CN113994845A - 一种林业树苗种植弯曲扶正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种林业树苗种植弯曲扶正装置，属于林业树苗扶正装置技术领域。一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括扶正箱，扶正箱内部后侧设有拉直上升机构，扶正箱中部设有限位扶正机构，固定块内部嵌设有伸缩杆A，伸缩杆A输出端穿过固定块内部延伸至外部并设有连接杆，合并杆前侧穿过波纹皮内部延伸至外部并设有扶正块，扶正块中部呈C型结构设置，结构间的配合，使得该装置在使用时，直接将扶正箱推到幼苗处，直接将幼苗放置到扶正块内，通过伸缩杆拉动拉杆，使其可以自动的闭合，将幼苗进行限位，从而通过上升将其扶正，该装置避免了每次都需要进行安装操作的繁琐步骤，节约了人力物力，同时，即使面对众多的树苗，也有较高的扶正效率。

Description

一种林业树苗种植弯曲扶正装置
技术领域
本发明涉及林业树苗扶正装置技术领域，更具体地说，涉及一种林业树苗种植弯曲扶正装置。
背景技术
林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。而林业的建筑工程初期树苗通常在生长过程中会由于各种原因弯曲。现有技术公开号为CN207167257U的文献提供一种园林树木的扶正装置，该装置通过设置扶正器和安装座，扶正器由左扶正器和右扶正器装配而成，左扶正器与右扶正器对立设置，左扶正器与右扶正器均由扶正条、弹性连接件、半圆底座、扶正套筒和安装孔组成，扶正条的中部设置有弹性连接件，弹性连接件与扶正条垂直设置，扶正条与弹性连接件固定铆接，扶正条的两端设置有半圆底座，扶正条与半圆底座的外圈固定焊接，半圆底座的内圈设置有扶正套筒，扶正套筒与半圆底座的内壁固定焊接，半圆底座的外表面开设有安装孔，安装孔在半圆底座的外表面等距间隔设置，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置通过安装左扶正器及右扶正器将树苗放置在期间在进行工作，每次都需要进行安装操作，而面对众多的树苗，不仅费时费力，而且扶正效率低，同时该装置通过扶正圈闭合，上升进行扶正，导致树苗的外壁摩擦破坏，不仅影响幼苗的外观，而且摩擦力过大导致树苗会连根拔起，使其无法生长，而公开号为CN208317689U的文献存在同样的问题，此外现有的扶正装置在部分需要进行部分已死亡树苗拔出换苗的作业场景中无法胜任，还需要借助外部移除挖掘设备进行配合操作，鉴于此，我们提出一种林业树苗种植弯曲扶正装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种林业树苗种植弯曲扶正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括扶正箱，所述扶正箱内部后侧左端开设有圆腔，所述扶正箱内部后侧右端开设有限位槽，所述扶正箱内部后侧设有拉直上升机构，所述扶正箱上侧设有机箱，所述机箱内部设有电机，所述扶正箱中部设有限位扶正机构，在限位扶正机构的前端设置有两个扶正块，每个所述扶正块中部呈C型结构设置，所述扶正块弧周内壁对称开设有两个弧形槽，所述弧形槽内部设有滚动防护组件，该滚动防护组件，在弧形槽内可拆卸卡设有一卡扣组件，该卡口组件在弧形槽内安装到位后阻止滚动防护组件在弧形槽内的转动，该卡扣组件为一C形结构且结构体内壁设置有摩擦齿；所述扶正箱前侧设有波纹皮，所述扶正箱底面四角处均设有滚轮。
优选地，所述拉直上升机构包括移动块，所述移动块内部通过转轴设有导块，所述移动块左侧中部设有滑动限位轮，所述移动块左侧设有圆柱，所述圆柱位于圆腔内部，所述电机输出轴穿过机箱内壁延伸至圆腔内部并与圆柱同轴连接。
优选地，所述圆柱圆周外壁开设有环形曲线槽，所述环形曲线槽与滑动限位轮滑动连接，所述导块与所述限位槽内壁滑动连接。
优选地，所述限位扶正机构包括固定块，所述固定块内部嵌设有伸缩杆A，所述伸缩杆A输出端穿过固定块内部延伸至外部并设有连接杆，所述连接杆前端通过销轴转动连接有两个拉杆。
