置可调，另一对导向销相对设置在初定位夹具200远离夹具推块的一侧。

需要说明的是，在初定位夹具200靠近夹具推块的一侧相对设置的一对导向销包括第一导向销201和第二导向销202，其中，第一导向销201和第二导向销202对应的导向销孔是条形孔，能够实现第一导向销201和第二导向销202相对初定位夹具200相对位置的改变，从而实现初定位夹具200对不规则产品外壳的定位，在初定位夹具200远离夹具推块的一侧相对设置的一对导向销包括第三导向销203和第四导向销204，如此实现对不规则产品外壳四个方向的定位。

本实施例中，二次定位夹具100靠近夹具推块的侧边中部设置有凸台，凸台靠近夹具推块的一侧与弹簧一端连接，弹簧的另一端与产品定位推块130连接，产品定位推块130的朝向背离凸台且与第二方向相同。

需要说明的是，产品定位推块130与第一夹具推块121和第二夹具推块122在二次定位夹具100的同侧，初定位夹具200对应产品定位推块130设置有产品定位槽233，并且产品定位推块130插设于产品定位槽233内，产品定位推块130用于对不规则产品外壳进行定位，根据不规则产品外壳的形状，通过弹簧调节定位不规则产品外壳。

本实施例中，请参照图4，二次定位夹具100两侧还包括沿第一方向相对设置的两个调节装置，两个调节装置设置在二次定位夹具100背离初定位夹具200的一侧，两个调节装置分别与左推块111和右推块112固定连接。

需要说明的是，二次定位夹具100一侧用以设置初定位夹具200，另一侧设置两个调节装置，两个调节装置分别与左推块111和右推块112固定连接，实现分别调节左推块111和右推块112活动的目的。

本实施例中，调节装置包括调节螺杆402、调节滑块410以及与调节滑块410对应设置的调节滑轨420，调节螺杆402与调节滑块410固定连接，其中，左推块111和右推块112分别对应固定设置在两个调节滑块410上。

需要说明的是，调节螺杆402与调节滑块410固定连接，通过调节调节螺杆402的旋紧程度就可以实现调节调节滑块410在调节滑轨420中的运动，又由于左推块111和右推块112分别对应固定设置在两个调节滑块410上，因此，在调节两个调节滑块410的作用下，就能够实现左推块111和右推块112的运动，从而实现对不规则产品外壳第一方向的调节。

本实施例中，请参照图4，调节装置还包括弹性件，弹性件一端与调节滑块410固定、另一端与调节滑轨420背离调节螺杆402的端部连接。

需要说明的是，调节螺杆402通过过渡件与调节滑块410连接，设置弹性件的目的是，调节螺杆402通过螺纹旋转调节过渡件带动调节滑块410运动，弹性件压缩之后，积蓄的弹性势能能够辅助调节滑块410复位。

本实施例中，吸附装置为多个真空吸盘300，多个真空吸盘300的吸管设置在二次定位夹具100上，初定位夹具200中心对应真空吸盘300的吸头设置多个通孔，多个吸头穿过通孔对不规则产品外壳进行吸附固定。

需要说明的是，示例地，吸附装置为多个真空吸盘300，多个真空吸盘300与控制开关电连接，控制开关控制多个真空吸盘300打开或者关闭，便于快速固定和拆卸初定位夹具200，真空吸盘300包括气管和与气管连接的吸头，吸头用于吸附不规则产品外壳使之固定。

本实施例中，真空吸盘300的个数为三个，且三个真空吸盘300之间连线组成一个等边三角形。

需要说明的是，真空吸盘300个数太少，不利于吸附固定不规则产品外壳，真空吸盘300个数设置太多导致生产成本过高，真空吸盘300的个数设置三个，并且三个真空吸盘300之间的连线组成一个等边三角形，等边三角形位于初定位夹具200的中心圆上，有利于作用力的均布，使得吸附效果更好。

本实用新型实施例中，通过初定位夹具200上的多个导向销对不规则产品外壳进行四个方向的初步定位，初定位夹具200连同不规则产品外壳通过机械手运送至二次定位夹具100，进行定位，二次定位夹具100上的左推块111和右推块112通过调节装置的调节实现对不规则产品外壳的第一方向定位，第一夹具推块121和第二夹具推块122以及第一限位销110和第二限位销120实现对不规则产品外壳的第二方向的定位，真空吸盘300作为吸附装置能够实现快速固定和拆卸的目的，因此，本定位装置能够实现不规则产品的快速定位，并且装置结构简单，更换成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，所述初定位夹具设置有多个导向销，所述导向销用以对不规则产品外壳进行定位，所述二次定位夹具设置有多个限位销，所述限位销用以定位所述初定位夹具，所述吸附装置设置于所述二次定位夹具上，所述吸附装置穿设于所述初定位夹具用以将所述导向销定位的所述不规则产品外壳进行吸附固定，所述二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且所述左推块和所述右推块均可相对所述二次定位夹具活动，用以对所述不规则产品外壳的第一方向限位。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述二次定位夹具上还包括夹具推块，所述夹具推块包括相对设置的第一夹具推块和第二夹具推块，所述第一夹具推块和所述第二夹具推块分别设置在所述二次定位夹具两侧，且分别与所述左推块和所述右推块同侧，所述第一夹具推块和所述第二夹具推块以及所述限位销共同用以对所述不规则产品外壳的第二方向限位，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述导向销包括四个，其中，所述导向销两两相对设置，一对所述导向销相对设置在所述初定位夹具靠近所述夹具推块的一侧，且所述导向销的位置可调，另一对所述导向销相对设置在所述初定位夹具远离所述夹具推块的一侧。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述二次定位夹具靠近所述夹具推块的侧边中部设置有凸台，所述凸台靠近所述夹具推块的一侧与弹簧一端连接，所述弹簧的另一端与产品定位推块连接，所述产品定位推块的朝向背离所述凸台且与所述第二方向相同。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述二次定位夹具两侧还包括沿所述第一方向相对设置的两个调节装置，两个所述调节装置设置在所述二次定位夹具背离所述初定位夹具的一侧，两个所述调节装置分别与所述左推块和所述右推块固定连接。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述调节装置包括调节螺杆、调节滑块以及与所述调节滑块对应设置的调节滑轨，所述调节螺杆与所述调节滑块固定连接，其中，所述左推块和所述右推块分别对应固定设置在两个所述调节滑块上。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述调节装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述调节滑块固定、另一端与所述调节滑轨背离所述调节螺杆的端部连接。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述吸附装置为多个真空吸盘，多个所述真空吸盘的吸气管设置在所述二次定位夹具上，所述初定位夹具中心对应所述真空吸盘的吸头设置多个通孔，多个所述吸头穿过所述通孔对所述不规则产品外壳进行吸附固定。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述真空吸盘的个数为三个，且三个所述真空吸盘之间连线组成一个等边三角形。

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