CN211538108U - 一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置及使用方法，包括底座、驱动机构、粉碎机构、电磁吸附机构、筛分机构，在驱动机构驱动下回转动力传递给粉碎机构，粉碎机构将回转运动转化为往复运动粉碎磨料，再由电磁吸附机构去除废料留下磁性磨料，筛分机构将磁性磨料分成所需粒度；还包括废料回收机构，废料回收机构用于回收废料。优点是：通过各个电机控制工作形成半自动化加工线。其操作简单，通过控制粉碎锤的往复运动实现磁性磨料的粉碎，并利用电磁铁吸附磁性磨料配合底盖翻转的方法，解决了手工难以除去磁性磨料中无磁性废料的问题，并实现筛分不同粒径的磁性磨料，有效改善工人工作环境，提高磁性磨料生产效率。

Description

一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置

技术领域

本实用新型属于磁性磨料处理领域，尤其涉及一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置。

背景技术

随着航空航天、精密仪表等高精尖制造业的快速发展，采用传统机械加工方法很难实现对空间弯管、飞机发动机上的叶片等异形零件的光整加工。其工件表面处的划痕、皱褶及棱边处的毛刺等缺陷往往是重大事故隐患。磁力研磨法能够有效去除异形零件的凹坑、凸起、毛刺等缺陷。随着磁力研磨法逐渐被大众了解并应用，起到切削作用的磁性磨料的需求量日渐提高。而现有磁性磨料的生产过程较依赖于人工并存在加工环境差、有效产品生产效率低、人工强度大等缺陷。

随着磁力研磨法逐渐被大众了解并应用，起到切削作用的磁性磨料的需求量日渐提高。传统的磁性磨料生产过程中的破碎及筛分主要为手工，其工作环境差、生产效率低。磁性磨料的主要成分为铁粉，在将其粉碎至微米级及筛分的过程中会有大量细小铁沫扩散至空气中并伴随着人的呼吸进入体内并很快被肺泡吸收。长期在此工作环境中严重可致呼吸道或肺部等疾病。如：中国专利CN109663628A公开了一种烧结磁性磨料颗粒破碎的装置及方法。此装置仅可将磁性磨料破碎，对于之后的筛分等工作依旧需要人工处理，筛分过程会产生更大的粉尘，对人体产生危害。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，解决手工难以除去磁性磨料中无磁性废料的问题，并利用振动筛筛分得到不同粒径的磁性磨料，有效改善工人工作环境，降低工人工作强度，提高磁性磨料生产效率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，包括底座、驱动机构、粉碎机构、电磁吸附机构、筛分机构；

所述的驱动机构包括粉碎电机、电机支撑板、联轴器、第一传动轴、调速主动轮、皮带、从动轮、调整环、第二传动轴、带轮支撑板，粉碎电机与第一传动轴通过联轴器相连，粉碎电机通过电机支撑板与底座固定，第一传动轴上装有调速主动轮，调速主动轮与从动轮通过皮带相连，从动轮与第二传动轴固定连接，第二传动轴与带轮支撑板通过轴承连接，第二传动轴通过固定在底座上的带轮支撑板支撑；粉碎电机由第一传动轴带动调速主动轮转动，调速主动轮通过皮带带动从动轮转动；

所述的粉碎机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆支撑柱、第一导向杆、第二导向杆、磨料粉碎筒、磨料粉碎锤；第一连杆至第四连杆依次铰接，第三连杆铰接在连杆支撑柱上，第四连杆与磨料粉碎锤连接，第一连杆端部与第二传动轴固定连接，通过四连杆传动将第二传动轴的回转运动转化为磨料粉碎锤的上下往复运动，第一导向杆一端与连杆支撑柱固定连接，另一端为圆环结构，磨料粉碎锤在圆环结构内上下往复运动，保证磨料粉碎锤与磨料粉碎筒的同轴度；第二导向杆、连杆支撑柱底部均固定在底座上，第二导向杆顶部与第一导向杆固定连接；

所述的电磁吸附机构包括底盖、底盖电机、电磁铁，底盖安装在磨料粉碎筒底部，底盖电机与底盖相连，电磁铁装在底盖下端，电磁铁通电磁性磨料吸附在底盖上，底盖电机驱动底盖旋转，实现磨料粉碎筒的开启与关闭，使废料在底盖转动时倒出。

所述的筛分机构包括翻转电机、转轴、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、紧定螺钉、振动筛；翻转电机通过联轴器与转轴相连，转轴与第五连杆、第九连杆的端部固定连接，第五连杆至第九连杆依次铰接，第七连杆通过紧定螺钉固定安装在磨料粉碎筒上，翻转电机驱动第五连杆、第九连杆同时运动，使第七连杆带动磨料粉碎筒往复摆动，振动筛安装在底座上并完成磁性磨料的筛分工作。

还包括废料回收机构，废料回收机构用于回收废料，废料回收机构包括废料回收外壳、滑板、废料桶、回收电机支撑板、回收电机、第十连杆、第十一连杆，废料回收外壳内壁固定滑道，滑板与滑道滑动连接，废料回收外壳顶部开设有回收口，磨料粉碎筒放置在回收口处的滑板上；回收电机置于回收电机支撑板上，回收电机支撑板固定在废料回收外壳内部，第十一连杆一端与滑板铰接，第十一连杆另一端与第十连杆一端铰接，第十连杆另一端与回收电机连接，回收电机驱动第十连杆转动，进而带动滑板在滑道上移动，完成废料回收外壳顶部回收口的开放与关闭，回收口正下端设有废料桶。

所述的带轮支撑板包括第一带轮支撑板、第二带轮支撑板，第一带轮支撑板、第二带轮支撑板分别设置在从动轮两侧，并通过轴承与第二传动轴两端连接。

所述的第二传动轴上装有调整环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过各个电机控制工作形成半自动化加工线。其操作简单，通过控制粉碎锤的往复运动实现磁性磨料的粉碎，并利用电磁铁吸附磁性磨料配合底盖翻转的方法，解决了手工难以除去磁性磨料中无磁性废料的问题，并实现自动化筛分不同粒径的磁性磨料，有效改善工人工作环境，降低工人工作强度，提高磁性磨料生产效率。

附图说明

图1是用于磁性磨料粉碎及筛分的装置结构示意图。

图2是驱动机构的结构示意图。

图3是粉碎机构的结构示意图。

图4是筛分机构的结构示意图。

图5是电磁吸附机构的结构示意图。

图6是磨料粉碎锤抬至高处的状态示意图。

图7是倾倒磁性磨料的状态示意图。

图8是废料回收机构的结构示意图。

图中：1-粉碎电机 2-电机支撑板 3-联轴器 4-第一传动轴 5-调速主动轮 6-皮带 7-从动轮 8-调整环 9-第二传动轴 10-第一带轮支撑板 11-第二带轮支撑板 12-第一连杆 13-第二连杆 14-第三连杆 15-第四连杆 16-连杆支撑柱 17-第一导向杆 18-第二导向杆 19-磨料粉碎筒 20-磨料粉碎锤 21-翻转电机 22-第五连杆 23-第六连杆 24-第七连杆 25-第八连杆 26-第九连杆 27-紧定螺钉 28-振动筛 29-底盖 30-底盖电机 31-电磁铁 32-磁性磨料 33-废料 34-底座 35-废料回收外壳 36-滑板 37-废料桶 38-回收电机支撑板 39-回收电机 40-第十连杆 41-第十一连杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1-图8，一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，包括底座34、驱动机构、粉碎机构、电磁吸附机构、筛分机构、废料回收机构，在驱动机构驱动下回转动力传递给粉碎机构，粉碎机构将回转运动转化为往复运动粉碎磨料，再由电磁吸附机构去除废料33留下磁性磨料32，筛分机构将磁性磨料32分成所需粒度，废料回收机构将废料33回收。

