CN211516461U - 焊接治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种焊接治具,其包括承载夹紧组件及下压组件;承载夹紧组件与下压组件相对设置;其中,承载夹紧组件承载待焊接产品的第一零部件及第二零部件;下压组件下压承载夹紧组件,使得承载夹紧组件压紧第一零部件的凸台。本实用新型的焊接治具通过承载夹紧组件对待焊接产品进行承载,并通过下压组件作用于承载夹紧组件,使得承载夹紧组件压紧待第一零部件的凸台,保证压紧的可靠性,达到良好的压紧效果,有效避免第一零部件与第二零部件错位,使得激光焊接时激光进入产品内部,对内部线路造成损坏的现象发生,或者其他焊接不良等情况的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体地,涉及一种焊接治具。
背景技术
接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器,如图1所示,接触器包括上盖01及下磁壳02,上盖01具有第一上凸台011与第二上凸台012,下磁壳02具有第一下凸台021,接触器组装时,需要将第二上凸台012与第一下凸台021进行焊接,但是,由于第一上凸台011与第二上凸台012的大小相近似,第一上凸台011在现有的焊接治具压紧上盖时会对下压组件进行阻挡,使得下压组件无法压在第二上凸台012上,而只能压在第一上凸台011上,但是,此种压紧固定方式压紧效果不佳,后续焊接过程中,上盖01与下磁壳02易发生错位,使得焊接机产生的激光进入接触器内部,对内部线路造成损坏。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开一种焊接治具,其包括:承载夹紧组件及下压组件;承载夹紧组件与下压组件相对设置;其中,承载夹紧组件承载待焊接产品的第一零部件及第二零部件;下压组件下压承载夹紧组件,使得承载夹紧组件压紧第一零部件的凸台。
根据本实用新型的一实施方式,上述承载夹紧组件包括卡盘、夹具及压块;夹具设置于卡盘;压块设置于夹具,压块靠近夹具的一端具有向内凸起的凸部;
根据本实用新型的一实施方式,上述夹具靠近压块的一端具有弧形定位条。
根据本实用新型的一实施方式,上述夹具的内侧壁具有阶梯台。
根据本实用新型的一实施方式,上述夹具与压块均具有开口。
根据本实用新型的一实施方式,上述承载夹紧组件还包括弹性件;弹性件分别抵接夹具与压块。
根据本实用新型的一实施方式,上述下压组件包括压紧驱动件及压紧块;压紧块连接压紧驱动件的输出端。
根据本实用新型的一实施方式,上述下压组件还包括转动件;转动件设置于压紧块,并连接压紧驱动件的输出端。
根据本实用新型的一实施方式,上述焊接治具还包括顶升组件;承载夹紧组件承载待焊接产品前,顶升组件顶升定位待焊接产品。
根据本实用新型的一实施方式,上述焊接治具还包括旋转组件;承载夹紧组件设置于旋转组件。
根据本实用新型的一实施方式,上述焊接治具还包括导向组件;承载夹紧组件与下压组件相对设置于导向组件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的焊接治具通过承载夹紧组件对待焊接产品进行承载,并通过下压组件作用于承载夹紧组件,使得承载夹紧组件压紧第一零部件的凸台,保证压紧的可靠性,达到良好的压紧效果,有效避免第一零部件与第二零部件错位,使得激光焊接时激光进入产品内部,对内部线路造成损坏的现象发生,或者其他焊接不良等情况的发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例中未焊接产品的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中焊接治具的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中焊接治具的剖视图;
图4为本实用新型实施例中顶升组件、承载夹紧组件及旋转组件配合的剖视图;
图5为图4的局部放大图。
附图标记说明:
01、上盖;011、第一上凸台;012、第一下凸台;02、下磁壳;021、第一下凸台;1、焊接治具;11、导向组件;111、安装板;112、导向杆;113、缓冲件;12、顶升组件;121、顶升驱动件;122、顶升杆;13、承载夹紧组件;1300、开口;131、卡盘;132、夹具;1321、阶梯台;1322、弧形定位条;133、压块;1331、凸部;134、导向柱;135、弹性件;14、下压组件;141、压紧驱动件;142、压紧块;1421、避空槽;1422、压紧凸环;143、移动板;144、转动件;15、旋转组件;151、转盘;152、旋转驱动件。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参照图2及图3,图2为本实用新型实施例中焊接治具1的结构示意图;图3为本实用新型实施例中焊接治具1的剖视图。如图所示,本申请的焊接治具1包括导向组件11、顶升组件12、承载夹紧组件13及下压组件14。顶升组件12设置于导向组件11。下压组件14设置于导向组件11,下压组件14与承载夹紧组件13相对设置。具体应用时,首先,承载夹紧组件13打开,顶升组件12顶升到位,机械手将待焊接产品移至承载夹紧组件13的工位,顶升组件12支撑住待焊接产品,承载夹紧组件13合拢,固定待焊接产品,待焊接产品包括第一零部件与第二零部件,第一零部件与第二零部件分别为上盖01与下磁壳02,顶升组件12恢复初始位置;其次,下压组件14下压承载夹紧组件13,下压组件14与承载夹紧组件13配合固定住未焊接产品;最后,焊接机对未焊接产品进行焊接,焊接完成后,下压组件14恢复初始位置,承载夹紧组件13再次打开,顶升组件12再次顶升,顶升组件12支撑住焊接好的产品,机械手取走焊接好的产品。
优选地,焊接治具1还包括旋转组件15,承载夹紧组件13设置于旋转组件15。下压组件14与承载夹紧组件13配合固定住未焊接产品后,旋转组件15带动承载夹紧组件13、下压组件14及未焊接产品旋转,焊接机对未焊接产品进行焊接。
进一步地,导向组件11包括两个安装板111及多个导向杆112。两个安装板111相对设置,多个导向杆112的两端分别设置于两个安装板111上,多个导向杆112位于两个安装板111之间,多个导向杆112互相平行。下压组件14下压时沿多个导向杆112滑动,多个导向杆112对下压组件14起到导向作用,从而保证下压组件14与承载夹紧组件13之间的同轴度。本实施例中,导向杆112的数量为四个,当然,导向杆112的数量可根据需求进行适应性增加或者减少,上述仅为本实用新型的一实施方式,不应以此为限。
再一并参照图4及图5,图4为本实用新型实施例中顶升组件12、承载夹紧组件13及旋转组件15配合的剖视图;图5为图4的局部放大图。如图所示,承载夹紧组件13包括卡盘131、夹具132及压块133。卡盘131设置于安装板111。夹具132设置于卡盘131。压块133连接有导向柱134,导向柱134插设于夹具132。压块133靠近夹具132的一端具有向内凸起的凸部1331。本实施例中,卡盘131为三爪卡盘131,对应地,夹具132及压块133的数量也为三个,三个夹具132分别设置于卡盘131的三个卡爪,三个压块133分别设置于三个夹具132。具体应用时,首先,卡盘131带动夹具132及压块133打开,顶升组件12顶升到位,机械手将待焊接产品移至三个夹具132之间形成的容置腔内,顶升组件12支撑住未焊接产品的下磁壳02,而后,卡盘131带动夹具132及压块133合拢,第一下凸台021卡设于夹具132内侧壁的阶梯台1321上,卡盘131带动夹具132及压块133合拢过程中,夹具132靠近压块133的一端上设置的弧形定位条1322对上盖01的第二上凸台012与下磁壳02的第一下凸台021进行定位,弧形定位条1322的数量与夹具132的数量对应,也为三个,卡盘131合拢时带动三个弧形定位条1322围合形成一个圆环,圆环的内侧壁与第二上凸台012及第一下凸台021的外侧壁抵接,如此,实现对上盖01与下磁壳02的定位,以保证上盖01与下磁壳02的同轴度。
优选地,承载夹紧组件13还包括弹性件135,弹性件135为弹簧,弹性件135套设于导向柱134,弹性件135的一端抵接夹具132,弹性件135的另一端抵接压块133。下压组件14下压压块133时,弹性件135起到缓冲作用,防止下压组件14的压力过大而损坏上盖01的第二上凸台012。
更进一步地,顶升组件12包括顶升驱动件121及顶升杆122。顶升驱动件121设置于安装板111,顶升驱动件121为电机。顶升杆122依次贯穿顶升驱动件121、转盘151及卡盘131,顶升杆122连接顶升驱动件121的输出端。具体应用时,顶升驱动件121产生驱动力驱动顶升杆122顶升或下降,机械手将未焊接产品移动至承载夹紧组件13的工位时,顶升驱动件121驱动顶升杆122顶升到位,对未焊接产品进行支撑定位,使得下磁壳02的第一下凸台021与夹具132内侧壁的阶梯台1321对应,保证承载夹紧组件13合拢后,第一下凸台021卡设于阶梯台1321;焊接完成后,顶升驱动件121再次驱动顶升杆122顶升,对焊接好的产品进行顶升,以便于机械手对焊接好的产品进行下料。
更进一步地,下压组件14包括压紧驱动件141及压紧块142。压紧驱动件141设置于安装板111,压紧驱动件141为气缸,压紧驱动件141的输出端连接有移动板143,移动板143通过轴套套设于导向杆112。压紧块142设置于移动板143。承载夹紧组件13固定待焊接产品后,压紧驱动件141产生驱动件驱动压紧块142下压,压紧块142下压压块133,使得压块133的凸部1331压紧上盖01的第二上凸台012,保证第二上凸台012与第一下凸台021的压紧可靠性,同时,此种压紧方式相比于现有的压紧方式而言,不压伤第一上凸台011的陶瓷面,保证产品质量。
优选地,压紧块142具有避空槽1421,压紧块142下压压块133时,上盖01的突出部分的零部件位于避空槽1421内,避免压紧块142下压时对上盖01的突出部分的零部件造成损坏。
优选地,压紧块142远离移动板143的一端具有压紧凸环1422,对应地,压块133具有凹槽,凹槽的形状与压紧凸环1422的形状相适配,压紧块142下压压块133时,压紧凸环1422插入凹槽内,保证压紧块142与压块133同轴心,避免偏位。
优选地,下压组件14还包括转动件144。转动件144设置于所述压紧块142内,转动件144连接压紧驱动件141的输出端,本实施例中,转动件144为滚子轴承,滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点,使得旋转组件15带动承载夹紧组件13旋转时,压紧块142与承载夹紧组件13保证同步转动,保证压紧块142下压压块133的力度不变。
优选地,导向组件11还包括缓冲件113,缓冲件113为缓冲器,缓冲件113设置于导向杆112与安装板111上,压紧驱动件141驱动压紧块142靠近或远离承载夹紧组件13时,缓冲件113对移动板143起到缓冲作用,避免压紧驱动件141的驱动力过大,压紧块142与压块133发生撞击而损坏或移动板143与安装板11发生撞击而损坏。
