CN211517925U - 一种混凝土预制构件脱模码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车，所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备包括脱模码垛机，或者还包括翻转码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，吸附部吸取待脱模预制件配合脱模部队预制件脱模，翻转码垛机配合翻转码垛，方便的实现了预制件的拾取、脱模和码垛，并且实现了翻个码垛——即光面对光面、糙面对糙面，或者翻转90度及其他任意角度码垛，还包括错缝码垛；所述一种简易吊车的特点为吊车的大臂和小臂铰接，并且小臂在大臂之上，使小臂获得最大的回转角度，并且具有U型底盘，可以增加操作范围。
Description
技术领域
本申请涉及混凝土预制构件的预制技术领域，尤其涉及到脱模码垛技术。
背景技术
目前大多数混凝土预制构件，都是通过模具浇筑成型的，同时越来越多的采用了塑料模具，但对应的脱模环节，始终没有较好的脱模技术，比如不能自行拾取，没有码垛功能等，因而人工脱模依旧普遍；如果借用起重设备配合专用设备进行预制件码垛，现有起重设备也有不足之处，比如设备结构复杂、造价高。
发明内容
本申请的目的是提供一种可自行拾取且方便码垛的脱模设备。
本申请公开了如下技术方案：
一种混凝土预制构件脱模码垛设备，包括脱模码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，脱模主体连接吸附部，脱模部连接于脱模主体或吸附部，或者还包括翻转码垛机，所述翻转码垛机包括翻转主体和吸附部，翻转主体连接吸附部，翻转码垛机与脱模码垛机对应布置。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，还包括把手，所述把手直接或间接连接于所述脱模码垛机及所述翻转码垛机的吸附部。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述把手上安装有控制开关，所述控制开关与本设备的驱动控制系统电连接或无线连接，方便操作。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模部为：
1、脱模挡，所述脱模挡形状与模具浇注口周边部分对应，脱模时与吸附部相对运动。阻止模具运动，允许预制件运动，实现模具与预制件分离；
2、振动脱模挡，脱模挡上附有振动器；
3、击振器，所述击振器包括击振器基体及至少一个安装于基体的敲击器，所述敲击器与模具浇注口周边部分对应布置；
4、喷击器，所述喷击器包括喷击器基体及至少一个安装于喷击器基体的流体喷嘴，所述喷击器与模具浇注口周边部分对应布置；
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述吸附部由吸附基体和连接于基体的至少一个吸盘组成，所述吸盘与预制件对应布置。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模主体和吸附部组成脱模机械手，吸附部为机械手的手部，或者还包括由翻转主体和吸附部组成的翻转机械手，翻转机械手与脱模机械手对应布置，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干和大臂。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模码垛机的脱模主体为通用起重设备，所述吸附部连接于起重设备的吊具，或者所述脱模主体还包括转动机构，所述转动机构连接于钓具和吸附部之间，或者所述脱模主体还包括脱模机构，所述脱模机构为长度调节装置，所述脱模机构连接于脱模部和吸附部之间，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。所述转动机构提供翻转码垛或错缝码垛所需要的旋转，所述脱模机构通过缩小脱模部和吸附部之间的距离来实现脱模。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述
脱模码垛机的脱模主体和吸附部由通用起重设备和机械手组成，所述吸附部为机械手的手部，所述机械手的躯干连接于起重设备的吊具，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机具有相同的结构，或者翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
进一步的，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述通用起重设备为起重装置。
本申请的有益效果是方便的实现了预制件的拾取、脱模和码垛，并且实现了翻个码垛——即光面对光面、糙面对糙面，或者翻转90度及其他任意角度码垛，还包括错缝码垛。
附图说明
图1，实施例1，桁架式自动脱模码垛机械手三维示意图。
图2，图1的局部放大图。
图1、2中，门式支架1.1.1，X轴1.2.1，Z轴1.3.1，旋转轴1.3.2， X向调节杆1.4.1，Y向调节杆1.4.2，手部连接杆1.4.3，手部1.5.0，吸盘1.5.1，空气锤击器1.6.1，空气锤击器连接件1.6.2，预制件1.7.1，码垛预制件1.7.2，待脱模预制件1.8.1，脱模后的模具1.9.1。
