CN116037245A - 一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统及其工作方法，所述系统包括工作台、粉碎装置、送料装置、冲压装置、磁选换向装置及筛分装置；粉碎装置设多对粉碎辊对物料进行多级初步粉碎，送料装置设旋转盘及与旋转盘相连的物料筒，用于物料在粉碎装置、冲压装置及磁选换向装置之间的传送；冲压装置用于初步粉碎后物料的精密粉碎；磁选换向装置用于将精密粉碎后的物料进行磁选，并将磁性磨料送至筛分装置，将非磁性废料送至废料收集箱；所述筛分装置包括电动筛，用于将磁性磨料进行筛分。本发明所述工艺系统运行流畅、高效有序、可控性强、自动化程度高。

Description

一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及磁性磨料加工技术领域，尤其涉及一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统及其工作方法。

背景技术

随着航天航空、精密仪表等高精尖制造业的快速发展，对高精密零部件的需求也越来越多，而采用传统的机械加工方法很难满足复杂零件表面精密加工的要求。磁力研磨能够有效去除复杂零件表面的毛刺、凹坑、凸起、划痕等缺陷，近年来已经广泛应用于高精密零件表面的加工过程中，在磁力研磨过程中起切削作用的磁性磨料的需求量也因此逐渐增加。现有的磁性磨料制备系统多依赖人力多工序加工，在加工过程中工人劳动强度大、制备效率低下、自动化程度差等问题。

申请公布号为CN 110841782 A的中国专利申请公开了及一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置及使用方法，其装置包括底座、驱动机构、粉碎机构、电磁吸附机构、筛分机构，在驱动机构驱动下回转动力传递给粉碎机构，粉碎机构将回转运动转化为往复运动粉碎磨料，再由电磁吸附机构去除废料留下磁性磨料，筛分机构将磁性磨料分成所需粒度；还包括废料回收机构，废料回收机构用于回收废料。优点是：通过各个电机控制工作形成半自动化加工线。其操作简单，通过控制粉碎锤的往复运动实现磁性磨料的粉碎，并利用电磁铁吸附磁性磨料配合底盖翻转的方法，解决了手工难以除去磁性磨料中无磁性废料的问题，并实现自动化筛分不同粒径的磁性磨料，有效改善工人工作环境，提高磁性磨料生产效率。

申请公布号为CN 112718059 A的中国专利申请公开了“一种磁性磨料粉碎、筛分装置”，包括底板、支撑座、粉碎装置、磨粒传送装置、磨粒筛分装置，底板上设有支撑座，支撑座上设有粉碎装置，粉碎装置下方设有磨粒传送装置，磨粒传送装置的一侧设有磨粒筛分装置，粉碎装置将待加工的磁性磨料粉碎，经磨粒传送装置将粉碎完成的磨粒传送至磨粒筛分装置中筛分。装置结构简单，实用性强，粉碎装置具有急回特性，粉碎效果更好集磨料的粉碎与磨粒筛分为一体，显著提高磨粒的生产效率。

上述技术方案虽然实现了磁性磨料的粉碎及筛分过程，但其中一个技术方案的粉碎过程是通过皮带传动将粉碎电机输出的回转运动转化为磨料粉碎锤上下往复运动，实现磁性磨料的粉碎工作；另一个技术方案的粉碎过程是电机一驱动转动圆盘做圆周运动，通过滑块连杆传动系统带动粉碎压头在粉碎压头限位缸限制下做直线往复运动，对料磨料反复打碎成磨粒。两者的粉碎过程均较为简单，粉碎效果难以控制，，易造成磨料颗粒、粉尘飞溅，更难以实现磁性磨料的精密粉碎。

