CN211527832U - 测试座舱及车辆测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种测试座舱及车辆测试系统，其中一种测试座舱，仿真控制器连接自动驾驶控制器，自动驾驶控制器连接硬件在环设备，使得仿真控制器可将生成的仿真场景传输给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据接收到的仿真场景向硬件在环设备传输控制信号，从而可通过硬件在环设备模拟车辆的实时响应；硬件在环设备连接仿真控制器，使得硬件在环设备可将车辆的实时响应传输给仿真控制器，仿真控制器根据实时响应更新仿真环境，从而实现自动驾驶算法或自动驾驶汽车的仿真测试；同时，显示设备连接仿真控制器，从而可接收仿真控制器传输的仿真场景并进行显示，进而可实时获知仿真测试过程中仿真环境的变化情况，提高仿真测试的可视性。

Description

测试座舱及车辆测试系统

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，特别是涉及一种测试座舱及车辆测试系统。

背景技术

随着车辆控制技术的发展，出现了自动驾驶技术，即通过安装于自动驾驶汽车上的传感器系统来感知车辆周围的道路环境，采用自动驾驶算法对感知到的道路、车辆位置和障碍物信息进行处理，从而可得到自动规划行车路线，并基于行车路线对自动驾驶汽车进行控制，使得自动驾驶汽车能够达到预定目标地点。

为提高自动驾驶算法和自动驾驶汽车的安全性，需要对自动驾驶算法或自动驾驶汽车进行多次测试。同时，为提高测试的成本并降低测试风险，一般多采用仿真测试。通过在测试座舱内进行车辆控制操作，从而可生成当前车辆控制信号，并基于当前车辆控制信号和当前仿真环境，更新测试车辆的车辆状态和仿真环境，从而实现仿真测试。

然而在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前在仿真测试中，无法得知仿真测试环境的更新情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时获知更新后的仿真测试环境的测试座舱及车辆测试系统。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种测试座舱，包括显示系统；

还包括：连接显示系统的测试系统；

测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；

其中，仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备。

在其中一个实施例中，测试系统还包括人工驾驶设备；

人工驾驶设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备。

在其中一个实施例中，测试系统还包括通信模块；

通信模块连接在仿真控制器与人工驾驶设备之间。

在其中一个实施例中，通信模块为专网通信设备或公网通信设备；

专网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备；公网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备。

在其中一个实施例中，人工驾驶设备包括多个驾驶输入设备；

各驾驶输入设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备。

在其中一个实施例中，驾驶输入设备为油门传感器、刹车传感器、方向盘传感器、档位传感器、手刹传感器或离合传感器。

在其中一个实施例中，显示系统包括平视显示设备。

在其中一个实施例中，测试座舱还包括供电设备；

供电设备分别连接显示系统和测试系统。

在其中一个实施例中，自动驾驶控制器包括PC、DCU和ECU中的任意一种或任意组合。

另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆测试系统，其特征在于，包括待测车辆、车辆通信模块以及任一实施例中的测试座舱；

待测车辆连接车辆通信模块；车辆通信模块连接测试座舱。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

仿真控制器连接自动驾驶控制器，自动驾驶控制器连接硬件在环设备，使得仿真控制器可将生成的仿真场景传输给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据接收到的仿真场景向硬件在环设备传输控制信号，从而可通过硬件在环设备模拟车辆的实时响应；硬件在环设备连接仿真控制器，使得硬件在环设备可将车辆的实时响应传输给仿真控制器，仿真控制器根据实时响应更新仿真环境，从而实现自动驾驶算法或自动驾驶汽车的仿真测试；同时，显示设备连接仿真控制器，从而可接收仿真控制器传输的仿真场景并进行显示，进而可实时获知仿真测试过程中仿真环境的变化情况，提高仿真测试的可视性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中测试座舱的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中测试座舱的第二示意性结构框图；

图3为一个实施例中测试座舱的第三示意性结构框图；

图4为一个实施例中车辆测试系统的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种测试座舱，其特征在于，包括显示系统；

还包括：连接显示系统的测试系统；

测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；

其中，仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备。

具体地，仿真控制器包括但不局限于PC(Personal Computer，个人计算机)，仿真控制器可以为用于运行仿真软件的控制器，具体而言，仿真控制器可以用于构建自动驾驶测试仿真场景，在自动驾驶测试仿真场景中，可包含静态环境信息和动态环境信息，其中静态环境信息包括但不局限于车道线、交通标识和人行道，动态环境信息包括但不局限于行人和各种类型的汽车。进一步地，仿真控制器可以为用于仿真各种传感器的控制器，例如，仿真控制器可用于车辆激光雷达、毫米波雷达、摄像机、惯性导航系统等传感器，并可实时输出相应的传感器数据。仿真控制器连接显示系统，显示系统可接收仿真控制器传输的传感器数据和自动驾驶测试仿真场景，并进行显示。

硬件在环设备为用于模拟车辆工作的设备，具体可以包括用于模拟内燃机工作的设备、用于模拟变速器工作的设备、用于模拟电池的设备、用于模拟电动机的设备、用于模拟车辆动力学的设备以及用于模拟车辆运行环境的设备。硬件在环设备可以根据接收到的控制量输出的实际相应数据，包括车辆的实际速度和实际加速度等，进一步地，硬件在环设备可以选用ETA厂家的硬件在环测试系统。

自动驾驶控制器为用于运行自助驾驶算法的控制器，进一步地，自动驾驶控制器可以为用于运行规划与控制算法的控制器。在一个示例中，自动驾驶控制器包括PC、DCU(Domain Control Unit，域控制器)和ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中的任意一种或任意组合。

仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备，自动驾驶控制器接收仿真控制器传输的自动驾驶测试仿真场景的环境信号，并基于规划与控制算法，根据自动驾驶测试仿真场景的环境信号输出自动横向控制信号和自动纵向控制信号，并分别将自动横向控制信号和自动纵向控制信号传输至硬件在环设备。硬件在环设备模拟车辆工作的过程，通过将自动横向控制信号和自动纵向控制信号输入至各模拟设备，从而可得到自动驾驶车辆在当前控制信号下的实时响应，并将实时响应输出至仿真控制器。

仿真控制器基于接收到的自动驾驶车辆的实时响应，确定自动驾驶车辆的当前运行状态，并根据当前运行状态更新自动驾驶测试仿真场景的环境信号和传感器信号，并将更新后的环境信号和传感器信号输出至显示设备，从而实现对更新后的环境信号和传感器信号进行显示。

上述测试座舱中，仿真控制器连接自动驾驶控制器，自动驾驶控制器连接硬件在环设备，使得仿真控制器可将生成的仿真场景传输给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据接收到的仿真场景向硬件在环设备传输控制信号，从而可通过硬件在环设备模拟车辆的实时响应；硬件在环设备连接仿真控制器，使得硬件在环设备可将车辆的实时响应传输给仿真控制器，仿真控制器根据实时响应更新仿真环境，从而实现自动驾驶算法或自动驾驶汽车的仿真测试；同时，显示设备连接仿真控制器，从而可接收仿真控制器传输的仿真场景并进行显示，进而可实时获知仿真测试过程中仿真环境的变化情况，提高仿真测试的可视性。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种测试座舱，其特征在于，包括显示系统；

还包括：连接显示系统的测试系统；

测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；

其中，仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备。

其中，测试系统还包括人工驾驶设备；

人工驾驶设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备。

具体地，人工驾驶设备为可通过人工操作控制车辆运行状态的设备，例如油门、刹车、手刹和档位等的设备。人工驾驶设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备，当在人工驾驶设备上进行操作时，能够将相应的人工横向控制信号和人工纵向控制信号传输给硬件在环设备，并通过硬件在环设备模拟车辆工作的过程，通过将人工横向控制信号和人工纵向控制信号输入至各模拟设备，从而可得到车辆在当前控制信号下的实时响应，并将实时响应输出至仿真控制器。

进一步地，人工驾驶设备还可接收仿真控制器输出的车辆运行状态、环境信号和传感器信号。

在一个具体的实施例中，如图3所示，测试系统还包括通信模块；

通信模块连接在仿真控制器与人工驾驶设备之间。

具体地，通信模块连接在仿真控制器和人工驾驶设备之间，使得人工驾驶设备与仿真控制器可以实现远程通信。人工驾驶设备与仿真控制器可以进行分布式设置，从而可减小测试座舱的体积。

在一个示例中，人工驾驶设备可以为车辆内的驾驶设备，通过通信模块，从而可将车辆的横向控制信号和纵向控制信号传输给仿真控制器。

在一个具体的实施例中，通信模块为专网通信设备或公网通信设备；

专网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备；公网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备。

其中，3G通信设备为支持3G通信制式的通信设备；4G通信设备为支持4G通信制式的通信设备；5G通信设备为支持5G通信制式的通信设备；WIFI通信设备为支持WIFI(行动热点)的通信设备。

具体地，专网通信设备是基于专网进行通信的设备，其中，专网是专门用于传输自动驾驶测试数据的通信系统，或者也可以为某一特定范围内专有的通信系统，例如在某园区内专用的通信系统。专网通信设备可以包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和WIFI通信设备中的任意一种或多种；公网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和WIFI通信设备中的任意一种或多种。

通信模块可支持单一通信制式或多个通信制式。通信模块可以支持WIFI、3G通信制式、4G通信制式和5G通信制式中的任意一种或多种。其中，3G通信设备支持的3G制式括但不局限于：CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)和TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分-同步码分多址)；4G通信设备的4G制式括但不局限于：TD-LTE(Time Division Long Term Evolution，分时长期演进)和FDD-LTE(Frequency Division Long Term Evolution，分频长期演进)。

在一个具体的实施例中，人工驾驶设备包括多个驾驶输入设备；

各驾驶输入设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备。

具体地，驾驶输入设备可以为油门传感器、刹车传感器、方向盘传感器、档位传感器、手刹传感器或离合传感器，即人工驾驶设备可以包括油门传感器、刹车传感器、方向盘传感器、档位传感器、手刹传感器和离合传感器的任意组合，通过将驾驶输入设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备，从而可将分别将油门信号、刹车信号、方向盘信号、档位信号、手刹信号和/或离合信号传输给仿真控制器和硬件在环设备，进而能够将传感器信号传输给硬件在环设备，并通过硬件在环设备模拟车辆工作的过程，通过将人工横向控制信号和人工纵向控制信号输入至各模拟设备，从而可得到车辆在当前控制信号下的实时响应，并将实时响应输出至仿真控制器。

在一个实施例中，提供了一种测试座舱，其特征在于，包括显示系统；

还包括：连接显示系统的测试系统；

测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；

其中，仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备。

其中，显示系统包括平视显示设备。

具体地，平视显示设备连接至仿真控制器，从而可接收仿真控制器传输的驾驶数据，例如当前时速和当前油耗等。平视显示设备中的反射设备将接收到的驾驶数据反射至投影设备处，投影设备对驾驶数据进行再一次的反射，使得驾驶数据可以被反射至用于显示的玻璃镜面上。

在此过程中，调整驾驶数据在玻璃镜面上的显示位置是可调的。具体而言，通过调节投影设备的布置角度，从而可调整投影设备与玻璃镜面之间的反射角，从而实现调整驾驶数据在玻璃镜面上的显示位置，实现显示的适应性调整，进而能够提高测试座舱的实用性和适用性。

同时，平视显示设备可以移植到真实的汽车场景中，例如可介入到OBD(On BoardDiagnostic，全称车载诊断系统)盒子，从而可对关键数据进行显示。与传统的多组液晶显示屏相比，采用平视显示设备进行显示降低了对多显示屏幕的依赖，在具备较好的可移动性的同时，还降低了测试座舱的成本。

在一个实施例中，提供了一种测试座舱，其特征在于，包括显示系统；

还包括：连接显示系统的测试系统；

测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；

其中，仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备。

其中，测试座舱还包括供电设备；

供电设备分别连接显示系统和测试系统。

具体地，供电设备分别连接显示系统和测试系统，以为显示系统和测试系统提供工作电压。进一步地，供电设备可以分别连接显示系统、仿真控制器、硬件在环设备、自动驾驶控制器和/或通信模块等。在一个示例中，供电设备可以为蓄电电源或电压转换电路。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆测试系统，包括待测车辆、车辆通信模块以及如任一实施例中的测试座舱；

待测车辆连接车辆通信模块；车辆通信模块连接测试座舱。

具体地，待测车辆中可以预留车载传感器的数据接口，和/或测试座舱中可以预留车载传感器的数据接口，从而实现传感器数据的实时导入。待测车辆通过车辆通信模块连接测试座舱，从而可采集待测车辆的运行数据，以及驾驶员对待测车辆的控制数据，并基于待测车辆的运行数据以及控制数据，对待测车辆进行监测。若监测到待测车辆处于异常状态，可通过在测试座舱中进行操作，实现对待测车辆的远程控制。具体而言，在监测到待测车辆处于异常状态时，测试座舱可对待测车辆进行控制，测试座舱的自动驾驶控制器或者人工驾驶设备输出对待测车辆的控制信号，并将控制信号通过车辆通信模块传输至待测车辆，待测车辆根据接收到的控制信号运行，从而可实现远程驾驶，并提高车辆测试的效率和安全性。

在一个具体的实施例中车辆通信模块为专网通信设备或公网通信设备；

专网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备；公网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种测试座舱，其特征在于，包括显示系统；

还包括：连接所述显示系统的测试系统；

所述测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；所述仿真控制器为运行仿真软件的控制器；

其中，所述仿真控制器分别连接所述显示系统、所述硬件在环设备和所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器连接所述硬件在环设备。

2.根据权利要求1所述的测试座舱，其特征在于，所述测试系统还包括人工驾驶设备；

所述人工驾驶设备分别连接所述仿真控制器和所述硬件在环设备。

3.根据权利要求2所述的测试座舱，其特征在于，所述测试系统还包括通信模块；

所述通信模块连接在所述仿真控制器与所述人工驾驶设备之间。

4.根据权利要求3所述的测试座舱，其特征在于，所述通信模块为专网通信设备或公网通信设备；

所述专网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备；所述公网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备。

5.根据权利要求2所述的测试座舱，其特征在于，所述人工驾驶设备包括多个驾驶输入设备；

各所述驾驶输入设备分别连接所述仿真控制器和所述硬件在环设备。

6.根据权利要求5所述的测试座舱，其特征在于，所述驾驶输入设备为油门传感器、刹车传感器、方向盘传感器、档位传感器、手刹传感器或离合传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的测试座舱，其特征在于，所述显示系统包括平视显示设备。

8.根据权利要求1至6任一项所述的测试座舱，其特征在于，所述测试座舱还包括供电设备；

所述供电设备分别连接所述显示系统和所述测试系统。

9.根据权利要求1至6任一项所述的测试座舱，其特征在于，所述自动驾驶控制器包括PC、DCU和ECU中的任意一种或任意组合。

10.一种车辆测试系统，其特征在于，包括待测车辆、车辆通信模块以及如权利要求1至9任一项所述的测试座舱；

所述待测车辆连接所述车辆通信模块；所述车辆通信模块连接所述测试座舱。

Images