图3，实施例2，车载式脱膜码垛机械手三维示意图。
图4，图2的手部放大。
图3、4中，行走车2.1.1，脱模挡2.1.2，躯干2.2.1，大臂2.3.1，脱模小臂2.3.2，翻转小臂2.3.3，脱模腕部2.4.1，脱模手部2.4.2，翻转腕部2.4.3，翻转手部2.4.4，吸盘2.4.5，六棱块预制件2.5.1，待脱模的模具2.5.2，已脱模的模具2.5.3。
附图5，实施例3，吊车式脱模码垛设备三维示意图。
图5中：底盘3.1.1，车轮3.1.2，立柱3.1.3，卷扬机3.1.4，起吊钢丝绳3.1.5，大臂3.1.6，小臂3.1.7，竖轴3.1.8，吊钩3.1.9，脱模挡3.2.1，平板振动器3.2.2，缓冲垫3.2.3，吸附部3.3.1，起吊连接件3.3.2，预制件3.4.1，待脱模预制件3.4.2，已脱模模具3.4.3，把手3.5.1。
附图6，实施例4，连接于叉车的机械手脱模设备三维示意图。
图6中，叉子连接件4.1.1，躯干4.1.2，臂部4.2.1，手部4.3.1，吸盘4.3.2，预制件4.4.1。
图7，基于起重装置的脱模设备三维示意图。
图8，图7中的吸附部及脱模部主视图。
图9，图8仰视图。
图7至图9中，轨道轮5.1.1，起重支架5.1.2，横梁轨道5.1.3，起重葫芦5.1.4，共用基体5.2.1，水喷嘴5.2.2，高压水腔5.2.3，吸盘5.2.4，真空腔5.2.5，水管接头5.2.6，气管接头5.2.7，模具5.3.1，竖直导轨5.4.1，转轴5.4.2，吸附部5.5.0，吸盘5.5.1。
图10，实施例6，脱模机构示意图。
图10中，待脱模的预制件6.1.1，吸附部6.2.1，连接板6.2.2，吊钩孔6.2.3，脱模挡6.3.1，气缸6.4.1。
具体实施方式
实施例1，参考图1、图2，桁架式自动脱模码垛机械手实施例，包括门式支架1.1.1，X轴1.2.1，Z轴1.3.1， X向调节杆1.4.1，Y向调节杆1.4.2，手部连接杆1.4.3，手部1.5.0，手部1.5.0包括吸盘1.5.1，所述敲击器为空气锤击器1.6.1，击振器基板1.6.2。门式支架1.1.1支撑X轴1.2.1，Z轴1.3.1连接于X轴1.2.1，Z轴1.3.1可沿X轴1.2.1水平移动并可上下移动，Z轴1.3.1下端连接旋转轴1.3.2，旋转轴1.3.2可绕Z轴旋转，旋转轴1.3.2下端连接X向调节杆1.4.1，2个Y向调节杆1.4.2连接于X向调节杆1.4.1并可沿X向移动，6个手部连接杆1.4.3连接于Y向调节杆1.4.2并可沿Y向移动，6个手部连接杆1.4.3下端分别连接6个手部1.5.0，12个空气锤击器1.6.1沿模具周边布置，空气锤击器1.6.1通过击振器基板1.6.2固定连接于旋转轴1.3.2下端。所述桁架式自动脱模码垛机械手还包括真空机系统，真空机系统连接吸盘1.5.1，控制吸盘的吸取和释放。所述桁架式自动脱模码垛机械手还包括空压机系统，空压机系统连接空气锤击器1.6.1，控制空气锤击器1.6.1的启动和停止。所述桁架式自动脱模码垛机械手还包括机械手驱动机构和控制机构。为简化叙述，本实施例对常识性的吸盘驱动控制过程及机械手的驱动控制过程等进行省略，只以执行结果代表。本实施例还包括预制件1.7.1，码垛预制件1.7.2，待脱模预制件1.8.1，脱模后的模具1.9.1。工作开始时，6个手部1.5.0移动到待脱模预制件1.8.1的上方，通过6个吸盘1.5.1吸附6个待脱模预制件1.8.1上移并水平移动，至脱模后的模具1.9.1位置后下移，空气锤击器1.6.1启动对模具进行敲击，模具1.9.1与预制件1.7.1脱离后停止敲击，6个手部1.5.0带动6个预制件1.7.1沿2个Y向调节杆1.4.2和X向调节杆1.4.1向中间移动对齐，消除6个预制件1.7.1之间的间隙，手部1.5.0带动对齐后的预制件1.7.1码放至码垛预制件1.7.2，吸盘释放预制件1.7.1，完成一次脱模码垛。之后手部1.5.0重新移动到待脱模预制件1.8.1的上方，重复上述操作，不同之处在于最后码垛时，手部1.5.0通过旋转轴1.3.2进行90度旋转，实现错缝码垛。之后重复上述两步，直至一个打包垛完成，重复开始下一垛的操作。
实施例2，参考图3、图4，参考实施例1，车载式脱膜码垛机械手实施例，
包括行走车2.1.1，连接于行走车2.1.1的脱模挡2.1.2，躯干2.2.1竖直安装于行走车2.1.1，大臂2.3.1近端与躯干上端铰接，同时大臂2.3.1可绕躯干旋转，脱模小臂2.3.2近端与大臂2.3.1远端铰接，翻转小臂2.3.3近端与脱模小臂2.3.2远端铰接，脱模手部臂2.4.1与脱模小臂2.3.2远端端铰接，脱模手部2.4.2与脱模手部臂2.4.1远端铰接，翻转手部臂2.4.3与翻转小臂2.3.3远端铰接，翻转手部2.4.4与翻转手部臂2.4.3远端铰接，脱模手部2.4.2和翻转手部2.4.4分别连接有吸盘吸盘2.4.5。本实施例还包括六棱块预制件2.5.1，待脱模的模具2.5.2，已脱模的模具2.5.3。各种驱动控制系统从略，下同。工作时，行走车运行至待脱模模具2.5.2上方，脱模挡2.1.2与脱模模具2.5.2对齐，脱模手部2.4.2通过吸盘2.5.4吸取预制件2.5.1并向上运动，脱模挡2.1.2阻挡模具，预制件2.5.1在脱模手部2.4.2的带动下继续上移致使模具2.5.3与预制件2.5.1分离，实现脱模。之后如果不需要翻个码垛则直接由脱模手部2.4.2直接下放码垛；如果需要预制件翻个码垛，则脱模手部2.4.2与翻转手部2.4.4相对，翻转手部2.4.4吸取预制件2.5.1的底面同时脱模手部2.4.2释放预制件2.5.1，随后翻转手部2.4.4对预制件2.5.1上面向下码垛；如果需要侧面码垛，脱模手部2.4.2在翻转90度码°时码垛即可。