发明内容

本发明提供了一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统及其工作方法，采用“多级对辊粉碎+冲压粉碎”的方式，首先将物料经多级对辊进行多级初步粉碎，再将经初步粉碎后的物料由冲击锤进行冲压粉碎，在冲压粉碎过程中通过控制系统控制冲压力的大小，通过显示器将压力传感器反馈的冲压力数值进行实时显示，从而实现磁性磨料的精密粉碎；采用具有间歇齿轮机构的送料装置，实现物料在粉碎装置、冲压装置及磁选换向装置之间的有序传送；采用具有可翻转溜槽及电磁铁的磁选换向装置，实现磁性磨料与非磁性废料的分流；整个工艺系统运行流畅、高效有序、可控性强、环境友好、自动化程度高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，包括工作台、粉碎装置、送料装置、冲压装置、磁选换向装置及筛分装置；其中，粉碎装置、送料装置、冲压装置及换向装置均安装在工作台上，筛分装置设于工作台的下方；所述粉碎装置设多对粉碎辊对物料进行多级初步粉碎，所述送料装置设旋转盘及与旋转盘相连的物料筒，用于物料在粉碎装置、冲压装置及磁选换向装置之间的传送；所述冲压装置用于初步粉碎后物料的精密粉碎；所述工作台的下方还设有废料收集箱，所述磁选换向装置用于将精密粉碎后的物料进行磁选，并将磁性磨料送至筛分装置，将非磁性废料送至废料收集箱；所述筛分装置包括电动筛，用于将磁性磨料进行筛分。

进一步的，所述粉碎装置由粉碎箱体、多对沿高向设置的粉碎辊、粉碎辊驱动装置及链传动装置组成；所述粉碎箱体的顶部设进料口，粉碎箱体底部靠近送料装置的一侧设出料口；粉碎辊驱动装置由粉碎电机一、粉碎电机二组成，链传动装置由传动链一、传动链二组成；粉碎电机一通过传动链一连接各对粉碎辊中对应侧的粉碎辊，粉碎电机二通过传动链二连接各对粉碎辊中对应侧的粉碎辊；在粉碎辊驱动装置的作用下，每对粉碎辊均相对转动。

进一步的，所述粉碎辊包括自上至下依次设置的一级粉碎辊、二级粉碎辊及三级粉碎辊；一级粉碎辊、二级粉碎辊及三级粉碎辊均由一对粉碎辊组成，每个粉碎辊上均设有粉碎刀片。

进一步的，所述送料装置由旋转电机、间歇齿轮机构、旋转盘、支撑架及物料筒组成；旋转电机设于工作台的底部，旋转电机的电机轴向上伸出工作台台面，间歇齿轮机构由只设几个轮齿的主动齿轮及全齿的从动齿轮组成；主动齿轮与电机轴同轴设置，旋转盘与从动齿轮同轴设置；在旋转电机的作用下，主动齿轮与从动齿轮啮合使旋转盘做间歇的水平转动；支撑架是由4根支撑杆组成的十字形支架，每根支撑杆的内端与旋转盘连接，支撑杆的外端设置夹持座用于夹持物料筒，支撑杆与夹持座之间可转动地连接。

进一步的，所述冲压装置由L形支座、螺旋升降装置、升降滑块、冲压锤、压力传感器及显示器组成；所述螺旋升降装置由升降电机、螺杆及升降螺母组成，L形支座的立板中部开设长槽，螺杆竖直设于长槽中，升降电机设于工作台的底部，升降电机的电机轴连接螺杆的底端；螺杆与升降螺母传动连接；在升降电机的作用下，升降螺母沿螺杆上下移动；冲压锤设于物料筒移动路径的上方，冲压锤与升降滑块相连，升降滑块与升降螺母通过螺钉连接；立板的两侧沿竖直方向设滑道，升降滑块的两侧设滑轨与滑道配合滑动连接；L形支座的底板上在对应冲击锤的正下方设压力传感器，压力传感器的信息输出端连接设于工作台一角的显示器。