见图1、图2，驱动机构包括粉碎电机1、电机支撑板2、联轴器3、第一传动轴4、调速主动轮5、皮带6、从动轮7、调整环8、第二传动轴9、带轮支撑板，粉碎电机1与第一传动轴4通过联轴器3相连，粉碎电机1通过电机支撑板2与底座34固定，第一传动轴4上装有调速主动轮5，调速主动轮5与从动轮7通过皮带6相连，从动轮7与第二传动轴9固定连接，第二传动轴9与带轮支撑板通过轴承连接，第二传动轴9通过固定在底座34上的带轮支撑板支撑；粉碎电机1由第一传动轴4带动调速主动轮5转动，调速主动轮5通过皮带6带动从动轮7转动；带轮支撑板包括第一带轮支撑板10、第二带轮支撑板11，第一带轮支撑板10、第二带轮支撑板11分别设置在从动轮7两侧，并通过轴承与第二传动轴9两端连接。第二传动轴9上装有调整环8。

见图1、图3，粉碎机构包括第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14、第四连杆15、连杆支撑柱16、第一导向杆17、第二导向杆18、磨料粉碎筒19、磨料粉碎锤20；第一连杆12至第四连杆15依次铰接，第三连杆14铰接在连杆支撑柱16上，第四连杆15与磨料粉碎锤20连接，第一连杆12端部与第二传动轴9固定连接，通过四连杆传动将第二传动轴9的回转运动转化为磨料粉碎锤20的上下往复运动，第一导向杆17一端与连杆支撑柱16固定连接，另一端为圆环结构，磨料粉碎锤20在圆环结构内上下往复运动，保证磨料粉碎锤20与磨料粉碎筒19的同轴度；第二导向杆18、连杆支撑柱16底部均固定在底座34上，第二导向杆18顶部与第一导向杆17固定连接；磨料粉碎筒19放置在废料回收外壳35顶部回收口处的滑板36上。

见图4，电磁吸附机构包括底盖29、底盖电机30、电磁铁31，底盖29安装在磨料粉碎筒19底部，底盖电机30与底盖29相连，电磁铁31装在底盖29下端，电磁铁31通电磁性磨料32吸附在底盖29上，底盖电机30驱动底盖29旋转，实现磨料粉碎筒19的开启与关闭，使废料33在底盖29转动时倒出。

见图8，废料回收机构包括废料回收外壳35、滑板36、废料桶37、回收电机支撑板38、回收电机39、第十连杆40、第十一连杆41，废料回收外壳35内壁固定有滑道，滑板36可在滑道内实现平移，回收电机支撑板38安装在废料回收外壳35内部，回收电机39置于回收电机支撑板38上，回收电机39启动带动第十连杆40、第十一连杆41运动，进而使滑板36在滑道上平移，完成废料回收外壳35顶部回收口的开放与关闭，回收口正下端设有废料桶37。

见图5-图7，筛分机构包括翻转电机21、转轴、第五连杆22、第六连杆23、第七连杆24、第八连杆25、第九连杆26、紧定螺钉27、振动筛28；翻转电机21通过联轴器与转轴相连，转轴与第五连杆22、第九连杆26的端部固定连接，第五连杆22至第九连杆26依次铰接，第七连杆24通过紧定螺钉27固定安装在磨料粉碎筒19上，翻转电机21驱动第五连杆22、第九连杆26同时运动，使第七连杆24带动磨料粉碎筒19往复摆动，振动筛28安装在底座34上并完成磁性磨料32的筛分工作。

一种磁性磨料粉碎及筛分装置的使用方法，包括以下步骤：

1)调整皮带6在调速主动轮5上的位置使从动轮7达到预设速度，并调整从动轮7在第二传动轴9上的位置并通过调整环8将其定位；

2)将待粉碎的磁性磨料块置于磨料粉碎筒19中；

3)启动粉碎电机1，通过驱动机构将动力传递至粉碎机构，将粉碎电机1输出的回转运动转化为磨料粉碎锤20上下往复运动，实现磁性磨料32的粉碎工作；粉碎电机1暂停，粉碎工作完成；

4)启动电磁铁31机构，电磁铁31通电吸附磁性磨料32；

5)启动底盖电机30使底盖29在底盖电机30的带动下不断翻转，由于废料33不具备磁性在翻转时可将废料33倒出，有效去除磁性磨料32中无磁性的废料33；

6)底盖29翻转时，回收电机39启动，带动第十连杆40、第十一连杆41运动，从而使滑板36在废料回收外壳35中的滑道移动，滑板36滑移使废料回收外壳35顶部的回收口打开，废料33倒入废料桶37内完成回收。