实施例3，参考图5，参考实施例1，吊车式脱模码垛设备及一种简易吊车实施例，通用起重设备为一种简易吊车，包括底盘3.1.1，车轮3.1.2，立柱3.1.3，卷扬机3.1.4，起吊钢丝绳3.1.5，大臂3.1.6，小臂3.1.7，竖轴3.1.8，吊钩3.1.9；底盘3.1.1为U型，底盘3.1.1连接有车轮3.1.2，底盘3.1.1之上连接有立柱3.1.3，大臂3.1.6与立柱3.1.1铰接，大臂3.1.6可绕立柱3.1.1转动，小臂3.1.7与大臂远端通过竖轴3.1.8铰接，小臂3.1.7可绕竖轴3.1.8旋转，所述大臂和小臂不在一个水平面，所述小臂在铰接轴的上部，大臂在铰接轴的下部，卷扬机3.1.4安装于大臂3.1.6下端，卷扬机3.1.4的钢丝绳3.1.5通过小臂3.1.7远端下垂连接有吊钩3.1.9。本吊车使用时人力操作吊钩在适用范围内随意移动，简单方便，小臂和大臂不在一个平面可获得最大的转动范围，U型底盘可以在适用范围内对更多的预制件进行操作。本实施例还包括脱模挡3.2.1，平板振动器3.2.2，缓冲垫3.2.3，吸附部3.3.1，起吊连接件3.3.2，预制件3.4.1，待脱模预制件3.4.2，已脱模模具3.4.3，把手3.5.1；脱模挡3.2.1为板型，开有6个与模具对应的孔，相当于6个脱模挡合一，脱模挡3.2.1通过缓冲垫3.2.3连接于底盘3.1.1，脱模挡3.2.1连接有平板振动器3.2.2，吸附部3.3.1通过起吊连接件3.3.2与吊钩3.1.9连接，把手3.5.1连接于起吊连接件3.3.2。脱模时移动吊车至待脱模预制件3.4.2上方并使脱模挡3.2.1与待脱模预制件3.4.2对齐，通过把手3.5.1控制吸附部3.3.1吸取待脱模预制件3.4.2并上移与脱模挡3.2.1接触，平板振动器3.2.2开始工作带动脱模挡3.2.1振动，在脱模挡3.2.1的阻力和振动力的作用下实现脱模，脱模后的已脱模模具3.4.3落回原处，脱模后的预制件3.4.1随吸附部继续移动完成码垛。
实施例4，参考附图6，参考实施例1至3，连接于叉车的机械手脱模设备实施例，脱模机械手包括叉子连接件4.1.1，躯干4.1.2，臂部4.2.1，手部4.3.1，吸盘4.3.2，预制件4.4.1。其中，叉子连接件4.1.1连接叉车的叉子，叉子连接件4.1.1连接于躯干4.1.2的上端，躯干4.1.2下端连接臂部4.2.1，臂部4.2.1下端连接手部4.3.1，手部4.3.1有吸盘4.3.2，还包括预制件4.4.1。翻转机械手于脱模机械手构造相同，两个机械手分别连接于叉车的两个叉子，左右对应放置。脱模部和脱模过程请参考实施例1至3，本实施例从略。
实施例5，参考图7至图9，参考实施例1，基于起重装置的脱模设备，起重装置包括轨道轮5.1.1，起重支架5.1.2，横梁轨道5.1.3，起重葫芦5.1.4，竖直导轨5.4.1，转轴5.4.2；起重支架5.1.2下部连接轨道轮5.1.1，起重支架5.1.2上部连接横梁轨道5.1.3，起重葫芦5.1.4连接于横梁轨道5.1.3并可沿横梁轨道5.1.3移动，竖直导轨5.4.1连接于起重支架5.1.2下部，转轴5.4.2为转动机构，转轴5.4.2外端连接于竖直导轨5.4.1并可沿竖直导轨5.4.1上下移动。电动葫芦5.1.4的钢丝绳连接共用基体5.2.1，共用基体5.2.1为脱模基体和喷击器基体二合一组成，共用基体5.2.1的周边连接有环形水喷嘴5.2.2，环形水喷嘴5.2.2即为流体喷嘴，环形水喷嘴5.2.2中间有高压水腔5.2.3，高压水腔5.2.3连接水管接头5.2.6，共用基体5.2.1中部连接有吸盘5.2.4，吸盘中部为真空腔5.2.5，真空腔5.2.5连接气管接头5.2.7；转轴5.4.2内端连接吸附部5.5.0，吸附部5.5.0连接有吸盘5.5.1。本脱模设备还包括轨道轮5.1.1的驱动控制系统，真空系统和高压水系统，轨道轮5.1.1的驱动控制系统为起重装置提供水平移动的动力和控制，真空系统连接气管接头5.2.6为吸盘提供真空吸力和控制，高压水系统连接水管接头5.2.7为环形水喷嘴5.2.2提供高压水和控制。工作时起重设备移动至待脱模预制件上方，吸盘5.2.4吸取待脱模预制件5.3.1上移，环形水喷嘴5.2.2喷出高压水喷击模具实现脱模，脱模之后的预制件被吸盘5.2.4带动进行码垛，第二层码垛时吸盘5.2.4带动脱模后的预制件移动至吸盘5.5.1上部下放，吸盘5.5.1吸取预制件的底面同时吸盘5.2.4释放预制件，吸盘5.5.1吸取预制件后翻转180°，转轴5.4.2沿竖直导轨5.4.1下移带动吸盘下放码垛，实现翻个码垛。
