CN210306443U - 一种夹具压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具压紧机构，涉及夹具领域，包括机架、第一压紧块、第二压紧块、定位销轴和动力件，动力件包括第一摇杆、连杆和控制件；通过第一摇杆的作用，一个控制件就可以控制第一压紧块和第二压紧块同时朝向工件的位置运动并将工件夹紧，减少了控制件的数量，在同样的作用力需求下，很大程度上减小了占用空间，扩大了夹具压紧机构的适用空间范围，同时只需要一个控制件，人工操作时简化了人工操作程序，节约操作时间，自动操作时，只需要一个操作命令便可以使夹具压紧机构达到夹紧工件的作用，大大减少了操作命令的数量，降低了自动操作的难度。

Description

一种夹具压紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种夹具压紧机构。

背景技术

在汽车焊装生产线中，焊装夹具多有用到翻销的情况，且在翻销附近有与翻销方向不一致的压紧，在现有生产中多采用翻销和压紧单独机构，用不同气缸驱动，但上述方式存在结构占用空间大，气缸数量多，存在的问题是：在一些空间受限场合无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种夹具压紧机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种夹具压紧机构，用于加紧工件，包括：

用于夹紧工件第一侧面的机架；

用于夹紧工件第二侧面的第一压紧块，第一压紧块与机架铰接；

用于夹紧工件第三侧面的第二压紧块，第二压紧块与机架铰接；

定位销轴，定位销轴与第一压紧块固定连接，工件的第二侧面上设置有定位销孔，定位销轴插入在定位销孔内；

用于同时对第一压紧块和第二压紧块的夹紧端施加作用力的动力件，动力件对第一压紧块夹紧端施加的作用力方向垂直于第二侧面，动力件对第二压紧块夹紧端施加的作用力方向垂直于第三侧面，第二侧面与第三侧面相邻，第一侧面与第二侧面相对。

本实用新型的有益效果在于：通过第一摇杆的作用，一个控制件就可以控制第一压紧块和第二压紧块同时朝向工件的位置运动并将工件夹紧，减少了控制件的数量，在同样的作用力需求下，很大程度上减小了占用空间，扩大了夹具压紧机构的适用空间范围，同时只需要一个控制件，人工操作时简化了人工操作程序，节约操作时间，自动操作时，只需要一个操作命令便可以使夹具压紧机构达到夹紧工件的作用，大大减少了操作命令的数量，降低了自动操作的难度。

附图说明

图1是本实用新型一种夹具压紧机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种夹具压紧机构的工件夹紧示意图；

图3是本实用新型一种夹具压紧机构的运动机构示意图；

其中相应的附图标记为：

1-气缸，2-第一摇杆，3-连杆，4-第二摇杆，5-第一压紧块，6-第二压紧块，7-机架，8-定位销轴，9-工件，901-第一侧面，902-第二侧面，903-第三侧面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种夹具压紧机构，用于加紧工件9，包括：

用于夹紧工件9第一侧面901的机架7；

用于夹紧工件9第二侧面902的第一压紧块5，第一压紧块5与机架7铰接；

用于夹紧工件9第三侧面903的第二压紧块6，第二压紧块6与机架7铰接；

定位销轴8，定位销轴8与第一压紧块5固定连接，工件9的第二侧面902上设置有定位销孔，定位销轴8插入在定位销孔内；

用于同时对第一压紧块5和第二压紧块6的夹紧端施加作用力的动力件，动力件对第一压紧块5夹紧端施加的作用力方向垂直于第二侧面902，动力件对第二压紧块6夹紧端施加的作用力方向垂直于第三侧面903，第二侧面902与第三侧面903相邻，第一侧面901与第二侧面902相对。

如图1、图2、图3所示，动力件包括第一摇杆2、连杆3和用于控制第一摇杆2转动的控制件，第一摇杆2的一端和控制件均与机架7铰接，第一压紧块5与第一摇杆2固定连接，连杆3的两端分别与第一摇杆2的另一端和第二压紧块6铰接，第二压紧块6通过第二摇杆4与机架7铰接。

第一压紧块5通过第一摇杆2与机架7铰接，第二压紧块6通过第二摇杆4铰接。

如图1、图2所示，控制件为液压缸，液压缸的活塞杆与第一摇杆2的中部铰接，液压缸的缸筒与机架7铰接。

控制件为直线电机，直线电机的定子与第一摇杆2的中部铰接，直线电机的动子与机架7铰接。

如图1、图2、图3所示，控制件为气缸1，气缸1的活塞杆与第一摇杆2的中部铰接，气缸1的缸筒与机架7铰接。

本实用新型一种夹具压紧机构的工作原理如下：

本实施例采用的控制件为气缸1，夹紧工件9前，将定位销轴8插入到定位销孔内，启动气缸1，气缸1带动第一摇杆2转动，第一摇杆2带动第一压紧块5和第二摇杆4转动，由于第一压紧块5直接与第一摇杆2固定连接，因此第一压紧块5、定位销轴8和第一摇杆2的转动中心相同，保证了定位销轴8的运动轨迹与定位销孔的轴线相切，第二摇杆4带动第二压紧块6转动，转动到位后，机架7、第一压紧块5和第二压紧块6分别对工件9的第一侧面901、第二侧面902和第三侧面903起到夹紧的作用，同时通过定位销轴8和定位销孔的作用可以对工件9进行定位。

通过第一摇杆2的作用，一个气缸1就可以控制第一压紧块5和第二压紧块6同时朝向工件9的位置运动并将工件9夹紧，减少了气缸1的数量，在同样的作用力需求下，很大程度上减小了占用空间，扩大了夹具压紧机构的适用空间范围，同时只需要一个气缸1，人工操作时简化了人工操作程序，节约操作时间，自动操作时，只需要一个操作命令便可以使夹具压紧机构达到夹紧工件9的作用，大大减少了操作命令的数量，降低了自动操作的难度。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹具压紧机构，用于加紧工件，其特征在于，包括：

用于夹紧工件第一侧面的机架；

用于夹紧工件第二侧面的第一压紧块，第一压紧块与机架铰接；

用于夹紧工件第三侧面的第二压紧块，第二压紧块与机架铰接；

定位销轴，定位销轴与第一压紧块固定连接，工件的第二侧面上设置有定位销孔，定位销轴插入在定位销孔内；

用于同时对第一压紧块和第二压紧块的夹紧端施加作用力的动力件，动力件对第一压紧块夹紧端施加的作用力方向垂直于第二侧面，动力件对第二压紧块夹紧端施加的作用力方向垂直于第三侧面，第二侧面与第三侧面相邻，第一侧面与第二侧面相对。

2.根据权利要求1所述的一种夹具压紧机构，其特征在于，动力件包括第一摇杆、连杆和用于控制第一摇杆转动的控制件，第一摇杆的一端和控制件均与机架铰接，第一压紧块与第一摇杆固定连接，连杆的两端分别与第一摇杆的另一端和第二压紧块铰接。

3.根据权利要求2所述的一种夹具压紧机构，其特征在于，控制件为液压缸，液压缸的活塞杆与第一摇杆的中部铰接，液压缸的缸筒与机架铰接。

4.根据权利要求2所述的一种夹具压紧机构，其特征在于，控制件为直线电机，直线电机的定子与第一摇杆的中部铰接，直线电机的动子与机架铰接。

5.根据权利要求2所述的一种夹具压紧机构，其特征在于，控制件为气缸，气缸的活塞杆与第一摇杆的中部铰接，气缸的缸筒与机架铰接。

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