7)底盖29恢复至原位，关闭底盖电机30；启动翻转电机21，带动第五连杆22与第九连杆26运动，第五连杆22带动第六连杆23运动，第九连杆26带动第八连杆25运动，从而将动力传递至第七连杆24上，实现磨料粉碎筒19的摆动，使磨料粉碎筒19置于振动筛28上方，电磁铁31断电将磨料粉碎筒19中的磁性磨料32倒入振动筛28上；

7)启动振动筛28，完成磁性磨料32筛分，获得所需粒径的磁性磨料32。

Claims (5)

1.一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，其特征在于，包括底座、驱动机构、粉碎机构、电磁吸附机构、筛分机构；

所述的驱动机构包括粉碎电机、电机支撑板、联轴器、第一传动轴、调速主动轮、皮带、从动轮、调整环、第二传动轴、带轮支撑板，粉碎电机与第一传动轴通过联轴器相连，粉碎电机通过电机支撑板与底座固定，第一传动轴上装有调速主动轮，调速主动轮与从动轮通过皮带相连，从动轮与第二传动轴固定连接，第二传动轴与带轮支撑板通过轴承连接，第二传动轴通过固定在底座上的带轮支撑板支撑；粉碎电机由第一传动轴带动调速主动轮转动，调速主动轮通过皮带带动从动轮转动；

所述的粉碎机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆支撑柱、第一导向杆、第二导向杆、磨料粉碎筒、磨料粉碎锤；第一连杆至第四连杆依次铰接，第三连杆铰接在连杆支撑柱上，第四连杆与磨料粉碎锤连接，第一连杆端部与第二传动轴固定连接，通过四连杆传动将第二传动轴的回转运动转化为磨料粉碎锤的上下往复运动，第一导向杆一端与连杆支撑柱固定连接，另一端为圆环结构，磨料粉碎锤在圆环结构内上下往复运动，保证磨料粉碎锤与磨料粉碎筒的同轴度；第二导向杆、连杆支撑柱底部均固定在底座上，第二导向杆顶部与第一导向杆固定连接；

所述的电磁吸附机构包括底盖、底盖电机、电磁铁，底盖安装在磨料粉碎筒底部，底盖电机与底盖相连，电磁铁装在底盖下端，电磁铁通电磁性磨料吸附在底盖上，底盖电机驱动底盖旋转，实现磨料粉碎筒的开启与关闭，使废料在底盖转动时倒出。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，其特征在于，所述的筛分机构包括翻转电机、转轴、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、紧定螺钉、振动筛；翻转电机通过联轴器与转轴相连，转轴与第五连杆、第九连杆的端部固定连接，第五连杆至第九连杆依次铰接，第七连杆通过紧定螺钉固定安装在磨料粉碎筒上，翻转电机驱动第五连杆、第九连杆同时运动，使第七连杆带动磨料粉碎筒往复摆动，振动筛安装在底座上并完成磁性磨料的筛分工作。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，其特征在于，还包括废料回收机构，废料回收机构用于回收废料，废料回收机构包括废料回收外壳、滑板、废料桶、回收电机支撑板、回收电机、第十连杆、第十一连杆，废料回收外壳内壁固定滑道，滑板与滑道滑动连接，废料回收外壳顶部开设有回收口，磨料粉碎筒放置在回收口处的滑板上；回收电机置于回收电机支撑板上，回收电机支撑板固定在废料回收外壳内部，第十一连杆一端与滑板铰接，第十一连杆另一端与第十连杆一端铰接，第十连杆另一端与回收电机连接，回收电机驱动第十连杆转动，进而带动滑板在滑道上移动，完成废料回收外壳顶部回收口的开放与关闭，回收口正下端设有废料桶。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，其特征在于，所述的带轮支撑板包括第一带轮支撑板、第二带轮支撑板，第一带轮支撑板、第二带轮支撑板分别设置在从动轮两侧，并通过轴承与第二传动轴两端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置，其特征在于，所述的第二传动轴上装有调整环。

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