实施例6，参考图10，参考之前的实施例，脱模机构实施例，包括待脱模的预制件6.1.1，吸附部6.2.1，连接板6.2.2连接3个吸附部6.2.1，连接板6.2.2有吊钩孔6.2.3，脱模挡6.3.1，气缸6.4.1，起重设备（图中没显示）的吊钩连接吊钩孔6.2.3，吸附部6.2.1吸取待脱模预制件6.1.1上移，气缸6.4.1顶伸使脱模挡6.3.1下移，推动模具与预制件分离，实现脱模，所述气缸即为所述脱模机构。
Claims (18)
1.一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为包括脱模码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，脱模主体连接吸附部，脱模部连接于脱模主体或吸附部，或者还包括翻转码垛机，所述翻转码垛机包括翻转主体和吸附部，翻转主体连接吸附部，翻转码垛机与脱模码垛机对应布置。
2.根据权利要求1所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为还包括把手，所述把手直接或间接连接于所述脱模码垛机及所述翻转码垛机的吸附部。
3.根据权利要求2所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述把手上安装有控制钮，所述控制钮与本设备的驱动控制系统电连接或无线连接。
4.根据权利要求1至3之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模部为：
1、脱模挡，所述脱模挡形状与模具浇注口周边部分对应，脱模时与吸附部相对运动；
2、振动脱模挡，脱模挡上附有振动器；
3、击振器，所述击振器包括击振器基体及至少一个安装于基体的敲击器，所述敲击器与模具浇注口周边部分对应布置；
4、喷击器，所述喷击器包括喷击器基体及至少一个安装于喷击器基体的流体喷嘴，所述喷击器与模具浇注口周边部分对应布置。
5.根据权利要求1至3之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述吸附部由吸附基体和连接于基体的至少一个吸盘组成，所述吸盘与预制件对应布置。
6.根据权利要求4所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述吸附部由吸附基体和连接于基体的至少一个吸盘组成，所述吸盘与预制件对应布置。
7.根据权利要求1至3、6之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模主体和吸附部组成脱模机械手，吸附部为机械手的手部，或者还包括由翻转主体和吸附部组成的翻转机械手，翻转机械手与脱模机械手对应布置，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干和大臂。
8.根据权利要求4所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模主体和吸附部组成脱模机械手，吸附部为机械手的手部，或者还包括由翻转主体和吸附部组成的翻转机械手，翻转机械手与脱模机械手对应布置，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干和大臂。
9.根据权利要求5所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模主体和吸附部组成脱模机械手，吸附部为机械手的手部，或者还包括由翻转主体和吸附部组成的翻转机械手，翻转机械手与脱模机械手对应布置，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干和大臂。
10.根据权利要求1至3、6之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模码垛机的脱模主体为通用起重设备，所述吸附部连接于起重设备的吊具，或者所述脱模主体还包括转动机构，所述转动机构连接于钓具和吸附部之间，或者所述脱模主体还包括脱模机构，所述脱模机构为长度调节装置，所述脱模机构连接于脱模部和吸附部之间，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
11.根据权利要求4所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模码垛机的脱模主体为通用起重设备，所述吸附部连接于起重设备的吊具，或者所述脱模主体还包括转动机构，所述转动机构连接于钓具和吸附部之间，或者所述脱模主体还包括脱模机构，所述脱模机构为长度调节装置，所述脱模机构连接于脱模部和吸附部之间，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
12.根据权利要求5所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模码垛机的脱模主体为通用起重设备，所述吸附部连接于起重设备的吊具，或者所述脱模主体还包括转动机构，所述转动机构连接于钓具和吸附部之间，或者所述脱模主体还包括脱模机构，所述脱模机构为长度调节装置，所述脱模机构连接于脱模部和吸附部之间，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