优选地，所述固定块外侧中部对称设有两个限位杆，所述限位杆呈U型结构设置，所述限位杆内端通过销轴转动连接有平衡杆A，所述拉杆外端与所述平衡杆A中部的槽内的孔转动连接。
优选地，所述限位杆前端外侧通过销轴转动连接有平衡杆B，所述平衡杆B前端通过销轴转动连接有合并杆，所述合并杆内端与所述平衡杆A前端通过销轴转动连接。
优选地，所述滚动防护组件包括中轴，所述中轴与所述弧形槽内壁的孔转动连接，所述中轴中部套接有套柱，所述套柱圆周外壁呈环形等间距设有多个U型架，所述U型架呈四十五度角设置。
优选地，所述U型架外侧通过销轴固定连接有滚动柱，所述滚动柱截面呈椭圆结构设置，所述滚动柱与树苗外壁滚动连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1.本发明通过在扶正箱内部后侧设有拉直上升机构，扶正箱中部设有限位扶正机构，固定块内部嵌设有伸缩杆A，伸缩杆A输出端穿过固定块内部延伸至外部并设有连接杆，合并杆前侧穿过波纹皮内部延伸至外部并设有扶正块，扶正块中部呈C型结构设置，结构间的配合，使得该装置在使用时，直接将扶正箱推到幼苗处，直接将幼苗放置到扶正块内，通过伸缩杆拉动拉杆，使其可以自动的闭合，将幼苗进行限位，从而通过上升将其扶正，该装置避免了每次都需要进行安装操作的繁琐步骤，节约了人力物力，同时，即使面对众多的树苗，也有较高的扶正效率。
2.本发明通过在滚动防护组件包括中轴，套柱圆周外壁呈环形等间距设有多个U型架，U型架呈四十五度角设置，U型架外侧通过销轴转动连接有滚动柱，滚动柱截面呈椭圆结构设置，滚动柱与树苗外壁滚动连接，使得该装置架对树苗进行限位后上升扶正的过程中，仅仅产生扭力扶正，而竖直方向，通过滚动柱的设置，使其在外壁滚动，有效的避免了树苗外壁受摩擦力破坏的情况，保护了幼苗的外观，同时，防止了树苗会连根拔起的情况，而滚动柱呈四十五度角的设置，使其可以进行上下移动及转动角度时，与树苗接触为滚动柱的滚动接触，从而可以扶正有斜向倾斜角度的树木，同时即使扶正箱转动位置也可以适应，不会破坏树苗的外壁。
3.本发明通过电机输出轴穿过机箱内壁延伸至圆腔内部并与圆柱同轴连接，环形曲线槽与滑动限位轮滑动连接，导块与限位槽内壁滑动连接，通过圆柱的转动使得移动块上升，从而使得扶正块上升，从而实现了对树苗的扶正，提高了扶正的效率。
4.本发明中通过在弧形槽内可拆卸卡设置的卡扣组件以及滚动防护组件，使得在进行树苗扶正和死苗拔出替换作业中均可以兼容，且可以快速切换。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构展开图；
图3为本发明的扶正箱内部结构拆分图；
图4为本发明的扶正块结构示意图；
图5为本发明的滚动防护组件结构拆分图；
图6为本发明的A处结构放大图；
图中标号说明：1、扶正箱；101、圆腔；102、限位槽；103、机箱；104、电机；105、波纹皮；2、移动块；201、导块；202、滑动限位轮；203、圆柱；204、环形曲线槽；3、限位扶正机构；301、固定块；302、伸缩杆A；303、连接杆；304、拉杆；305、限位杆；306、平衡杆A；307、平衡杆B；308、合并杆；4、滚轮；5、扶正块；501、弧形槽；502、滚动防护组件；503、中轴；504、套柱；505、U型架；506、滚动柱。
具体实施方式
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括扶正箱1，所述扶正箱1内部后侧左端开设有圆腔101，所述扶正箱1内部后侧右端开设有限位槽102，所述扶正箱1内部后侧设有拉直上升机构，所述扶正箱1上侧设有机箱103，所述机箱103内部设有电机104，所述扶正箱1中部设有限位扶正机构3，在限位扶正机构3的前端设置有两个扶正块5，每个所述扶正块5中部呈C型结构设置，所述扶正块5弧周内壁对称开设有两个弧形槽501，所述弧形槽501内部设有滚动防护组件502，该滚动防护组件502，在弧形槽501内可拆卸卡设有一卡扣组件，该卡口组件在弧形槽501内安装到位后阻止滚动防护组件502在弧形槽501内的转动，该卡扣组件为一C形结构且结构体内壁设置有摩擦齿；所述扶正箱1前侧设有波纹皮105，所述扶正箱1底面四角处均设有滚轮4。
具体的，拉直上升机构包括移动块2，移动块2内部通过转轴设有导块201，移动块2左侧中部设有滑动限位轮202，移动块2左侧设有圆柱203，圆柱203位于圆腔101内部，电机104输出轴穿过机箱103内壁延伸至圆腔101内部并与圆柱203同轴连接。通过电机104输出轴转动，带动了圆柱203转动。
进一步的，圆柱203圆周外壁开设有环形曲线槽204，环形曲线槽204与滑动限位轮202滑动连接，导块201与限位槽102内壁滑动连接。通过圆柱203转动使得环形曲线槽204促使滑动限位轮202进行上下运动，配合导块201与限位槽102内壁滑动限位，使得扶正块5可以进行上下运动。
再进一步的，限位扶正机构3包括固定块301，固定块301内部嵌设有伸缩杆A302，伸缩杆A302输出端穿过固定块301内部延伸至外部并设有连接杆303，连接杆303前端通过销轴转动连接有两个拉杆304。通过伸缩杆A302伸缩，带动连接杆303运动，从而拉动或推动拉杆304呈三角状闭合或张开。
更进一步的，固定块301外侧中部对称设有两个限位杆305，限位杆305呈U型结构设置，限位杆305内端通过销轴转动连接有平衡杆A306，拉杆304外端与平衡杆A306中部的槽内的孔转动连接。通过拉杆304闭合，拉动平衡杆A306向内运动。
值得说明的是，限位杆305前端外侧通过销轴转动连接有平衡杆B307，平衡杆B307前端通过销轴转动连接有合并杆308，合并杆308内端与平衡杆A306前端通过销轴转动连接。通过平衡杆B307的设置，使得平衡杆A306在运动时，始终与平衡杆B307平行，从而使得合并杆308带动扶正块5合并。
值得注意的是，合并杆308前侧穿过波纹皮105内部延伸至外部并设有扶正块5，扶正块5中部呈C型结构设置，扶正块5弧周内壁对称开设有两个弧形槽501，弧形槽501内部设有滚动防护组件502。波纹皮105的设置，有效的保护的雨水灰尘等不会进入到设备内部，提高了其使用的寿命。
除此之外，滚动防护组件502包括中轴503，中轴503与弧形槽501内壁的孔转动连接，中轴503中部套接有套柱504，套柱504圆周外壁呈环形等间距设有多个U型架505，U型架505呈四十五度角设置。U型架505呈四十五度角的设置，即滚动柱506呈四十五度角的设置，使其可以进行上下移动及转动角度时，与树苗接触为滚动柱的滚动接触，从而可以扶正有斜向倾斜角度的树木，同时即使扶正箱转动位置也可以适应，不会破坏树苗的外壁。
除此之外，U型架505外侧通过销轴固定连接有滚动柱506，滚动柱506截面呈椭圆结构设置，滚动柱506与树苗外壁滚动连接。使得该装置架对树苗进行限位后上升扶正的过程中，仅仅产生扭力扶正，而竖直方向，通过滚动柱506的设置，使得在弧形槽内中轴503的自转带动树苗在外壁滚动，有效的避免了树苗外壁受摩擦力破坏的情况，保护了幼苗的外观，同时，防止了树苗会连根拔起的情况。
当需要该林业树苗种植弯曲扶正装置时，首先将卡口组件从弧形槽501内部移除使得中轴503在弧形槽501内可以自由转动，直接将扶正箱1推到幼苗处，直接将幼苗放置到扶正块5内，此时通过驱动，使得伸缩杆伸缩，而伸缩杆A302输出端穿过固定块301内部延伸至外部并设有连接杆303，通过伸缩杆A302伸缩，带动连接杆303运动，从而拉动或推动拉杆304呈三角状闭合或张开，拉动平衡杆A306向内运动，而限位杆305前端外侧通过销轴转动连接有平衡杆B307，通过平衡杆B307的设置，使得平衡杆A306在运动时，始终与平衡杆B307平行，从而使得合并杆308带动扶正块5合并对树苗形成夹持，此时通过驱动使得电机104输出轴转动，而电机104输出轴穿过机箱103内壁延伸至圆腔101内部并与圆柱203同轴连接，通过电机104输出轴转动，带动了圆柱203转动，此时，通过圆柱203转动使得环形曲线槽204促使滑动限位轮202进行上下运动，配合导块201与限位槽102内壁滑动限位，使得扶正块5可以进行上下运动，同时，由于滚动防护组件502的设置，其中U型架505呈四十五度角的设置，即滚动柱506呈四十五度角的设置，使其可以进行上下移动及转动角度时，使得在弧形槽内中轴503的自转带动树苗在外壁滚动，与树苗接触为滚动柱的滚动接触，从而可以扶正有斜向倾斜角度的树木，同时即使扶正箱转动位置也可以适应，不会破坏树苗的外壁，保护了幼苗的外观，同时，防止了树苗会连根拔起的情况。
如果遇到死苗需要进行拔出的操作时，则将卡口组件安装到弧形槽501内部使得中轴503在弧形槽501内无法自由转动，由于滚动柱506固定连接在U型架505外侧，因此通过两个C型结构的扶正块5的夹持使得滚动柱506可以将死苗牢固的夹持在中间，可以便利的将树苗连根拔起。

Claims (8)

1.一种林业树苗种植弯曲扶正装置，包括扶正箱(1)，其特征在于：所述扶正箱(1)内部后侧左端开设有圆腔(101)，所述扶正箱(1)内部后侧右端开设有限位槽(102)，所述扶正箱(1)内部后侧设有拉直上升机构，所述扶正箱(1)上侧设有机箱(103)，所述机箱(103)内部设有电机(104)，所述扶正箱(1)中部设有限位扶正机构(3)，在限位扶正机构(3)的前端设置有两个扶正块(5)，每个所述扶正块(5)中部呈C型结构设置，所述扶正块(5)弧周内壁对称开设有两个弧形槽(501)，所述弧形槽(501)内部设有滚动防护组件(502)，该滚动防护组件(502)，在弧形槽(501)内可拆卸卡设有一卡扣组件，该卡口组件在弧形槽(501)内安装到位后阻止滚动防护组件(502)在弧形槽(501)内的转动，该卡扣组件为一C形结构且结构体内壁设置有摩擦齿；所述扶正箱(1)前侧设有波纹皮(105)，所述扶正箱(1)底面四角处均设有滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述拉直上升机构包括移动块(2)，所述移动块(2)内部通过转轴设有导块(201)，所述移动块(2)左侧中部设有滑动限位轮(202)，所述移动块(2)左侧设有圆柱(203)，所述圆柱(203)位于圆腔(101)内部，所述电机(104)输出轴穿过机箱(103)内壁延伸至圆腔(101)内部并与圆柱(203)同轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述圆柱(203)圆周外壁开设有环形曲线槽(204)，所述环形曲线槽(204)与滑动限位轮(202)滑动连接，所述导块(201)与所述限位槽(102)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述限位扶正机构(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)内部嵌设有伸缩杆A(302)，所述伸缩杆A(302)输出端穿过固定块(301)内部延伸至外部并设有连接杆(303)，所述连接杆(303)前端通过销轴转动连接有两个拉杆(304)。
5.根据权利要求4所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述固定块(301)外侧中部对称设有两个限位杆(305)，所述限位杆(305)呈U型结构设置，所述限位杆(305)内端通过销轴转动连接有平衡杆A(306)，所述拉杆(304)外端与所述平衡杆A(306)中部的槽内的孔转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述限位杆(305)前端外侧通过销轴转动连接有平衡杆B(307)，所述平衡杆B(307)前端通过销轴转动连接有合并杆(308)，所述合并杆(308)内端与所述平衡杆A(306)前端通过销轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述滚动防护组件(502)包括中轴(503)，所述中轴(503)与所述弧形槽(501)内壁的孔转动连接，所述中轴(503)中部套接有套柱(504)，所述套柱(504)圆周外壁呈环形等间距设有多个U型架(505)，所述U型架(505)呈四十五度角设置。
8.根据权利要求7所述的一种林业树苗种植弯曲扶正装置，其特征在于：所述U型架(505)外侧通过销轴固定连接有滚动柱(506)，所述滚动柱(506)截面呈椭圆结构设置，所述滚动柱(506)与树苗外壁滚动连接。
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