进一步的，所述磁选换向装置由电磁铁、翻转电机、可翻转溜槽及固定挡块组成；工作台上在物料筒移动路径的下方设豁口，工作台上在对应来料方向的豁口一侧设固定挡块；翻转电机设于工作台的底部，翻转电机的电机轴连接设于可翻转溜槽中部的翻转轴；翻转电机为正反转电机，可翻转溜槽的下方两侧分别设筛分装置及废料收集箱，在翻转电机的作用下，可翻转溜槽具有2种工作状态，分别是废料下料状态及磁性磨料下料状态；可翻转溜槽处于废料下料状态时，出料端位于废料收集箱的正上方；可翻转溜槽处于磁性磨料下料状态时，出料端位于筛分装置的正上方；可翻转溜槽的底部设有电磁铁。

进一步的，一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，还包括控制系统；粉碎装置中粉碎电机一及粉碎电机二的驱动端、送料装置中旋转电机的驱动端、冲压装置中升降电机的驱动端、压力传感器的信号输出端及显示器的输入端、磁选换向装置中翻转电机及电磁铁的驱动端、筛分装置中电动筛的驱动端分别连接控制系统。

进一步的，所述粉碎装置与冲压装置相对设置，沿物料传送方向，磁选换向装置设于冲压装置与粉碎装置之间，送料装置、冲压装置、磁选换向装置及粉碎装置在旋转盘外围间隔90°角设置；粉碎箱体的出料口处设出料溜槽，出料溜槽的下料端位于物料筒移动路径的正上方。

一种所述磁性磨料多级粉碎与筛分系统的工作方法，包括如下步骤：

1)物料自进料口进入粉碎箱体内，粉碎电机一、粉碎电机二同步启动，通过一级粉碎辊、二级粉碎辊及三级粉碎辊对物料进行初步粉碎；初步粉碎后的物料自出料口流出，进入下方等待接料的物料筒内；

2)旋转电机启动，通过旋转盘带动装有初步粉碎后物料的物料筒向冲压装置移动，当对应物料筒移动至冲压锤的正下方时，升降电机启动，通过螺旋升降装置带动冲压锤快速下落，对物料筒内的物料进行精密粉碎；通过控制系统控制冲压力的大小，通过显示器将压力传感器检测到的冲击力数值进行实时显示；

3)精密粉碎后的物料继续向磁选换向装置方向传送；翻转电机启动，将可翻转溜槽的下料端对准废料收集箱，同时电磁铁通电；物料到达磁选换向装置时，通过固定挡块的阻挡使物料筒翻转，将物料倾倒入可翻转溜槽内；其中的磁性磨料被电磁铁吸附后留在可翻转溜槽内，非磁性废料在自重作用下落入废料收集箱内；然后翻转电机反向转动，将可翻转溜槽的下料端对准筛分装置的进料口，同时电磁铁失电，将磁性磨料送入筛分装置中；

4)通过筛分装置中的电动筛将磁性磨料进行筛分，得到所需粒度的磁性磨料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用“多级对辊粉碎+冲压粉碎”的方式，首先将物料经多级对辊进行多级初步粉碎，再将经初步粉碎后的物料由冲击锤进行冲压粉碎，在冲压粉碎过程中通过控制系统控制冲压力的大小，通过显示器将压力传感器反馈的冲压力数值进行实时显示，从而实现磁性磨料的精密粉碎；采用具有间歇齿轮机构的送料装置，实现物料在粉碎装置、冲压装置及磁选换向装置之间的有序传送；采用具有可翻转溜槽及电磁铁的磁选换向装置，实现磁性磨料与非磁性废料的分流；整个工艺系统运行流畅、高效有序、可控性强、环境友好、自动化程度高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明所述一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统的立体结构示意图一。

图2是本发明所述粉碎装置的立体结构示意图。

图3是本发明所述送料装置的布置形式示意图。

图4是本发明所述冲压装置的立体结构示意图。

图5是本发明所述一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统的立体结构示意图二(可翻转溜槽处于废料下料状态)。