13.根据权利要求1至3、6之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模码垛机的脱模主体和吸附部由通用起重设备和机械手组成，所述吸附部为机械手的手部，所述机械手的躯干连接于起重设备的吊具，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机具有相同的结构，或者翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
14.根据权利要求4所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模码垛机的脱模主体和吸附部由通用起重设备和机械手组成，所述吸附部为机械手的手部，所述机械手的躯干连接于起重设备的吊具，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机具有相同的结构，或者翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
15.根据权利要求5所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述脱模码垛机的脱模主体和吸附部由通用起重设备和机械手组成，所述吸附部为机械手的手部，所述机械手的躯干连接于起重设备的吊具，或者还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机具有相同的结构，或者翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
16.根据权利要求10所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述通用起重设备为起重装置。
17.根据权利要求13所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述通用起重设备为起重装置。
18.根据权利要求11、12、14、15之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为所述通用起重设备为起重装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921483538.7U CN211517925U (zh) | 2019-09-08 | 2019-09-08 | 一种混凝土预制构件脱模码垛设备 |
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| CN201921483538.7U CN211517925U (zh) | 2019-09-08 | 2019-09-08 | 一种混凝土预制构件脱模码垛设备 |
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ID=72439917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921483538.7U Active CN211517925U (zh) | 2019-09-08 | 2019-09-08 | 一种混凝土预制构件脱模码垛设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211517925U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112454638A (zh) * | 2019-09-08 | 2021-03-09 | 崔成群 | 一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车 |
| CN113895987A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-01-07 | 济南万华水泥有限责任公司 | 一种用于水泥制品生产线的物料分流装置 |
-
2019
- 2019-09-08 CN CN201921483538.7U patent/CN211517925U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112454638A (zh) * | 2019-09-08 | 2021-03-09 | 崔成群 | 一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车 |
| CN113895987A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-01-07 | 济南万华水泥有限责任公司 | 一种用于水泥制品生产线的物料分流装置 |
| CN113895987B (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 济南万华水泥有限责任公司 | 一种用于水泥制品生产线的物料分流装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |