CN211540853U - 一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，属于打磨装置领域，包括气缸，所述气缸上端固定安装有固定板，所述固定板上端固定安装有固定块A，所述固定块A上侧外壁活动安装有滑动块，所述固定块A上端贯穿滑动块内部活动安装有连块，所述滑动块前后两侧内部固定安装有限位槽。通过设置弹性伸缩结构、嵌入式滑动结构和安装了六轴机械手臂，提高了抓取的效能，提高了抓取时的稳定性和抗冲击效果，增加了打磨装置的实用性。

Description

一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

专利CN201910624797.5的公布了一种杯体抓取装置及打磨装置，该抓取打磨装置针对目前国内的不锈钢杯抛光主要以手工打磨或操作人员拿着配合砂带机或砂轮机打磨为主，一次只能加工一个，加工效率低，且产品质量一致性差，打磨过程中产生的大量粉尘和噪音，严重影响操作人员的身体健康及造成环境污染，通过采用气动卡爪抓取或松开杯体，加上伺服电机驱动该气动卡爪旋转，可使杯体在打磨过程中实现水平方向上的位置调整，以机械代替人工，可使操作人员免受杯体在打磨过程中产生的大量粉尘和噪音的影响，采用杯体夹持组件自动夹持或松开杯体，然后通过打磨部对杯体进行抛光，实现杯体的自动化打磨，以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高，其打磨部转接工装上可设置不少于2套杯体夹持组件，一次可以实现至少2个杯体的自动化打磨，打磨效率高。

上述打磨装置有些不足之处：1、上述打磨装置依然需要操作人员进行打磨，效率不高，长时间的打磨，会有得尘肺病的危险，增加了工人的劳动强度，降低了打磨装置的实用性。2、上述打磨装置在夹取的过程中会对设备进行冲击，上述打磨装置的夹取结构的抗冲击效果不明显，长期冲击对设备造成损坏，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，旨在通过安装了六轴机械手臂，当需要打磨时首先，通过气缸固定安装在六轴机械手臂上，气缸收缩带动固定板向右侧移动，固定板向右侧移动带动上端固定安装的固定块A向右移动，固定块A向右移动带动上端活动安装的滑动块向右移动，滑动块向右移动带动上端固定安装的固定块B向右移动，固定块B向右移动带动右侧固定安装的顶头向右移动，六轴机械手臂两侧皆活动安装有顶头，两侧的顶头同时向中心夹紧，避免了受边或者其它外力使工件偏向一侧，通过被抓取工件部位的椭圆特性，采用两部分夹紧，使产品避免打磨时产生相反作用力导致工件旋转，通过两侧的顶头将其夹紧后放置在ABS塑料为材料制成的托盘上，通过固定销贯穿通孔对待加工工件进行固定，完全取代了人工操作，提高了工作效能，提高了打磨装置的实用性。

通过弹性伸缩结构和嵌入式滑动结构，当抓取装置在夹紧的过程中，顶头向中心移动，顶头夹紧待加工工件，瞬间的接触产生的冲击力传递给左侧固定安装的固定块B，固定块B将冲击力传递给下端固定安装的滑动块，滑动块相对内侧活动安装的固定块A，固定块A相对在滑动块内部滑动，固定块A滑动带动连块滑动，连块滑动带动贯穿限位槽固定安装的限位块在限位槽内部向右端滑动，限位块向右端滑动拉伸左侧外壁固定安装的弹簧，弹簧拉伸形变，将动能转换为弹性势能，将拉力缓冲释放，从而将顶头受到的冲击力缓冲释放，减小了顶头受到的损坏，提高了抓取装置的抗冲击效果，增加了打磨装置的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置包括气缸，所述气缸上端固定安装有固定板，所述固定板上端固定安装有固定块A，所述固定块A上侧外壁活动安装有滑动块，所述固定块A上端贯穿滑动块内部活动安装有连块，所述滑动块前后两侧内部固定安装有限位槽，所述连块前后贯穿限位槽固定安装有限位块，所述限位块左侧外壁固定安装有弹簧，所述滑动块上端外壁固定安装有固定块B，所述固定块B右侧外壁固定安装有顶头，所述气缸右侧中心固定安装有托盘，所述托盘内部固定安装有通孔。

可选的，所述限位块前端外壁固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在限位槽前端内壁，构成弹性伸缩结构。

