CN211532120U - 一种果树种植用吊果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果树种植技术领域，且公开了一种果树种植用吊果装置，包括固定架，所述固定架顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有位于固定架内部的丝杆，所述固定架的内部设有位于丝杆一侧的支撑杆，所述丝杆和支撑杆上分别螺纹套装有左移动座和活动套装有右移动座。该果树种植用吊果装置，通过将三个滚轮所形成的夹持槽插入环绕在树干周围，再启动气缸带动活塞杆一端的梯形座伸长，从而挤压楔形块，带动V型夹板围绕第一固定轴进行转动，进而带动V型夹板一端内侧的滚轮向内侧转动，配合伸缩杆上的滚轮，实现对果树树干的三点定位夹持，本结构可实现树干的自动夹持，不需要人工干预，使用方便。

Description

一种果树种植用吊果装置

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术领域，具体为一种果树种植用吊果装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，在果树的种植过程中，需要使用到吊果装置对果树进行吊起并转移到种植槽内进行种植。

然而，现有的果树种植用吊果装置，通常都是通过人工将用于对果树树干进行固定的固定机构手动固定在果树树干上，再利用吊运设备将果树吊起进行转移和栽种，十分不方便，且在果树转移后进行栽种时，现有的果树吊果装置通常都是直接松开夹持果树树干的夹持机构，再通过树干自身的重力直接掉落至种植坑内，这种方式无法对果树下落时进行有效的限位，导致果树下落后可能会出现倾斜等情况，造成不必要的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果树种植用吊果装置，具备可对果树进行自动夹持、避免果树种植时发生倾斜的优点，解决了现有的果树种植用吊果装置，通常都是通过人工将用于对果树树干进行固定的固定机构手动固定在果树树干上，再利用吊运设备将果树吊起进行转移和栽种，十分不方便，且在果树转移后进行栽种时，现有的果树吊果装置通常都是直接松开夹持果树树干的夹持机构，再通过树干自身的重力直接掉落至种植坑内，这种方式无法对果树下落时进行有效的限位，导致果树下落后可能会出现倾斜等情况，造成不必要麻烦的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种果树种植用吊果装置，包括固定架，所述固定架顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有位于固定架内部的丝杆，所述固定架的内部设有位于丝杆一侧的支撑杆，所述丝杆和支撑杆上分别螺纹套装有左移动座和活动套装有右移动座，所述左移动座和右移动座均活动套装在固定架内部，且左移动座和右移动座的一端固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有连接板，所述连接板靠近连接架一侧的中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有梯形座，所述梯形座靠近连接板一侧固定连接有位于活塞杆两侧的导向杆，所述连接板远离连接架侧面的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧设有延伸架，所述延伸架的一端上固定套装有第一固定轴，所述第一固定轴上活动套接有V型夹板，所述V型夹板靠近梯形座的一端固定连接有楔形块，所述楔形块和支撑架之间设有压缩弹簧，所述V型夹板和支撑架之间设有拉伸弹簧，所述梯形座远离活塞杆一侧的中部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端上活动套装有弹簧，所述伸缩杆的一端以及V型夹板一端的内侧均固定安装有滚轮架，所述滚轮架的内部固定套装有第二固定轴，所述第二固定轴的中部活动套装有滚轮。

优选的，所述梯形座一侧的导向杆与连接板活动套接，且梯形座与楔形块活动连接。

优选的，所述压缩弹簧的一端与楔形块固定连接，且压缩弹簧的另一端与支撑架固定连接。

优选的，所述拉伸弹簧的一端与V型夹板固定连接，且拉伸弹簧的另一端与支撑架固定连接。

优选的，所述滚轮的数量有三个，三个所述滚轮之间形成对果树树干进行卡固的三点定位槽。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该果树种植用吊果装置，通过将三个滚轮所形成的夹持槽插入环绕在树干周围，再启动气缸带动活塞杆一端的梯形座伸长，从而挤压楔形块，带动V型夹板围绕第一固定轴进行转动，进而带动V型夹板一端内侧的滚轮向内侧转动，配合伸缩杆上的滚轮，实现对果树树干的三点定位夹持，本结构可实现树干的自动夹持，不需要人工干预，使用方便。

2、该果树种植用吊果装置，通过利用三个滚轮对果树的树干进行定位夹持，在果树转移至种植槽位置后，通过启动气缸带动活塞杆收缩一段距离，降低三个滚轮对果树树干的夹持力度，从而使果树树干通过三个滚轮的导向自动滑落至种植槽，可有效避免果树下落至种植槽的过程中发生偏移而导致倾斜的事情发生，可提高果树的种植效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构电机示意图。

图中：1、固定架；2、电机；3、丝杆；4、支撑杆；5、左移动座；6、右移动座；7、连接架；8、连接板；9、气缸；10、活塞杆；11、导向杆；12、梯形座；13、支撑架；14、延伸架；15、第一固定轴；16、V型夹板；17、楔形块；18、压缩弹簧；19、拉伸弹簧；20、伸缩杆；21、弹簧；22、滚轮架；23、第二固定轴；24、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种果树种植用吊果装置，包括固定架1，固定架1顶部的一侧固定安装有电机2，本装置通过固定架1固定在车体上，本申请中未画出车体，电机2的输出轴上固定套装有位于固定架1内部的丝杆3，通过启动电机2带动丝杆3转动，丝杆3转动带动左移动座5上升，利用支撑杆4和右移动座6的配合，带动连接架7抬升，从而带动夹持的果树抬升，方便果树的转移，避免果树根部与地面接触，固定架1的内部设有位于丝杆3一侧的支撑杆4，丝杆3和支撑杆4上分别螺纹套装有左移动座5和活动套装有右移动座6，左移动座5和右移动座6均活动套装在固定架1内部，且左移动座5和右移动座6的一端固定连接有连接架7，连接架7的一侧固定连接有连接板8，连接板8靠近连接架7一侧的中部固定安装有气缸9，本装置通过启动气缸9，带动活塞杆10一端的梯形座12伸长，从而挤压楔形块17，带动V型夹板16围绕第一固定轴15进行转动，进而带动V型夹板16一端内侧的滚轮24向内侧转动，配合伸缩杆20上的滚轮24，实现对果树树干的三点定位夹持，本装置通过气缸9，调节滚轮24对果树树干的夹持力度，可控制滚轮实现对果树树干的固定或松弛，从而方便果树的固定转移和松弛种植，气缸9的输出端活动套装有活塞杆10，活塞杆10的一端固定连接有梯形座12，梯形座12靠近连接板8一侧固定连接有位于活塞杆10两侧的导向杆11，连接板8远离连接架7侧面的两侧均固定连接有支撑架13，支撑架13的内侧设有延伸架14，延伸架14的一端上固定套装有第一固定轴15，第一固定轴15上活动套接有V型夹板16，V型夹板16靠近梯形座12的一端固定连接有楔形块17，楔形块17和支撑架13之间设有压缩弹簧18，V型夹板16和支撑架13之间设有拉伸弹簧19，梯形座12远离活塞杆10一侧的中部固定安装有伸缩杆20，伸缩杆20的活动端上活动套装有弹簧21，伸缩杆20的一端以及V型夹板16一端的内侧均固定安装有滚轮架22，滚轮架22的内部固定套装有第二固定轴23，第二固定轴23的中部活动套装有滚轮24。

其中，梯形座12一侧的导向杆11与连接板8活动套接，且梯形座12与楔形块17活动连接，利用导向杆11对梯形座12的移动进行导向和支撑，可提高梯形座12伸缩时的稳定性。

其中，压缩弹簧18的一端与楔形块17固定连接，且压缩弹簧18的另一端与支撑架13固定连接，利用压缩弹簧18，可对梯形座12挤压楔形块17时进行缓冲，且在夹持完成后，通过压缩弹簧18可带动楔形块17弹性复位。

其中，拉伸弹簧19的一端与V型夹板16固定连接，且拉伸弹簧19的另一端与支撑架13固定连接，利用拉伸弹簧19，可配合压缩弹簧18，提高V型夹板16转动时的稳定性，且在夹持完成后，可带动V型夹板16弹性复位。

其中，滚轮24的数量有三个，三个滚轮24之间形成对果树树干进行卡固的三点定位槽，利用三个滚轮24，一方面可实现其对果树树干的三点定位夹持固定，另一方面在果树树干种植时，利用三个可转动的滚轮24便于果树树干下降的同时实现对果树树干的限位作用，避免果树下降时发生偏移而倾斜。

工作原理：首先，在使用时，将三个滚轮24所形成的夹持槽插入环绕在树干周围，再启动气缸9带动活塞杆10一端的梯形座12伸长，从而挤压楔形块17，带动V型夹板16围绕第一固定轴15进行转动，进而带动V型夹板16一端内侧的滚轮24向内侧转动，配合伸缩杆20上的滚轮24，实现对果树树干的三点定位夹持，然后，启动电机2带动丝杆3转动，丝杆3转动带动左移动座5上升，利用支撑杆4和右移动座6的配合，带动连接架7抬升，从而带动夹持的果树抬升，在启动车体将果树转移至种植槽上方后，最后，启动气缸9带动活塞杆10收缩一段距离，从而降低滚轮24对果树树干的夹持力度，进而使果树树干顺着三个滚轮24滚动下降至种植槽内，即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种果树种植用吊果装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部的一侧固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定套装有位于固定架(1)内部的丝杆(3)，所述固定架(1)的内部设有位于丝杆(3)一侧的支撑杆(4)，所述丝杆(3)和支撑杆(4)上分别螺纹套装有左移动座(5)和活动套装有右移动座(6)，所述左移动座(5)和右移动座(6)均活动套装在固定架(1)内部，且左移动座(5)和右移动座(6)的一端固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的一侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)靠近连接架(7)一侧的中部固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端活动套装有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的一端固定连接有梯形座(12)，所述梯形座(12)靠近连接板(8)一侧固定连接有位于活塞杆(10)两侧的导向杆(11)，所述连接板(8)远离连接架(7)侧面的两侧均固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内侧设有延伸架(14)，所述延伸架(14)的一端上固定套装有第一固定轴(15)，所述第一固定轴(15)上活动套接有V型夹板(16)，所述V型夹板(16)靠近梯形座(12)的一端固定连接有楔形块(17)，所述楔形块(17)和支撑架(13)之间设有压缩弹簧(18)，所述V型夹板(16)和支撑架(13)之间设有拉伸弹簧(19)，所述梯形座(12)远离活塞杆(10)一侧的中部固定安装有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的活动端上活动套装有弹簧(21)，所述伸缩杆(20)的一端以及V型夹板(16)一端的内侧均固定安装有滚轮架(22)，所述滚轮架(22)的内部固定套装有第二固定轴(23)，所述第二固定轴(23)的中部活动套装有滚轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植用吊果装置，其特征在于：所述梯形座(12)一侧的导向杆(11)与连接板(8)活动套接，且梯形座(12)与楔形块(17)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植用吊果装置，其特征在于：所述压缩弹簧(18)的一端与楔形块(17)固定连接，且压缩弹簧(18)的另一端与支撑架(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树种植用吊果装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(19)的一端与V型夹板(16)固定连接，且拉伸弹簧(19)的另一端与支撑架(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植用吊果装置，其特征在于：所述滚轮(24)的数量有三个，三个所述滚轮(24)之间形成对果树树干进行卡固的三点定位槽。

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