具体地,旋转组件15包括转盘151及旋转驱动件152。转盘151转动设置于安装板111。旋转驱动件152设置于安装板111,旋转驱动件152的输出端连接转盘151,旋转驱动件152为电机。具体应用时,旋转驱动件152产生驱动力驱动转盘151转动,从而带动设置于转盘151的承载夹紧组件13转动,进而带动承载夹紧组件13与下压组件14固定的未焊接产品进行转动,转动过程中,焊接机的焊接头由夹具132与压块133相对的开口1300处伸入,对产品的预焊点进行预焊,本实施例中,预焊点的数量为9个,对应地,夹具132与压块133的开口1300也有9个;当然,预焊点的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少,上述仅为本实用新型的一实施方式,不应以此为限。
具体应用时,上述导向组件11、顶升组件12、承载夹紧组件13、下压组件14及旋转组件15均电连接焊接治具1的控制系统,焊接治具1的控制系统控制导向组件11、顶升组件12、承载夹紧组件13、下压组件14及旋转组件15作动,以达到焊接治具1自动化控制之功效。当然,焊接治具1的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种,于此不再赘述。
综上所述,在本实用新型一或多个实施方式中,本实用新型的焊接治具1通过卡盘131带动夹具132与压块133合拢对上盖01及下磁壳02进行固定,并通过下压组件14作用于压块133压紧上盖01的第二上凸台012,保证压紧的可靠性,达到良好的压紧效果,有效避免上盖01与下磁壳02错位,使得激光进入接触器内部,对内部线路造成损坏的现象发生,或者其他焊接不良等情况的发生。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种焊接治具,其特征在于,包括:承载夹紧组件(13)及下压组件(14);所述承载夹紧组件(13)与所述下压组件(14)相对设置;
其中,所述承载夹紧组件(13)承载待焊接产品的第一零部件及第二零部件;所述下压组件(14)下压所述承载夹紧组件(13),使得承载夹紧组件(13)压紧所述第一零部件的凸台。
2.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,所述承载夹紧组件(13)包括卡盘(131)、夹具(132)及压块(133);所述夹具(132)设置于所述卡盘(131);所述压块(133)设置于所述夹具(132),所述压块(133)靠近所述夹具(132)的一端具有向内凸起的凸部(1331)。
3.根据权利要求2所述的焊接治具,其特征在于,所述夹具(132)靠近所述压块(133)的一端具有弧形定位条(1322)。
4.根据权利要求2或3所述的焊接治具,其特征在于,所述夹具(132)的内侧壁具有阶梯台(1321)。
5.根据权利要求4所述的焊接治具,其特征在于,所述夹具(132)与所述压块(133)均具有开口(1300)。
6.根据权利要求2所述的焊接治具,其特征在于,所述承载夹紧组件(13)还包括弹性件(135);所述弹性件(135)分别抵接所述夹具(132)与所述压块(133)。
7.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,所述下压组件(14)包括压紧驱动件(141)及压紧块(142);所述压紧块(142)连接所述压紧驱动件(141)的输出端。
8.根据权利要求7所述的焊接治具,其特征在于,所述下压组件(14)还包括转动件(144);所述转动件(144)设置于所述压紧块(142),并连接所述压紧驱动件(141)的输出端。
9.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,还包括顶升组件(12);所述承载夹紧组件(13)承载所述待焊接产品前,所述顶升组件(12)顶升定位所述待焊接产品。
10.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,还包括旋转组件(15);所述承载夹紧组件(13)设置于所述旋转组件(15)。
11.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,还包括导向组件(11);所述承载夹紧组件(13)与所述下压组件(14)相对设置于所述导向组件(11)。
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CN201922475658.9U CN211516461U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 焊接治具 |
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CN (1) | CN211516461U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115781019A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-03-14 | 武汉泛洲精冲有限公司 | 一种高精度激光焊接定位装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922475658.9U patent/CN211516461U/zh active Active
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CN115781019A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-03-14 | 武汉泛洲精冲有限公司 | 一种高精度激光焊接定位装置 |
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