CN211539996U - 一种智能焊接装置 - Google Patents
一种智能焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211539996U CN211539996U CN201922221489.6U CN201922221489U CN211539996U CN 211539996 U CN211539996 U CN 211539996U CN 201922221489 U CN201922221489 U CN 201922221489U CN 211539996 U CN211539996 U CN 211539996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- rod
- connecting rod
- box body
- rigid coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能焊接装置,包括第一箱体、底座和工作台,所述第一箱体的上表面左右均开设有通槽,所述第一箱体的下表面固接有底座,所述第一箱体的上表面固接有工作台,所述第一箱体的两侧安装有升降装置。该智能焊接装置,第一电动推杆带动第二横板进行移动,第二横板带动第二箱体进行移动,从而带动焊枪进行移动,进解决了现有技术中需要从新寻找原点,大大浪费了时间的问题,通过把手带动拉门进行移动,对第三箱体内的焊丝盘进行更换,通过电机带动焊丝盘进行转动,从而使焊丝经过线壳进入焊枪内,为焊枪持续提供焊丝,解决了现有技术大多数焊接都是人工手动进行,长时间操作不仅危险而且劳动程度也大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体为一种智能焊接装置。
背景技术
现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,但是无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施,虽然现有技术中能对工件进行焊接,但是当操作人员需要对工件不同位置进行焊接时便需要对工件进行加高,这样就需要从新寻找原点,大大浪费了时间,同时大多数焊接都是人工手动进行,长时间操作不仅危险而且劳动程度也大,而且现有技术中大多数焊接使也没有对工件进行固定,这样便会对工人的身体安全造成威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能焊接装置,以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术中能对工件进行焊接,但是当操作人员需要对工件不同位置进行焊接时便需要对工件进行加高,这样就需要从新寻找原点,大大浪费了时间的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能焊接装置,包括第一箱体、底座和工作台,所述第一箱体的上表面左右均开设有通槽,所述第一箱体的下表面固接有底座,所述第一箱体的上表面固接有工作台,所述第一箱体的两侧安装有升降装置;
所述升降装置包括第一横板、第一电动推杆、横杆、第二横板和风机;
左右所述第一横板的内侧与第一箱体的两侧下方固定相连,左右所述第一横板的上表面固接有第一电动推杆,左右所述第一电动推杆的下方外壁固接有横杆,左右所述横杆的内侧与第一箱体的两侧上方固定相连,左右所述第一电动推杆的上表面固接有第二横板,所述第二横板的前端面开设有滑槽,所述第二横板的下表面固接有多个风机。
优选的,左右所述风机以第二横板为中心呈对称分布。
优选的,所述第一箱体的内部安装有伸缩装置;
所述伸缩装置包括第三横板、L形杆、第二电动推杆、第一连杆、第二连杆、套筒、第一竖杆和梯形块;
所述第三横板的两侧与第一箱体的内侧中间固定相连,所述第三横板的前端面左右通过销轴活动连接有L形杆,左右所述L形杆的上方贯穿第一箱体的上表面,左右所述L形杆的外壁与第一箱体上方通槽处间隙配合,左右所述L形杆的下方内侧通过销轴活动连接有第二电动推杆,左右所述L形杆的内侧下方固接有第一连杆,左右所述第一连杆的内侧通过销轴活动连接有第二连杆,左右所述第二连杆的内侧通过销轴活动连接有套筒,所述套筒的内部套接有第一竖杆,所述第一竖杆的外壁与套筒的内壁间隙配合,所述第一竖杆的上表面与第一箱体的上表面内壁固定相连,左右所述L形杆的上方通过销轴活动连接有梯形块,左右所述梯形块的下表面与工作台的上表面相贴合。
优选的,所述第三横板的前端面与第一竖杆的后端面间距为1cm。
优选的,所述第二横板的前端面安装有转动装置;
所述转动装置包括第三电动推杆、第二箱体、电机、第三箱体、拉门、把手和线壳;
所述第三电动推杆的后端面与第二横板的前端面右侧固定相连,所述第三电动推杆的左侧固接有第二箱体,所述第二箱体的后端面加工有凸块,所述第二箱体的后端面凸块外壁与第二横板的滑槽处间隙配合,所述第二箱体的内部固接有电机,所述第二箱体的下表面固接有第三箱体,所述第三箱体与第二箱体相连通,所述第三箱体的前端面安装有拉门,所述拉门的前端面固接有把手,所述第三箱体的左侧连通有线壳。
优选的,所述第二箱体的后端面凸块与第二横板的前端面凹槽处组成滑动结构。
优选的,所述第三箱体的下表面安装有焊接装置;
所述焊接装置包括第四电动推杆、第三连杆、焊枪、第二竖杆和第四连杆。
所述第四电动推杆的上表面与第三箱体的下表面固定相连,所述第四电动推杆的前端面左侧固接有第三连杆,所述第三连杆的前端面左侧通过销轴活动连接有焊枪,所述焊枪的上表面连通有线壳,所述第四电动推杆的下表面固接有第二竖杆,所述第二竖杆的前端面通过销轴活动连接有第四连杆,所述第四连杆的左侧通过销轴与焊枪的前端面中间活动相连。
优选的,所述第三连杆与第四电动推杆之间的角度为120°。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该智能焊接装置,通过第一箱体、第一横板、第一电动推杆、第二横板、第二箱体、第三连杆和焊枪之间的配合,通过第一箱体对第一横板进行固定,第一横板对第一电动推杆进行固定,从而使第一电动推杆带动第二横板进行移动,通过第二横板带动第二箱体进行移动,使第二箱体带动第三连杆进行移动,从而使第三连杆带动焊枪进行移动,进解决了现有技术中需要从新寻找原点,大大浪费了时间的问题。
2、该智能焊接装置,通过电机、第三箱体、拉门、把手、线壳和焊枪之间的配合,拉动把手,通过把手带动拉门进行移动,对第三箱体内的焊丝盘进行更换,接通电机的外接电源,启动电机,通过电机带动焊丝盘进行转动,从而使焊丝经过线壳进入焊枪内,为焊枪持续提供焊丝,解决了现有技术大多数焊接都是人工手动进行,长时间操作不仅危险而且劳动程度也大的问题。
3、该智能焊接装置,通过第二电动推杆、L形杆、第一连杆、第二连杆、套筒、第一竖杆和梯形块之间的配合,启动第二电动推杆,通过第二电动推杆带动L形杆进行移动,使L形杆带动梯形块进行移动,同时L形杆带动第一连杆进行移动,使第一连杆带动第二连杆进行移动,第二连杆带动套筒在第一竖杆处进行移动,这样就可以使梯形块对工件进行抵紧,解决了现有技术没有对工件进行固定,会对工人的身体安全造成威胁的问题。
4、该智能焊接装置,当操作人员需要使用智能焊接装置时,首先操作人员接通第一电动推杆的外接电源,启动第一电动推杆,通过第一电动推杆推动第二横板进行移动,通过第二横板带动第二箱体进行移动,使第二箱体带动第三连杆进行移动,从而使第三连杆带动焊枪进行移动,这样就达到了不需要从新寻找原点,节省了时间的目的。
5、该智能焊接装置,启动第二电动推杆,通过第二电动推杆带动L形杆进行移动,使L形杆带动梯形块进行移动,同时L形杆带动第一连杆进行移动,使第一连杆带动第二连杆进行移动,第二连杆带动套筒在第一竖杆处进行移动,这样就可以使梯形块对工件进行抵紧,拉动把手。
6、该智能焊接装置,通过把手带动拉门进行移动,对第三箱体内的焊丝盘进行更换,接通电机的外接电源,启动电机,通过电机带动焊丝盘进行转动,从而使焊丝经过线壳进入焊枪内,为焊枪持续提供焊丝,同时启动第三电动推杆,通过第三电动推杆带动第二箱体进行移动,从而带动焊枪进行移动,这样就达到了自动化焊接。
7、该智能焊接装置,改变了传统人工焊接的方式,提高了安全性的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中第一电动推杆、第一横板和横杆处的结构示意图;
图3为图1中第三电动推杆、风机和第二横板处的结构示意图;
图4为图1中套筒、第一竖杆和第一连杆处的结构示意图;
图5为图1中电机、拉门和把手处的结构示意图;
图6为图1中线壳、焊枪和第三连杆处的结构示意图。
图中:1、第一箱体,2、底座,3、升降装置,301、第一横板,302、第一电动推杆,303、横杆,304、第二横板,305、风机,4、伸缩装置,401、第三横板,402、L形杆,403、第二电动推杆,404、第一连杆,405、第二连杆,406、套筒,407、第一竖杆,408、梯形块,5、转动装置,501、第三电动推杆,502、第二箱体,503、电机,504、第三箱体,505、拉门,506、把手,507、线壳,6、焊接装置,601、第四电动推杆,602、第三连杆,603、焊枪,604、第二竖杆,605、第四连杆,7、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种智能焊接装置,包括第一箱体1、底座2和工作台7,第一箱体1的上表面左右均开设有通槽,L形杆402可以在第一箱体1的上表面通槽处进行移动,第一箱体1的下表面固接有底座2,第一箱体1的上表面固接有工作台7,第一箱体1的两侧安装有升降装置3,升降装置3包括第一横板301、第一电动推杆302、横杆303、第二横板304和风机305,左右第一横板301的内侧与第一箱体1的两侧下方固定相连,左右第一横板301的上表面固接有第一电动推杆302,第一电动推杆302的型号为DYTZ,左右第一电动推杆302的下方外壁固接有横杆303,左右横杆303的内侧与第一箱体1的两侧上方固定相连,横杆303可以对第一电动推杆302起固定作用,防止第二电动推杆302发生偏移,左右第一电动推杆302的上表面固接有第二横板304,第二横板304的前端面开设有滑槽,第一电动推杆302可以带动第二横板304进行移动,从而使电焊高度进行调节,第二横板304的下表面固接有2个风机305,风机305可以将电焊时产生的烟气抽走,避免烟气对工人身体造成危害,左右风机305以第二横板304为中心呈对称分布,这样可以使烟气可以完全抽走。
第一箱体1的内部安装有伸缩装置4,伸缩装置4包括第三横板401、L形杆402、第二电动推杆403、第一连杆404、第二连杆405、套筒406、第一竖杆407和梯形块408,第三横板401的两侧与第一箱体1的内侧中间固定相连,第三横板401的前端面左右通过销轴活动连接有L形杆402,L形杆402通过销轴可以在第三横板401处进行转动,左右L形杆402的上方贯穿第一箱体1的上表面,左右L形杆402的外壁与第一箱体1上方通槽处间隙配合,L形杆402可以在第一箱体1的上表面通槽处进行移动,左右L形杆402的下方内侧通过销轴活动连接有第二电动推杆403,第二电动推杆403的型号为XTL-100,当第二电动推杆403进行伸缩时,L形杆402可以通过销轴进行转动,左右L形杆402的内侧下方固接有第一连杆404,左右第一连杆404的内侧通过销轴活动连接有第二连杆405,第二连杆405通过销轴可以在第一连杆404处进行转动,左右第三连杆405的内侧通过销轴活动连接有套筒406,第三连杆405通过销轴可以在套筒406处进行转动,套筒406的内部套接有第一竖杆407,第一竖杆407的外壁与套筒406的内壁间隙配合,套筒406可以在第一竖杆407处进行移动,第一竖杆407的上表面与第一箱体1的上表面内壁固定相连,左右L形杆402的上方通过销轴活动连接有梯形块408,K形杆402可以带动梯形块408进行移动,左右梯形块408的下表面与工作台7的上表面相贴合,第三横板401的前端面与第一竖杆404的后端面间距为1cm。
第二横板304的前端面安装有转动装置5,转动装置5包括第三电动推杆501、第二箱体502、电机503、第三箱体504、拉门505、把手506和线壳507,第三电动推杆501的后端面与第二横板304的前端面右侧固定相连,第三电动推杆501的型号为XTL-80,第三电动推杆501的左侧固接有第二箱体502,第三电动推杆501可以推动第二箱体502进行移动,第二箱体502的后端面加工有凸块,第二箱体502的后端面凸块外壁与第二横板304的滑槽处间隙配合,第二箱体502可以在第二横板304处进行移动,第二箱体502的内部固接有电机503,电机503的型号为BLD-09,第二箱体502的下表面固接有第三箱体504,第三箱体504与第二箱体502相连通,电机503可以带动第三箱体504中的焊丝盘进行转动,从而对焊枪603提供焊丝,第三箱体504的前端面安装有拉门505,拉门505的前端面固接有把手506,拉动把手506可以打开拉门505从而对焊丝进行更换,第三箱体504的左侧连通有线壳507,线壳507可以对焊丝进行保护,第二箱体502的后端面凸块与第二横板304的前端面凹槽处组成滑动结构。
第三箱体504的下表面安装有焊接装置6,焊接装置6包括第四电动推杆601、第三连杆602、焊枪603、第二竖杆604和第四连杆605,第四电动推杆601的上表面与第三箱体504的下表面固定相连,第三电动推杆601的型号为XTL-50,第四电动推杆601的前端面左侧固接有第三连杆602,第四电动推杆601可以带动第三连杆602进行移动,第三连杆602的前端面左侧通过销轴活动连接有焊枪603,焊枪603可以通过销轴进行转动,焊枪603的上表面连通有线壳507,线壳507内的焊丝通过线壳与焊枪连接,第四电动推杆601的下表面固接有第二竖杆604,第二竖杆604的前端面通过销轴活动连接有第四连杆605,第四连杆605的左侧通过销轴与焊枪603的前端面中间活动相连,第四连杆605通过销轴可以进行转动,第三连杆602与第四电动推杆601之间的角度为120°。
当操作人员需要使用智能焊接装置时,首先操作人员接通第一电动推杆302的外接电源,启动第一电动推杆302,通过第一电动推杆302推动第二横板304进行移动,通过第二横板304带动第二箱体502进行移动,使第二箱体502带动第三连杆602进行移动,从而使第三连杆602带动焊枪603进行移动,这样就达到了不需要从新寻找原点,节省了时间的目的,启动第二电动推杆403,通过第二电动推杆403带动L形杆402进行移动,使L形杆402带动梯形块408进行移动,同时L形杆402带动第一连杆404进行移动,使第一连杆404带动第二连杆405进行移动,第二连杆405带动套筒406在第一竖杆407处进行移动,这样就可以使梯形块408对工件进行抵紧,拉动506把手,通过506把手带动505拉门进行移动,对第三箱体504内的焊丝盘进行更换,接通电机503的外接电源,启动电机503,通过电机503带动焊丝盘进行转动,从而使焊丝经过线壳507进入焊枪603内,为焊枪603持续提供焊丝,同时启动第三电动推杆501,通过第三电动推杆501带动第二箱体502进行移动,从而带动焊枪603进行移动,这样就达到了自动化焊接,改变了传统人工焊接的方式,提高了安全性的目的。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中, 除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能焊接装置,包括第一箱体(1)、底座(2)和工作台(7),所述第一箱体(1)的上表面左右均开设有通槽,所述第一箱体(1)的下表面固接有底座(2),所述第一箱体(1)的上表面固接有工作台(7),其特征在于:所述第一箱体(1)的两侧安装有升降装置(3);
所述升降装置(3)包括第一横板(301)、第一电动推杆(302)、横杆(303)、第二横板(304)和风机(305);
左右所述第一横板(301)的内侧与第一箱体(1)的两侧下方固定相连,左右所述第一横板(301)的上表面固接有第一电动推杆(302),左右所述第一电动推杆(302)的下方外壁固接有横杆(303),左右所述横杆(303)的内侧与第一箱体(1)的两侧上方固定相连,左右所述第一电动推杆(302)的上表面固接有第二横板(304),所述第二横板(304)的前端面开设有滑槽,所述第二横板(304)的下表面固接有多个风机(305)。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置,其特征在于:左右所述风机(305)以第二横板(304)为中心呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置,其特征在于:所述第一箱体(1)的内部安装有伸缩装置(4);
所述伸缩装置(4)包括第三横板(401)、L形杆(402)、第二电动推杆(403)、第一连杆(404)、第二连杆(405)、套筒(406)、第一竖杆(407)和梯形块(408);
所述第三横板(401)的两侧与第一箱体(1)的内侧中间固定相连,所述第三横板(401)的前端面左右通过销轴活动连接有L形杆(402),左右所述L形杆(402)的上方贯穿第一箱体(1)的上表面,左右所述L形杆(402)的外壁与第一箱体(1)上方通槽处间隙配合,左右所述L形杆(402)的下方内侧通过销轴活动连接有第二电动推杆(403),左右所述L形杆(402)的内侧下方固接有第一连杆(404),左右所述第一连杆(404)的内侧通过销轴活动连接有第二连杆(405),左右所述第二连杆(405)的内侧通过销轴活动连接有套筒(406),所述套筒(406)的内部套接有第一竖杆(407),所述第一竖杆(407)的外壁与套筒(406)的内壁间隙配合,所述第一竖杆(407)的上表面与第一箱体(1)的上表面内壁固定相连,左右所述L形杆(402)的上方通过销轴活动连接有梯形块(408),左右所述梯形块(408)的下表面与工作台(7)的上表面相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种智能焊接装置,其特征在于:所述第三横板(401)的前端面与第一竖杆(407)的后端面间距为1cm。
5.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置,其特征在于:所述第二横板(304)的前端面安装有转动装置(5);
所述转动装置(5)包括第三电动推杆(501)、第二箱体(502)、电机(503)、第三箱体(504)、拉门(505)、把手(506)和线壳(507);
所述第三电动推杆(501)的后端面与第二横板(304)的前端面右侧固定相连,所述第三电动推杆(501)的左侧固接有第二箱体(502),所述第二箱体(502)的后端面加工有凸块,所述第二箱体(502)的后端面凸块外壁与第二横板(304)的滑槽处间隙配合,所述第二箱体(502)的内部固接有电机(503),所述第二箱体(502)的下表面固接有第三箱体(504),所述第三箱体(504)与第二箱体(502)相连通,所述第三箱体(504)的前端面安装有拉门(505),所述拉门(505)的前端面固接有把手(506),所述第三箱体(504)的左侧连通有线壳(507)。
6.根据权利要求5所述的一种智能焊接装置,其特征在于:所述第二箱体(502)的后端面凸块与第二横板(304)的前端面凹槽处组成滑动结构。
7.根据权利要求5所述的一种智能焊接装置,其特征在于:所述第三箱体(504)的下表面安装有焊接装置(6);
所述焊接装置(6)包括第四电动推杆(601)、第三连杆(602)、焊枪(603)、第二竖杆(604)和第四连杆(605)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922221489.6U CN211539996U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种智能焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922221489.6U CN211539996U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种智能焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211539996U true CN211539996U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72505862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922221489.6U Expired - Fee Related CN211539996U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种智能焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211539996U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112318006A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 王学金 | 一种水下焊接的干法焊接及夹紧设备 |
-
2019
- 2019-12-12 CN CN201922221489.6U patent/CN211539996U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112318006A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 王学金 | 一种水下焊接的干法焊接及夹紧设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110900047A (zh) | 一种智能焊接装置 | |
CN211539996U (zh) | 一种智能焊接装置 | |
CN214080020U (zh) | 一种钢管焊接工装夹持台 | |
CN102773596A (zh) | 窄间隙双丝焊枪 | |
CN113600983A (zh) | 一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人 | |
CN205764319U (zh) | 低温焊点自动焊接设备 | |
CN202877705U (zh) | 窄间隙双丝焊枪 | |
CN113118680A (zh) | 一种圆形风口焊接装置 | |
CN104889545A (zh) | 焊接设备及应用 | |
CN214815576U (zh) | 一种可连续生产点焊机器人 | |
CN212216841U (zh) | 一种封头翻边机的加热装置 | |
CN210848913U (zh) | 一种具有散热功能的焊接机器人 | |
CN113305425A (zh) | 一种手持式焊接装置 | |
CN208488350U (zh) | 建筑钢结构焊缝检测装置 | |
CN215919369U (zh) | 一种建筑工地安全性高的钢筋焊接设备 | |
CN219293118U (zh) | 一种移动式焊接设备 | |
CN117324733B (zh) | 一种深熔焊焊枪结构 | |
CN204673129U (zh) | 焊接设备 | |
CN220943624U (zh) | 一种智能化电焊机组件 | |
CN217915321U (zh) | 一种具有高稳定性的防晃焊接机器人 | |
CN219746601U (zh) | 一种用于烧焊机上防事故的安全装置 | |
CN218836569U (zh) | 一种自动焊接机 | |
CN214753595U (zh) | 一种新型物联网智能断路器 | |
CN220407572U (zh) | 一种便捷节能型电焊机 | |
CN219164984U (zh) | 一种节能式加热工频电炉 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200922 Termination date: 20211212 |