图6是本发明所述一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统的立体结构示意图三(可翻转溜槽处于磁性磨料下料状态)。

附图标记说明：

图中：1.粉碎箱体 2.底座 3.进料口 4.出料溜槽 5.粉碎电机一 6.粉碎电机二7.传动链一 8.传动链二 9.一级粉碎辊 10.二级粉碎辊 11.三级粉碎辊 12.链轮 13.工作台 14.主动齿轮 15.从动齿轮 16.旋转盘 17.物料筒 18.支撑架 19.固定挡块 20.显示器 21.升降电机 22.L形支座 23.升降滑块 24.螺杆 25.冲压锤 26.螺钉 27.压力传感器 28.升降螺母 29.旋转电机 30.翻转电机 31.废料收集箱 32.电磁铁 33.可翻转溜槽34.电动筛

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图6所示，本发明所述一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，包括工作台13、粉碎装置、送料装置、冲压装置、磁选换向装置及筛分装置；其中，粉碎装置、送料装置、冲压装置及换向装置均安装在工作台13上，筛分装置设于工作台13的下方；所述粉碎装置设多对粉碎辊对物料进行多级初步粉碎，所述送料装置设旋转盘16及与旋转盘16相连的物料筒17，用于物料在粉碎装置、冲压装置及磁选换向装置之间的传送；所述冲压装置用于初步粉碎后物料的精密粉碎；所述工作台13的下方还设有废料收集箱31，所述磁选换向装置用于将精密粉碎后的物料进行磁选，并将磁性磨料送至筛分装置，将非磁性废料送至废料收集箱31；所述筛分装置包括电动筛34，用于将磁性磨料进行筛分。

进一步的，如图2所示，所述粉碎装置由粉碎箱体1、多对沿高向设置的粉碎辊、粉碎辊驱动装置及链传动装置组成；所述粉碎箱体1的顶部设进料口3，粉碎箱体1底部靠近送料装置的一侧设出料口；粉碎辊驱动装置由粉碎电机一5、粉碎电机二6组成，链传动装置由传动链一7、传动链二8组成；粉碎电机一5通过传动链一7连接各对粉碎辊中对应侧的粉碎辊，粉碎电机二6通过传动链二8连接各对粉碎辊中对应侧的粉碎辊；在粉碎辊驱动装置的作用下，每对粉碎辊均相对转动。

进一步的，所述粉碎辊包括自上至下依次设置的一级粉碎辊9、二级粉碎辊10及三级粉碎辊11；一级粉碎辊9、二级粉碎辊10及三级粉碎辊11均由一对粉碎辊组成，每个粉碎辊上均设有粉碎刀片。

进一步的，如图3所示，所述送料装置由旋转电机29、间歇齿轮机构、旋转盘16、支撑架18及物料筒17组成；旋转电机29设于工作台13的底部，旋转电机29的电机轴向上伸出工作台13台面，间歇齿轮机构由只设几个轮齿的主动齿轮14及全齿的从动齿轮15组成；主动齿轮14与电机轴同轴设置，旋转盘16与从动齿轮15同轴设置；在旋转电机29的作用下，主动齿轮14与从动齿轮15啮合使旋转盘16做间歇的水平转动；支撑架18是由4根支撑杆组成的十字形支架，每根支撑杆的内端与旋转盘16连接，支撑杆的外端设置夹持座用于夹持物料筒17，支撑杆与夹持座之间可转动地连接。

进一步的，如图4所示，所述冲压装置由L形支座22、螺旋升降装置、升降滑块23、冲压锤25、压力传感器27及显示器20组成；所述螺旋升降装置由升降电机21、螺杆24及升降螺母28组成，L形支座22的立板中部开设长槽，螺杆24竖直设于长槽中，升降电机21设于工作台13的底部，升降电机21的电机轴连接螺杆24的底端；螺杆24与升降螺母28传动连接；在升降电机21的作用下，升降螺母28沿螺杆24上下移动；冲压锤25设于物料筒17移动路径的上方，冲压锤25与升降滑块23相连，升降滑块23与升降螺母28通过螺钉26连接；立板的两侧沿竖直方向设滑道，升降滑块23的两侧设滑轨与滑道配合滑动连接；L形支座22的底板上在对应冲击锤25的正下方设压力传感器27，压力传感器27的信息输出端连接设于工作台13一角的显示器20。

进一步的，如图5、图6所示，所述磁选换向装置由电磁铁32、翻转电机30、可翻转溜槽33及固定挡块19组成；工作台13在物料筒17移动路径的下方设豁口，工作台13上在对应来料方向的豁口一侧设固定挡块19；翻转电机30设于工作台13的底部，翻转电机30的电机轴连接设于可翻转溜槽33中部的翻转轴；翻转电机30为正反转电机，可翻转溜槽33的下方两侧分别设筛分装置及废料收集箱31，在翻转电机30的作用下，可翻转溜槽33具有2种工作状态，分别是废料下料状态及磁性磨料下料状态；可翻转溜槽33处于废料下料状态时，出料端位于废料收集箱31的正上方；可翻转溜槽33处于磁性磨料下料状态时，出料端位于筛分装置的正上方；可翻转溜槽33的底部设有电磁铁32。

进一步的，一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，还包括控制系统；粉碎装置中粉碎电机一5及粉碎电机二6的驱动端、送料装置中旋转电机29的驱动端、冲压装置中升降电机21的驱动端、压力传感器27的信号输出端及显示器20的输入端、磁选换向装置中翻转电机30及电磁铁32的驱动端、筛分装置中电动筛34的驱动端分别连接控制系统。

进一步的，所述粉碎装置与冲压装置相对设置，沿物料传送方向，磁选换向装置设于冲压装置与粉碎装置之间，送料装置、冲压装置、磁选换向装置及粉碎装置在旋转盘外围间隔90°角设置；粉碎箱体1的出料口处设出料溜槽4，出料溜槽4的下料端位于物料筒17移动路径的正上方。

本发明所述一种所述磁性磨料多级粉碎与筛分系统的工作方法，包括如下步骤：

1)物料自进料口3进入粉碎箱体1内，粉碎电机一5、粉碎电机二6同步启动，通过一级粉碎辊9、二级粉碎辊10及三级粉碎辊11对物料进行初步粉碎；初步粉碎后的物料自出料口流出，进入下方等待接料的物料筒17内；

2)旋转电机29启动，通过旋转盘16带动装有初步粉碎后物料的物料筒17向冲压装置移动，当对应物料筒17移动至冲压锤25的正下方时，升降电机21启动，通过螺旋升降装置带动冲压锤25快速下落，对物料筒17内的物料进行精密粉碎；通过控制系统控制冲压力的大小，通过在显示器20将压力传感器27检测到的冲击力数值进行实时显示；

3)精密粉碎后的物料继续向磁选换向装置方向传送；翻转电机30启动，将可翻转溜槽33的下料端对准废料收集箱31(如图5所示)，同时电磁铁32通电；物料到达磁选换向装置时，通过固定挡块19的阻挡使物料筒17翻转，将物料倾倒入可翻转溜槽33内；其中的磁性磨料被电磁铁32吸附后留在可翻转溜槽33内，非磁性废料在自重作用下落入废料收集箱31内；然后翻转电机30反向转动，将可翻转溜槽33的下料端对准筛分装置的进料口(如图6所示)，同时电磁铁32失电，将磁性磨料送入筛分装置中；

4)通过筛分装置中的电动筛34将磁性磨料进行筛分，得到所需粒度的磁性磨料。

为使本发明实施例的目的、技术方案和技术效果更加清楚，现对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。但以下所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。结合本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

【实施例】

如图1-图6所示，本实施例中，磁性磨料多级粉碎与筛分系统包括工作台13、粉碎装置、送料装置、冲压装置、磁选换向装置及筛分装置。磁性磨料多级粉碎与筛分系统的工作原理是：首先通过粉碎装置将物料进行多级初步粉碎，再由送料装置将经初步粉碎后的物料运送至冲压装置进行精密粉碎，之后再将精密粉碎后的物料运送至磁选换向装置，将非磁性废料送入废料收集箱31回收，磁性磨料则送入筛分装置，通过电动筛34筛选出所需粒度的磁性磨料。

本实施例中，所述粉碎装置包括粉碎箱体1、底座2、进料口3、出料口、粉碎电机一5、粉碎电机二6、传动链一7、传动链二8、一级粉碎辊9、二级粉碎辊10、三级粉碎辊11、出料溜槽4、链轮等；组成一级粉碎辊9、二级粉碎辊10、三级粉碎辊11的一共是3对共6个粉碎辊，每个粉碎辊的两端通过轴承与粉碎箱体1对应侧的壁板转动连接，6个粉碎辊平行设置，并且同侧的3个粉碎辊轴心位于同一竖直平面内，每个粉碎辊的同一端分别设链轮。粉碎箱体1的底部设底座2，粉碎电机一5、粉碎电机二6分别安装于底座2内，粉碎电机一5的电机轴设链轮，通过传动链一7与上方对应3个粉碎辊上的链轮传动连接，粉碎电机二6的电机轴设链轮，通过传动链二8与上方对应3个粉碎辊上的链轮传动连接。每个粉碎辊上分别设粉碎刀片，每对粉碎辊均相对转动；物料自顶部的进料口3进入粉碎箱体1后向下流动，依次通过一级粉碎辊9、二级粉碎辊10及三级粉碎辊11进行多级初步粉碎；底座2的顶部设一斜面，斜面的底端对应出料口，经初步粉碎后的物料在重力作用下自出料溜槽4流出，落在下方等待接料的物料筒17中。

本实施例中，所述送料装置包括旋转电机29、主动齿轮14、从动齿轮15、旋转盘16、支撑架18及物料筒17。旋转电机29固定工作台13的底部，旋转电机29的输出轴与主动齿轮14通过键传动连接；从动齿轮15与旋转盘16设于同一立轴上，立轴的下端与工作台13转动连接；从主动齿轮14上只集中设置少数几个轮齿,从动齿轮15则是周向布满轮齿的全齿齿轮。在主动齿轮14连续转动过程中,只有当其轮齿与从动齿轮15的轮齿相啮合时,从动齿轮15才随之转过一定角度。主动齿轮14与从动齿轮15啮合形成间歇齿轮机构，旋转盘16的外围安装有支撑架18，本实施例中，支撑架18是由沿旋转盘16周向间隔90°设置的4个支撑杆组成的十字形架体，支撑杆的内端与旋转盘16连接，支撑杆的外端设夹持座用于夹持物料筒17，支撑杆与夹持座之间可转动地连接。

本实施例中，所述冲压装置包括显示器20、升降电机21、L形支座22、升降滑块23、螺杆24、升降螺母28、冲压锤25、螺钉26及压力传感器27。显示器20固定在工作台13的一角，L形支座22的底板固定在工作台13上，升降电机21固定在工作台13的底部，升降电机21的输出轴与螺杆24的下端传动连接，螺杆24的另一端穿过工作台13后伸入L形支座22立板上开设的长槽中，螺杆24与升降螺母28通过螺纹传动连接，长槽限制升降螺母28的转动并使升降螺母28只能沿螺杆24上下移动；升降螺母28通过螺钉26与升降滑块23固定连接，升降滑块23的外伸端连接冲压锤25，压力传感器27固定在L形支座22的底板上，并且位于冲压锤25的正下方。升降电机21可正向及反转转动，通过螺杆24带动升降螺母28上下移动，同时通过升降滑块23带动冲压锤25上下移动，对下方物料筒17内的物料进行冲压粉碎。L形支座22的底板上固定有压力传感器27，用于检测冲压锤25对物料产生的冲压力大小，通过显示器20显示压力传感器27检测到的冲压力数值，由此实现对物料的精密粉碎。

