CN214558602U - 一种定位及夹紧一体化连杆机构 - Google Patents

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CN214558602U CN202023148140.3U CN202023148140U CN214558602U CN 214558602 U CN214558602 U CN 214558602U CN 202023148140 U CN202023148140 U CN 202023148140U CN 214558602 U CN214558602 U CN 214558602U
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周晓城
陈后军
张雨哲
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Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
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Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种定位及夹紧一体化连杆机构,包括伸缩定位销、压紧块和气缸,所述气缸的数量为一个,所述气缸的伸缩杆和连接板连接,所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接,所述活动连杆和连接板转动连接,所述活动连杆另一端和压紧块转动连接,所述压紧块还和固定座转动连接,所述固定座设置在底座上,所述伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内,所述底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。本实用新型,降低设备成本。原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成,本发明机构通过一个气缸来完成,大大降低设备成本。

Description

一种定位及夹紧一体化连杆机构
技术领域
本实用新型涉及工装设备非自动化技术领域,具体为一种定位及夹紧一体化连杆机构。
背景技术
1、原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成,本发明机构设想通过一个气缸来完成,大大降低设备成本。
2、如果一个定位单元中,定位销伸缩做一个部装,压块压紧做一个部装,两个部装将占据很大空间,大大压缩了工人操作空间和焊接操作空间。本发明机构设想通过一个机构,既能实现定位销直线伸缩运动,又能实现压紧块旋转压紧运动,大大降低设备占用空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位及夹紧一体化连杆机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种定位及夹紧一体化连杆机构,包括伸缩定位销、压紧块和气缸,所述气缸的数量为一个,所述气缸的伸缩杆和连接板连接,所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接,所述活动连杆和连接板转动连接,所述活动连杆另一端和压紧块转动连接,所述压紧块还和固定座转动连接,所述固定座设置在底座上,所述伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内,所述底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。
优选的,所述活动连杆与连接板、所述活动连杆另一端和压紧块、所述压紧块和固定座的转动连接方式均为通过旋转销轴连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,降低设备成本。原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成,本发明机构通过一个气缸来完成,大大降低设备成本;
2、本实用新型,精简机构样式。将原来需要两个部装才能完成的定位夹具机构,集成在一个部装上,并只通过一个动力气缸来实现,机构精简,节省空间。
附图说明
图1为本实用新型的打开状态结构示意图;
图2为本实用新型的夹紧状态结构示意图;
图3为本实用新型的轴测图。
图中:1、需要夹紧的产品件;2、伸缩定位销;3、连接板;4、伸缩气缸;5、压紧块;6、旋转轴销;7、活动连杆;8、固定座;9、底座;10、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种定位及夹紧一体化连杆机构,包括伸缩定位销、压紧块和气缸,气缸的数量为一个,气缸的伸缩杆和连接板连接,气缸的伸缩杆和连接板的连接方式为焊接或者粘接,连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接,活动连杆和连接板转动连接,活动连杆另一端和压紧块转动连接,压紧块还和固定座转动连接,固定座设置在底座上,固定座和底座为一体结构,伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内,底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。
具体的,活动连杆与连接板、活动连杆另一端和压紧块、压紧块和固定座的转动连接方式均为通过旋转销轴连接。
工作原理:气缸4伸缩杆伸出,带动连接板3运动,连接板3带动伸缩定位销2向上做直线运动,实现伸缩定位销2的伸缩功能;连接板3向上运动的同时,带动旋转轴销6运动,旋转轴销6带动7连杆活动杆运动,同时通过另一个旋转轴销6带动压紧块5做旋转运动,最终压紧需要夹紧的产品件1,实现需要夹紧的产品件1的定位夹紧功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种定位及夹紧一体化连杆机构,包括伸缩定位销、压紧块和气缸,其特征在于:所述气缸的数量为一个,所述气缸的伸缩杆和连接板连接,所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接,所述活动连杆和连接板转动连接,所述活动连杆另一端和压紧块转动连接,所述压紧块还和固定座转动连接,所述固定座设置在底座上,所述伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内,所述底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。
2.根据权利要求1所述的一种定位及夹紧一体化连杆机构,其特征在于:所述活动连杆与连接板、所述活动连杆另一端和压紧块、所述压紧块和固定座的转动连接方式均为通过旋转销轴连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114104604A (zh) * 2021-12-16 2022-03-01 东富龙科技集团股份有限公司 一种顶升定位夹紧机构

Cited By (2)

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CN114104604A (zh) * 2021-12-16 2022-03-01 东富龙科技集团股份有限公司 一种顶升定位夹紧机构
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