CN211538603U - 分拣机以及具有该分拣机的物流自动化分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例中公开了一种分拣机以及具有该分拣机的物流自动化分拣设备，该分拣机用于分拣货物，分拣机包括机架、第一传输机构、至少两个第二传输机构以及紧固件；第一传输机构设置于机架上，并包括至少两个出口；第二传输机构包括相对机架转动连接的第一侧边以及处于悬空状态的第二侧边，第一侧边靠近第一传输机构的一个出口；其中，第二传输机构相对第一传输机构转动并转动至预设角度时，紧固件固定连接于第二传输机构以限制第二传输机构的转动；第一传输机构将货物传送至第二传输机构的第一侧边，并经由第二传输机构移动至第二传输机构的第二侧边。本实用新型分拣机能够调节货物的移动速度，避免货物分拣失败。

Description

分拣机以及具有该分拣机的物流自动化分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体涉及一种分拣机以及具有该分拣机的物流自动化分拣设备。

背景技术

进入了网络时代，互联网与我们生活的联系越来越密切，网络购物也越来越趋向于日常化。随着网络购物量的不断增加，物流行业也随之兴起，快递与我们的生活已经密不可分，快递在这种环境下面临着机遇和困难，快递业只有不断提高自身的综合实力才能在物流领域站稳脚跟。

快递的分拣问题是物流领域的一大问题。现阶段自动化分拣模式已经开始逐渐取代传统的人工分拣。在自动化分拣系统中，市面上现有的分拣机，进行分拣时无法根据快递包裹的大小/重量等因素进行调整。当包裹尺寸和大小发生较大变化时，部分包裹会因为移动速度过快而导致包裹飘飞，造成货物分拣失败。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种分拣机，能够调节货物的掉落位置进而调节货物移动速度，避免货物分拣失败。

第一方面，本实用新型提供一种分拣机，所述分拣机包括机架、第一传输机构、至少两个第二传输机构以及紧固件；

所述第一传输机构设置于所述机架上，并包括至少两个出口；

所述第二传输机构包括相对所述机架转动连接的第一侧边以及处于悬空状态的第二侧边，所述第一侧边靠近所述第一传输机构的一个出口；

其中，所述第二传输机构相对所述第一传输机构转动并转动至预设角度时，所述紧固件固定连接于所述第二传输机构以限制所述第二传输机构的转动；所述第一传输机构将货物传送至所述第二传输机构的第一侧边，并经由所述第二传输机构移动至所述第二传输机构的第二侧边。

其中，所述分拣机还包括固定连接于所述机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述第二传输机构的两侧，所述第一侧边的两端转动连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间。

其中，所述第二传输机构靠近所述第一挡板的一侧设有定位孔，所述第一挡板上设有至少两个角度调节孔，所述紧固件为紧固杆，所述紧固杆穿过所述角度调节孔并嵌入所述定位孔，以限制所述第二传输机构的转动。

其中，所述紧固杆的外表面设有螺纹，所述定位孔和所述角度调节孔的内壁设有螺纹，所述紧固杆与所述定位孔和所述角度调节孔螺纹连接。

其中，所述第二传输机构相对于所述第一传输机构的传输面倾斜设置，且所述紧固件限制所述第二传输机构的转动时，所述第二侧边低于第一侧边；

或者，所述第二传输机构为一传送带。

其中，所述第一传输机构为双向传输机构，所述第一传输机构包括两个出口，所述第二挡板位于所述第一传输机构一侧，所述第二挡板从所述第一传输机构一个出口延伸至所述第一传输机构的另一个出口，所述第二挡板的顶部高度高于所述第一传输机构的顶面高度。

第二方面，本实用新型提供一种物流自动化分拣设备，所述物流自动化分拣设备包括如第一方面任意一项所述的分拣机。

其中，所述物流自动化分拣设备包括控制装置、第一分拣机和至少两个第二分拣机，所述控制装置分别与所述第一分拣机和所述至少两个第二分拣机耦接，所述第一分拣机和所述至少两个第二分拣机均为上述分拣机，所述第二分拣机的第一传输机构分别位于所述第一分拣机的第二传输机构的下方，所述控制装置控制所述第一分拣机的第一传输机构移动货物，并经由所述第一分拣机的所述第二传输机构将货物移动至所述至少两个第二分拣机中的一个，以使所述第二分拣机进行下一步分拣。

其中，所述物流自动化分拣设备还包括上件装置，所述上件装置与所述控制装置耦接，所述上件装置位于所述第一分拣机的所述第一传输机构的一侧，所述上件装置包括底座和设置于所述底座上的第三传输机构，第三传输机构根据所述控制装置的控制指令，将其上的货物移动至所述第一分拣机的所述第一传输机构上或移出所述物流自动化分拣设备。

其中，所述第三传输机构的顶部设有扫码装置，所述扫码装置与所述控制装置耦接，所述扫码装置对所述第三传输机构的货物进行扫码，并将得到的扫码信息发送给所述控制装置。

本实用新型实施例中提供一种分拣机，该分拣机用于分拣货物，分拣机包括机架、第一传输机构、至少两个第二传输机构以及紧固件；第一传输机构设置于机架上，并包括至少两个出口；第二传输机构包括相对机架转动连接的第一侧边以及处于悬空状态的第二侧边，第一侧边靠近第一传输机构的一个出口；其中，第二传输机构相对第一传输机构转动并转动至预设角度时，紧固件固定连接于第二传输机构以限制第二传输机构的转动；第一传输机构将货物传送至第二传输机构的第一侧边，并经由第二传输机构移动至第二传输机构的第二侧边。本实用新型分拣机在第一传输机构的出口处设有第二传输机构，第二传输机构相对第一传输机构转动，以调节第二传输机构相对第一传输机构的倾斜角度，从而保证货物经由第一传输机构输送至第二传输机构上后，可以调整沿第二传输机构掉落角度及位置，从而能够调节货物的移动速度，避免货物分拣失败。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的分拣机一个实施例第一视角结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣机一个实施例第二视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分拣机中第二传输机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的物流自动化分拣设备一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更至少两个特征。在本实用新型的描述中，“至少两个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种分拣机，该分拣机用于分拣货物，分拣机包括机架、第一传输机构、至少两个第二传输机构以及紧固件；第一传输机构设置于机架上，并包括至少两个出口；第二传输机构包括相对机架转动连接的第一侧边以及处于悬空状态的第二侧边，第一侧边靠近第一传输机构的一个出口；其中，第二传输机构相对第一传输机构转动并转动至预设角度时，紧固件固定连接于第二传输机构以限制第二传输机构的转动；第一传输机构将货物传送至第二传输机构的第一侧边，并经由第二传输机构移动至第二传输机构的第二侧边。以下分别进行详细说明。

请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的分拣机一个实施例第一视角结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的分拣机一个实施例第二视角结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的分拣机中第二传输机构的结构示意图。

结合图1-3，本实用新型实施例中，分拣机10包括机架15、第一传输机构 11、两个第二传输机构14以及紧固件(图未示)。

其中，机架15用于承载设置于其上的机构，并包括框架151和设置于框架 151底部的缓冲垫152。框架151可以由金属材料或者合金材料制成，其结构牢固及坚硬，能够提供较大承载力。缓冲垫152可以由软性塑胶材料制成，能够起到缓冲保护作用。例如，框架151包括承载框体和支脚，承载框体由多条横杆和纵杆连接而成。支脚位于承载框体的底部，数量为4个，缓冲垫152数量为 4个，缓冲垫152套设于支脚的端部。

第一传输机构11设置于机架15上，第一传输机构11包括至少两个出口。其中，第一传输机构11可以为双向传送带或双向传送履带等双向传输机构，也可以为摆轮装置等多向传输机构，能够将其上的货物从第一传输机构11的至少两个出口送出。其中，摆轮装置包括底座、同步转向控制器以及底座上的多个输送滚轮。同步转向器接收控制指令改变输送滚轮的转动方向和运行方向，可将其上的物件向2个、3个、4个或者更多个方向移动。进一步的，输送滚轮包覆橡胶，能够有效避免对输送物件表面的损伤。具体的，第一传输机构11与控制装置连接，控制装置可以由人工控制或者根据程序自动运行，第一传输机构11 根据控制装置的控制指令，确定水平移动方向，从而将货物从其一个出口送出，实现分拣功能。

第二传输机构14包括相对机架15转动连接的第一侧边141以及处于悬空状态的第二侧边142，第一侧边141靠近第一传输机构11的一个出口。紧固件在第二传输机构14相对第一传输机构11转动并转动至预设角度时，紧固件固定连接于第二传输机构14以限制第二传输机构14的转动。第二传输机构14的第一侧边 141可以与机架15枢接或铰接，第二传输机构14可以相对机架15转动，第二传输机构14的坡度可以调节，能够根据不同的货物选择不同的坡度，从而调节货物的下滑速度，避免货物下滑速度过快造成损坏，且可以调节货物的掉落位置，将货物掉落至指定位置。通过紧固件在第二传输机构14相对第一传输机构11转动至预设角度时，限制第二传输机构14的转动，避免第二传输机构14工作时转动。当紧固件限制第二传输机构14的转动后，第一传输机构11将货物从一出口移动至第二传输机构14的第一侧边141，并经由第二传输机构14移动至第二传输机构14的第二侧边142。

需要说明的是，第二传输机构14的数量根据第一传输机构11的出口数量进行确定，第二传输机构14的数量为至少两个。例如，第一传输机构11的出口数量为3个，则第二传输机构14的数量可以为3个。

本实用新型实施例中，第二传输机构14一滑槽板，第二传输机构14相对于第一传输机构11的传输面倾斜设置，紧固件限制第二传输机构14的转动时，滑槽板的第一侧边141的高度高于滑槽板的第二侧边142的高度。货物可以在重力的作用下在滑槽板上从第一侧边141移动至第二侧边142，可以不设置动力装置，从而降低分拣机10器的能耗。其中，滑槽板的表面的摩擦系数根据具体情况设定。在其他实施例中，第二传输机构14也可以为传送带和传送履带等，传动带和传送履带通过动力装置驱动，此时，斜向传送机构的第二侧边142可以高于第一侧边141，实现货物的上升运输，根据具体情况选用即可，本实用新型对此不作限定。

本实用新型实施例中，分拣机10还包括固定连接于机架15上的第一挡板13 和第二挡板12。第一挡板13和第二挡板12位于第二传输机构14的两侧。第一侧边141的两端转动连接于第一挡板13和第二挡板12之间。具体的，第一挡板13 上设有第一固定孔131，第二挡板12上设有第二固定孔121。第一侧边141的两端通过转动轴(图未示)转动连接于第一固定孔131和第二固定孔121之间。

进一步的，第二传输机构14包括传输板140以及沿传输板140两侧弯折延伸的第一侧板143和第二侧板144，第一侧板143设有与第一固定孔131相对并供转动轴穿过的第三固定孔146，第二侧板144设有与第二固定孔121相对并供转动轴穿过的第四固定孔(图未示)。其中，第一固定孔131和第三固定孔146还可以通过铰链连接；第二固定孔121和第四固定孔还可以通过铰链连接，本实用新型对此不作限定。在其他实施例中，第二传输机构14的第一侧边141也可以与机架15的框架151直接通过合页连接。

本实用新型实施例中，第二传输机构14靠近第一挡板13的一侧设有定位孔 145，第一挡板13上设有至少两个角度调节孔132。具体的，第一侧板143上设有定位孔145。紧固件为紧固杆，紧固杆在第二传输机构14相对第一传输机构 11转动至预设角度时，穿过角度调节孔132并嵌入定位孔145，以限制第二传输机构14的转动。根据不同的需求将定位孔145和不同的角度调节孔132对齐，然后将紧固杆插入定位孔145和角度调节孔132，从而限制第二传输机构14的转动，使第二传输机构14能够进行货物的传输。

优选地，至少两个角度调节孔132在以第一固定孔131为圆心的圆弧上等间隔排布，角度调节孔132至第一固定孔131的距离，与第三固定孔146至定位孔 145的距离相等。也即，相邻两个角度调节孔132与第一固定孔131形成的角度为相同值，便于进行角度调节。当然，在其他实施例中，至少两个角度调节孔 132之间的间距可以根据具体情况设置，本实用新型对此不作限定。

优选地，紧固杆的外表面设有螺纹，定位孔145和角度调节孔132的内壁设有螺纹，紧固杆与定位孔145和角度调节孔132螺纹连接。紧固杆与定位孔145 和角度调节孔132螺纹连接，限制第二传输机构14转动的同时，能够避免紧固杆在分拣机10工作过程中由于抖动而掉落，造成分拣失败。在其他实施例中，也可以是仅定位孔145或角度调节孔132的内壁设有螺纹，紧固杆与定位孔145 螺纹连接，或者紧固杆与角度调节孔132螺纹连接；也可以是紧固杆与定位孔 145和角度调节孔132过盈连接等，本实用新型对此不作限定。

进一步的，第二传输机构14的第二侧边142与第一侧边141相对倾斜，也即第一侧板143的长度大于第二侧板144的长度。例如，第二传输机构14的形状为直角梯形，第一侧边141直角腰、第二侧边142为斜边腰。当然，斜向传输结构 12也可以为其他多边形。当货物从第二传输机构14滑落时，会从偏向第二侧板144的位置掉落。通过设置第二传输机构14的第二侧边142与第一侧边141倾斜角，可以对货物的掉落位置进行调节。

进一步的，第一传输机构11为双向传输机构，第一传输机构11包括两个出口，第二挡板12位于第一传输机构11一侧，第二挡板12从第一传输机构11一个出口延伸至第一传输机构11的另一个出口，第二挡板12的顶部高度高于第一传输机构11的顶面高度。第二挡板12在第一传输机构11的一侧，且高于第一传输机构11的顶面，可以避免第一传输机构11上的货物从侧边掉落。

本实用新型分拣机在第一传输机构的出口处设有第二传输机构，第二传输机构相对第一传输机构转动，以调节第二传输机构相对第一传输机构的倾斜角度，从而保证货物经由第一传输机构输送至第二传输机构上后，可以调整沿第二传输机构掉落角度及位置，从而能够调节货物的移动速度，避免货物分拣失败。

参阅图4，图4是本实用新型实施例提供的物流自动化分拣设备一个实施例结构示意图。

本实用新型实施例中，物流自动化分拣设备100包括控制装置、第一分拣机20和至少两个第二分拣机30。控制装置分别与第一分拣机20和至少两个第二分拣机30耦接，第一分拣机20和至少两个第二分拣机30均为以上任意一实施例中的分拣机。第二分拣机30的第一传输机构21分别位于第一分拣机20的第二传输机构第二侧边的下方，控制装置控制第一分拣机20的第一传输机构21移动货物，并经由第一分拣机20的第二传输机构将货物移动至至少两个第二分拣机30 中的一个。

在一个具体的实施例中，第一传输机构21为双向传送带，第一分拣机20 包括第一出口和第二出口。第一分拣机20的高度高于第二分拣机30的高度。第一分拣机20包括两个第二传输机构，分别为第四传输机构22和第五传输机构 23。第二分拣机30的数量为两个，两个第二分拣机30分别位于两个第二传输机构的第二侧边的下方。当货物进入第一分拣机20的第一传输机构21上后，第一传输机构21根据控制装置的控制指令顺时针转动或者逆时针转动。其中，逆时针和顺时针的方向以图4中的视角为参考基准。当第一传输机构21逆时针转动时，货物进入第四传输机构22，并经由第四传输机构22进入第四传输机构22 下方的第二分拣机30上；当第一传输机构21顺时针转动时，货物进入第五传输机构23，并经由第五传输机构23进入第五传输机构23下方的第二分拣机30上。同样的，由于第二分拣机30的第一分拣机20有相同的构造，第二分拣机30可以进一步对货物进行分拣，实现分拣流向翻倍。基于同样的原理，当在第二分拣机30的出口继续设置第三分拣机以及更多层级的分拣机，能够实现分拣流向呈指数级增长，显著增加物流自动化分拣设备100的分拣流向。当然，也可以通过增加单个分拣机的分拣流向的方式，增加物流自动化分拣设备100的分拣流向，例如将第一传输机构21改为具有多个分拣方向的摆轮装置。

本实用新型实施例中，物流自动化分拣设备100还包括上件装置40，上件装置40与控制装置耦接。上件装置40位于第一分拣机20的第一传输机构21的一侧，上件装置40包括底座43和设置于底座43上的第三传输机构41，第三传输机构41根据控制装置的控制指令，将其上的货物移动至第一分拣机20的第一传输机构21上或移出物流自动化分拣设备100。

在一个具体的实施例中，第三传输机构41为双向传送带。第三传输机构41 根据控制装置的控制指令顺时针转动或逆时针转动。当第三传输机构41根据控制装置的控制指令顺时针转动时，货物进入第一分拣机20进行分拣；当第三传输机构41根据控制装置的控制指令逆时针转动时，货物被移出物流自动化分拣设备100。当然，第三传输机构41也可以为具有多个分拣方向的摆轮装置。

本实用新型实施例中，第三传输机构41的顶部设有扫码装置42，扫码装置 42与控制装置耦接，扫码装置42对第三传输机构41的货物进行扫码，并将得到的扫码信息发送给控制装置。

在一个具体的实施例中，扫码装置42为相机。人工或者通过其他自动化设备将货物放置于第三传输机构41上。扫码装置42对进入第三传输机构41上的货物进行拍照扫码。扫码装置42将拍照扫码获得的货物信息发送至控制装置，控制装置根据货物信息进行流向分配，进而向第一传输机构21和第三传输机构41 等物流自动化分拣设备100中的各装置下达控制指令，实现物流自动化分拣设备100的自动化。

以上对本实用新型实施例所提供的一种分拣机和物流自动化分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种分拣机，用于分拣货物，其特征在于，所述分拣机包括机架、第一传输机构、至少两个第二传输机构以及紧固件；

所述第一传输机构设置于所述机架上，并包括至少两个出口；

所述第二传输机构包括相对所述机架转动连接的第一侧边以及处于悬空状态的第二侧边，所述第一侧边靠近所述第一传输机构的一个出口；

其中，所述第二传输机构相对所述第一传输机构转动并转动至预设角度时，所述紧固件固定连接于所述第二传输机构以限制所述第二传输机构的转动；所述第一传输机构将货物传送至所述第二传输机构的第一侧边，并经由所述第二传输机构移动至所述第二传输机构的第二侧边。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括固定连接于所述机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述第二传输机构的两侧，所述第一侧边的两端转动连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第二传输机构靠近所述第一挡板的一侧设有定位孔，所述第一挡板上设有至少两个角度调节孔，所述紧固件为紧固杆，所述紧固杆穿过所述角度调节孔并嵌入所述定位孔，以限制所述第二传输机构的转动。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述紧固杆的外表面设有螺纹，所述定位孔和所述角度调节孔的内壁设有螺纹，所述紧固杆与所述定位孔和所述角度调节孔螺纹连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的分拣机，其特征在于，所述第二传输机构相对于所述第一传输机构的传输面倾斜设置，且所述紧固件限制所述第二传输机构的转动时，所述第二侧边低于第一侧边；

或者，所述第二传输机构为一传送带。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的分拣机，其特征在于，所述第一传输机构为双向传输机构，所述第一传输机构包括两个出口，所述第二挡板位于所述第一传输机构一侧，所述第二挡板从所述第一传输机构一个出口延伸至所述第一传输机构的另一个出口，所述第二挡板的顶部高度高于所述第一传输机构的顶面高度。

7.一种物流自动化分拣设备，其特征在于，所述物流自动化分拣设备包括如权利要求1-6任意一项所述的分拣机。

8.根据权利要求7所述的物流自动化分拣设备，其特征在于，所述物流自动化分拣设备包括控制装置、第一分拣机和至少两个第二分拣机，所述控制装置分别与所述第一分拣机和所述至少两个第二分拣机耦接，所述第一分拣机和所述至少两个第二分拣机均为上述分拣机，所述第二分拣机的第一传输机构分别位于所述第一分拣机的第二传输机构的下方，所述控制装置控制所述第一分拣机的第一传输机构移动货物，并经由所述第一分拣机的所述第二传输机构将货物移动至所述至少两个第二分拣机中的一个，以使所述第二分拣机进行下一步分拣。

9.根据权利要求8所述的物流自动化分拣设备，其特征在于，所述物流自动化分拣设备还包括上件装置，所述上件装置与所述控制装置耦接，所述上件装置位于所述第一分拣机的所述第一传输机构的一侧，所述上件装置包括底座和设置于所述底座上的第三传输机构，第三传输机构根据所述控制装置的控制指令，将其上的货物移动至所述第一分拣机的所述第一传输机构上或移出所述物流自动化分拣设备。

10.根据权利要求9所述的物流自动化分拣设备，其特征在于，所述第三传输机构的顶部设有扫码装置，所述扫码装置与所述控制装置耦接，所述扫码装置对所述第三传输机构的货物进行扫码，并将得到的扫码信息发送给所述控制装置。

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