本实施例中，所述磁选换向装置包括翻转电机30、电磁铁32、可翻转溜槽33。翻转电机30固定在工作台13的底部，可翻转溜槽33的中部设转轴，转轴的一端与翻转电机30的输出端连接，电磁铁32固定在可翻转溜槽33的底部。

送料装置中的旋转盘16转动，将经精密粉碎后的物料送至磁选换向装置处，在经过固定挡块19时，物料筒17被固定挡块19阻挡后，夹持座绕支撑杆转动，使物料筒17倾翻，将其中的物料倾倒在可翻转溜槽33中，可翻转溜槽33采用导电材料(如铁板)制成，电磁铁32通电后将物料中的磁性磨料吸附在可翻转溜槽33中，非磁性废料则被倾倒入废料收集箱31回收。翻转电机30反向转动后，可翻转溜槽33由图5所示状态转动到图6所示状态，然后电磁铁32断电，磁性磨料进入电动筛34中进行筛分，最终得到所需粒度的磁性磨料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，包括工作台、粉碎装置、送料装置、冲压装置、磁选换向装置及筛分装置；其中，粉碎装置、送料装置、冲压装置及换向装置均安装在工作台上，筛分装置设于工作台的下方；所述粉碎装置设多对粉碎辊对物料进行多级初步粉碎，所述送料装置设旋转盘及与旋转盘相连的物料筒，用于物料在粉碎装置、冲压装置及磁选换向装置之间的传送；所述冲压装置用于初步粉碎后物料的精密粉碎；所述工作台的下方还设有废料收集箱，所述磁选换向装置用于将精密粉碎后的物料进行磁选，并将磁性磨料送至筛分装置，将非磁性废料送至废料收集箱；所述筛分装置包括电动筛，用于将磁性磨料进行筛分。

2.根据权利要求1所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，所述粉碎装置由粉碎箱体、多对沿高向设置的粉碎辊、粉碎辊驱动装置及链传动装置组成；所述粉碎箱体的顶部设进料口，粉碎箱体底部靠近送料装置的一侧设出料口；粉碎辊驱动装置由粉碎电机一、粉碎电机二组成，链传动装置由传动链一、传动链二组成；粉碎电机一通过传动链一连接各对粉碎辊中对应侧的粉碎辊，粉碎电机二通过传动链二连接各对粉碎辊中对应侧的粉碎辊；在粉碎辊驱动装置的作用下，每对粉碎辊均相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，所述粉碎辊包括自上至下依次设置的一级粉碎辊、二级粉碎辊及三级粉碎辊；一级粉碎辊、二级粉碎辊及三级粉碎辊均由一对粉碎辊组成，每个粉碎辊上均设有粉碎刀片。