可选的，所述连块两侧固定安装有限位块，所述滑动块内部固定安装有与限位块相配合的限位槽，构成嵌入式滑动结构。

可选的，所述通孔固定安装有十五组，且均匀分布。

可选的，所述托盘由ABS塑料制成。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实施例提供一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，通过安装了六轴机械手臂，当需要打磨时首先，通过气缸固定安装在六轴机械手臂上，气缸收缩带动固定板向右侧移动，固定板向右侧移动带动上端固定安装的固定块A向右移动，固定块A向右移动带动上端活动安装的滑动块向右移动，滑动块向右移动带动上端固定安装的固定块B向右移动，固定块B向右移动带动右侧固定安装的顶头向右移动，六轴机械手臂两侧皆活动安装有顶头，两侧的顶头同时向中心夹紧，避免了受边或者其它外力使工件偏向一侧，通过被抓取工件部位的椭圆特性，采用两部分夹紧，使产品避免打磨时产生相反作用力导致工件旋转，通过两侧的顶头将其夹紧后放置在ABS塑料为材料制成的托盘上，通过固定销贯穿通孔对待加工工件进行固定，完全取代了人工操作，提高了工作效能，提高了打磨装置的实用性。

2、通过弹性伸缩结构和嵌入式滑动结构，当抓取装置在夹紧的过程中，顶头向中心移动，顶头夹紧待加工工件，瞬间的接触产生的冲击力传递给左侧固定安装的固定块B，固定块B将冲击力传递给下端固定安装的滑动块，滑动块相对内侧活动安装的固定块A，固定块A相对在滑动块内部滑动，固定块A滑动带动连块滑动，连块滑动带动贯穿限位槽固定安装的限位块在限位槽内部向右端滑动，限位块向右端滑动拉伸左侧外壁固定安装的弹簧，弹簧拉伸形变，将动能转换为弹性势能，将拉力缓冲释放，从而将顶头受到的冲击力缓冲释放，减小了顶头受到的损坏，提高了抓取装置的抗冲击效果，增加了打磨装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置的局部侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置的托盘立体结构示意图。

图中：1、气缸；2、固定板；3、固定块A；4、滑动块；5、连块；6、限位槽；7、限位块；8、弹簧；9、固定块B；10、顶头；11、托盘；12、通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置包括气缸1，气缸1上端固定安装有固定板2，固定板2上端固定安装有固定块A3，固定块A3上侧外壁活动安装有滑动块4，固定块A3上端贯穿滑动块4内部活动安装有连块5，滑动块4前后两侧内部固定安装有限位槽6，连块5前后贯穿限位槽6固定安装有限位块7，限位块7左侧外壁固定安装有弹簧8，滑动块4上端外壁固定安装有固定块B9，固定块B9右侧外壁固定安装有顶头10，气缸1右侧中心固定安装有托盘11，托盘11内部固定安装有通孔12。

参考图1和图2所示，限位块7前端外壁固定连接弹簧8的一端，弹簧8的另一端固定连接在限位槽6前端内壁，构成弹性伸缩结构，当抓取装置在夹紧的过程中，顶头10向中心移动，顶头10夹紧待加工工件，瞬间的接触产生的冲击力传递给左侧固定安装的固定块B9，固定块B9将冲击力传递给下端固定安装的滑动块4，滑动块4相对内侧活动安装的固定块A3，固定块A3相对在滑动块4内部滑动，固定块A3滑动带动连块5滑动，连块5滑动带动贯穿限位槽6固定安装的限位块7在限位槽6内部向右端滑动，限位块7向右端滑动拉伸左侧外壁固定安装的弹簧8，弹簧8拉伸形变，将动能转换为弹性势能，将拉力缓冲释放，从而将顶头10受到的冲击力缓冲释放，减小了顶头10受到的损坏，提高了抓取装置的抗冲击效果，增加了打磨装置的实用性。

参考图1和图2所示，连块5两侧固定安装有限位块7，滑动块4内部固定安装有与限位块7相配合的限位槽6，构成嵌入式滑动结构，当抓取装置在夹紧的过程中，顶头10向中心移动，顶头10夹紧待加工工件，瞬间的接触产生的冲击力传递给左侧固定安装的固定块B9，固定块B9将冲击力传递给下端固定安装的滑动块4，滑动块4相对内侧活动安装的固定块A3，固定块A3相对在滑动块4内部滑动，固定块A3滑动带动连块5滑动，连块5滑动带动贯穿限位槽6固定安装的限位块7在限位槽6内部向右端滑动，限位块7向右端滑动拉伸左侧外壁固定安装的弹簧8，弹簧8拉伸形变，将动能转换为弹性势能，将拉力缓冲释放，从而将顶头10受到的冲击力缓冲释放，减小了顶头10受到的损坏，提高了抓取装置的抗冲击效果，增加了打磨装置的实用性。

参考图1和图3所示，通孔12固定安装有十五组，且均匀分布，当需要打磨时首先，通过气缸1固定安装在六轴机械手臂上，气缸1收缩带动固定板2向右侧移动，固定板2向右侧移动带动上端固定安装的固定块A3向右移动，固定块A3向右移动带动上端活动安装的滑动块4向右移动，滑动块4向右移动带动上端固定安装的固定块B9向右移动，固定块B9向右移动带动右侧固定安装的顶头10向右移动，六轴机械手臂两侧皆活动安装有顶头10，两侧的顶头10同时向中心夹紧，避免了受边或者其它外力使工件偏向一侧，通过被抓取工件部位的椭圆特性，采用两部分夹紧，使产品避免打磨时产生相反作用力导致工件旋转，通过两侧的顶头10将其夹紧后放置在ABS塑料为材料制成的托盘11上，通过固定销贯穿通孔12对待加工工件进行固定，完全取代了人工操作，提高了工作效能，提高了打磨装置的实用性。

参考图3所示，托盘11由ABS塑料制成，当需要打磨时首先，通过气缸1固定安装在六轴机械手臂上，气缸1收缩带动固定板2向右侧移动，固定板2向右侧移动带动上端固定安装的固定块A3向右移动，固定块A3向右移动带动上端活动安装的滑动块4向右移动，滑动块4向右移动带动上端固定安装的固定块B9向右移动，固定块B9向右移动带动右侧固定安装的顶头10向右移动，六轴机械手臂两侧皆活动安装有顶头10，两侧的顶头10同时向中心夹紧，避免了受边或者其它外力使工件偏向一侧，通过被抓取工件部位的椭圆特性，采用两部分夹紧，使产品避免打磨时产生相反作用力导致工件旋转，通过两侧的顶头10将其夹紧后放置在ABS塑料为材料制成的托盘11上，通过固定销贯穿通孔12对待加工工件进行固定，完全取代了人工操作，提高了工作效能，提高了打磨装置的实用性。

本实用新型实施例提供一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，当需要打磨时首先，通过气缸1固定安装在六轴机械手臂上，气缸1收缩带动固定板2向右侧移动，固定板2向右侧移动带动上端固定安装的固定块A3向右移动，固定块A3向右移动带动上端活动安装的滑动块4向右移动，滑动块4向右移动带动上端固定安装的固定块B9向右移动，固定块B9向右移动带动右侧固定安装的顶头10向右移动，六轴机械手臂两侧皆活动安装有顶头10，两侧的顶头10同时向中心夹紧，避免了受边或者其它外力使工件偏向一侧，通过被抓取工件部位的椭圆特性，采用两部分夹紧，使产品避免打磨时产生相反作用力导致工件旋转，通过两侧的顶头10将其夹紧后放置在ABS塑料为材料制成的托盘11上，通过固定销贯穿通孔12对待加工工件进行固定，完全取代了人工操作，当抓取装置在夹紧的过程中，顶头10向中心移动，顶头10夹紧待加工工件，瞬间的接触产生的冲击力传递给左侧固定安装的固定块B9，固定块B9将冲击力传递给下端固定安装的滑动块4，滑动块4相对内侧活动安装的固定块A3，固定块A3相对在滑动块4内部滑动，固定块A3滑动带动连块5滑动，连块5滑动带动贯穿限位槽6固定安装的限位块7在限位槽6内部向右端滑动，限位块7向右端滑动拉伸左侧外壁固定安装的弹簧8，弹簧8拉伸形变，将动能转换为弹性势能，将拉力缓冲释放，从而将顶头10受到的冲击力缓冲释放。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括气缸(1)，所述气缸(1)上端固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)上端固定安装有固定块A(3)，所述固定块A(3)上侧外壁活动安装有滑动块(4)，所述固定块A(3)上端贯穿滑动块(4)内部活动安装有连块(5)，所述滑动块(4)前后两侧内部固定安装有限位槽(6)，所述连块(5)前后贯穿限位槽(6)固定安装有限位块(7)，所述限位块(7)左侧外壁固定安装有弹簧(8)，所述滑动块(4)上端外壁固定安装有固定块B(9)，所述固定块B(9)右侧外壁固定安装有顶头(10)，所述气缸(1)右侧中心固定安装有托盘(11)，所述托盘(11)内部固定安装有通孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，其特征在于，所述限位块(7)前端外壁固定连接弹簧(8)的一端，所述弹簧(8)的另一端固定连接在限位槽(6)前端内壁，构成弹性伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，其特征在于，所述连块(5)两侧固定安装有限位块(7)，所述滑动块(4)内部固定安装有与限位块(7)相配合的限位槽(6)，构成嵌入式滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，其特征在于，所述通孔(12)固定安装有十五组，且均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种显示器支架零部件机械手抓取打磨装置，其特征在于，所述托盘(11)由ABS塑料制成。

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