4.根据权利要求1所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，所述送料装置由旋转电机、间歇齿轮机构、旋转盘、支撑架及物料筒组成；旋转电机设于工作台的底部，旋转电机的电机轴向上伸出工作台台面，间歇齿轮机构由只设几个轮齿的主动齿轮及全齿的从动齿轮组成；主动齿轮与电机轴同轴设置，旋转盘与从动齿轮同轴设置；在旋转电机的作用下，主动齿轮与从动齿轮啮合使旋转盘做间歇的水平转动；支撑架是由4根支撑杆组成的十字形支架，每根支撑杆的内端与旋转盘连接，支撑杆的外端设置夹持座用于夹持物料筒，支撑杆与夹持座之间可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，所述冲压装置由L形支座、螺旋升降装置、升降滑块、冲压锤、压力传感器及显示器组成；所述螺旋升降装置由升降电机、螺杆及升降螺母组成，L形支座的立板中部开设长槽，螺杆竖直设于长槽中，升降电机设于工作台的底部，升降电机的电机轴连接螺杆的底端；螺杆与升降螺母传动连接；在升降电机的作用下，升降螺母沿螺杆上下移动；冲压锤设于物料筒移动路径的上方，冲压锤与升降滑块相连，升降滑块与升降螺母通过螺钉连接；立板的两侧沿竖直方向设滑道，升降滑块的两侧设滑轨与滑道配合滑动连接；L形支座的底板上在对应冲击锤的正下方设压力传感器，压力传感器的信息输出端连接设于工作台一角的显示器。

6.根据权利要求1所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，所述磁选换向装置由电磁铁、翻转电机、可翻转溜槽及固定挡块组成；工作台上在物料筒移动路径的下方设豁口，工作台上在对应来料方向的豁口一侧设固定挡块；翻转电机设于工作台的底部，翻转电机的电机轴连接设于可翻转溜槽中部的翻转轴；翻转电机为正反转电机，可翻转溜槽的下方两侧分别设筛分装置及废料收集箱，在翻转电机的作用下，可翻转溜槽具有2种工作状态，分别是废料下料状态及磁性磨料下料状态；可翻转溜槽处于废料下料状态时，出料端位于废料收集箱的正上方；可翻转溜槽处于磁性磨料下料状态时，出料端位于筛分装置的正上方；可翻转溜槽的底部设有电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，还包括控制系统；粉碎装置中粉碎电机一及粉碎电机二的驱动端、送料装置中旋转电机的驱动端、冲压装置中升降电机的驱动端、压力传感器的信号输出端及显示器的输入端、磁选换向装置中翻转电机及电磁铁的驱动端、筛分装置中电动筛的驱动端分别连接控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种磁性磨料多级粉碎与筛分系统，其特征在于，所述粉碎装置与冲压装置相对设置，沿物料传送方向，磁选换向装置设于冲压装置与粉碎装置之间，送料装置、冲压装置、磁选换向装置及粉碎装置在旋转盘外围间隔90°角设置；粉碎箱体的出料口处设出料溜槽，出料溜槽的下料端位于物料筒移动路径的正上方。

9.如权利要求1～8任意一种所述磁性磨料多级粉碎与筛分系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)物料自进料口进入粉碎箱体内，粉碎电机一、粉碎电机二同步启动，通过一级粉碎辊、二级粉碎辊及三级粉碎辊对物料进行初步粉碎；初步粉碎后的物料自出料口流出，进入下方等待接料的物料筒内；

2)旋转电机启动，通过旋转盘带动装有初步粉碎后物料的物料筒向冲压装置移动，当对应物料筒移动至冲压锤的正下方时，升降电机启动，通过螺旋升降装置带动冲压锤快速下落，对物料筒内的物料进行精密粉碎；通过控制系统控制冲压力的大小，通过显示器将压力传感器检测到的冲击力数值进行实时显示；

3)精密粉碎后的物料继续向磁选换向装置方向传送；翻转电机启动，将可翻转溜槽的下料端对准废料收集箱，同时电磁铁通电；物料到达磁选换向装置时，通过固定挡块的阻挡使物料筒翻转，将物料倾倒入可翻转溜槽内；其中的磁性磨料被电磁铁吸附后留在可翻转溜槽内，非磁性废料在自重作用下落入废料收集箱内；然后翻转电机反向转动，将可翻转溜槽的下料端对准筛分装置的进料口，同时电磁铁失电，将磁性磨料送入筛分装置中；

4)通过筛分装置中的电动筛将磁性磨料进行筛分，得到所需粒度的磁性磨料。

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