CN211511876U - 一种驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动手柄，驱动手柄包括用于驱动活检针的驱动组件、用于驱动所述驱动组件轴向移动的移位器、以及用于驱动所述驱动组件旋转的动力源，驱动组件能够被移位器驱动至至少两个不同位置并在至少两个不同位置均被同一动力源驱动输出运动，进而驱动活检针在至少两个不同位置分别处于不同的工作状态。还提供了一种本驱动手柄与活检针安装组合的活检装置，本驱动手柄在轴向不同位置输出动力，驱动活检针的相应的从动件运动，进而使得活检针根据需要切换至不同的工作状态，以满足活检针的多种临床功能需求，因此可有效减少动力源数量，减小了手柄的整体体积和重量，方便单手操控，提高了手术效率和安全性，而且还能降低生产成本。

Description

一种驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置。

背景技术

活检装置是一种用于在例如乳腺组织活检术等中对患者活体组织进行取样的医疗器械，通常包括活检针以及与活检针连接的驱动手柄。活检针通常包括具有切割窗口的外刀管、以及滑设于外刀管内的内刀管。驱动手柄通常包括一具有内腔的手柄、以及布置于所述手柄的内腔内并用于驱动活检针的驱动装置。手术时，操作者手持驱动手柄，控制驱动装置以驱动外刀管旋转从而调整切割窗口的取样方向，或者驱动内刀管平移并旋转从而在外刀管的切割窗口处切割活体组织，或者只驱动内刀管旋转以在该位置更高效地吸除血肿。然而，本申请发明人发现：由于现有技术采用不同的动力源独立驱动活检针以获得内刀管平移和旋转、内刀管旋转、外刀管窗口方向调节的功能，导致驱动手柄整体体积较大，单手操作不便，进而延误手术进程和安全有效性不足；或者通过减少驱动动力源数量来牺牲掉上述的部分功能，不能很好地满足活检取样术的临床需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决上述问题或至少在一定程度上解决上述问题的驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置。

为此，本实用新型一方面提供一种驱动手柄，包括用于驱动活检针的驱动组件、以及用于驱动所述驱动组件旋转的动力源，所述驱动手柄还包括用于驱动所述驱动组件轴向移动的移位器，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至至少两个不同位置并在所述至少两个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述至少两个不同位置分别处于不同的工作状态。

进一步地，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至三个不同位置并在所述三个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述三个不同位置分别处于不同的工作状态。

进一步地，所述驱动组件包括多个主动件，所述活检针包括与所述多个主动件配合的多个从动件，所述移位器驱动所述多个主动件轴向移动至所述至少两个不同位置，所述动力源驱动所述多个主动件在所述至少两个不同位置转动从而驱动所述从动件转动。

进一步地，所述动力源包括一旋转轴，所述驱动组件轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

进一步地，所述驱动组件还包括一导向轴，所述多个主动件沿轴向布置在所述导向轴的外周，所述导向轴的一端轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

进一步地，所述移位器采用以下组之一的方式驱动所述多个主动件轴向移动：

1)所述移位器包括具有伸缩杆的伸缩气缸/液压缸，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述导向轴的另一端铰接，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述连接管固定连接；

2)所述移位器包括电磁铁，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述导向轴进而使得所述多个主动件轴向移动或者直接使得所述多个主动件沿所述导向轴轴向移动，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述连接管；

3)所述移位器包括具有螺杆的丝杆电机，所述驱动组件还包括与所述丝杆电机固定连接的支撑管、以及防转动地轴向滑设于所述支撑管内的连接管，所述连接管与所述螺杆螺接，所述导向轴与所述连接管转动连接并可随所述连接管一起轴向移动。

另一方面，本实用新型还提供一种活检装置，包括前述的驱动手柄、以及与所述驱动手柄的所述驱动组件连接的活检针。

进一步地，所述活检针包括外刀管以及可滑动地设置于所述外刀管内的内刀管；所述活检针的所述不同的工作状态包括差速旋转状态、等速旋转状态和外刀管旋转状态；当所述活检针处于所述差速旋转状态时，所述内刀管相对所述外刀管既旋转又平移；当所述活检针处于所述等速旋转状态时，所述内刀管仅相对所述外刀管旋转；当所述活检针处于所述外刀管旋转状态时，所述外刀管相对其自身的轴线旋转。

进一步地，所述驱动组件包括旋转主动件、差速旋转主动件和等速旋转主动件，所述活检针包括套设在所述内刀管外的内刀管旋转从动件、差速旋转从动件、等速旋转从动件、以及套设在所述外刀管外的外刀管旋转从动件；当所述旋转主动件驱动内刀管旋转从动件旋转，所述差速旋转主动件驱动差速旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述差速旋转状态；当所述旋转主动件驱动内刀管旋转从动件旋转，所述等速旋转主动件驱动等速旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述等速旋转状态；当所述旋转主动件驱动外刀管旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述外刀管旋转状态。

进一步地，所述差速旋转主动件的一端与所述旋转主动件邻近布置，所述差速旋转主动件的另一端与所述等速旋转主动件间隔布置；所述内刀管旋转从动件的一端与所述外刀管旋转从动件邻近布置，所述内刀管旋转从动件的另一端与所述差速旋转从动件邻近布置，所述差速旋转从动件与所述等速旋转从动件间隔布置。

本实用新型的驱动组件可通过移位器换挡至不同轴向位置并在不同轴向位置均由同一动力源驱动输出运动进而驱动活检针进行各种预期的不同的运动，以满足活检针的多种临床功能需求，因此可有效减少动力源数量，减小了手柄的整体体积和重量，方便单手操控，提高了手术效率和安全性，而且还能降低生产成本。

附图说明

图1A是本实用新型一实施例的活检装置的立体图，其中所述活检针处于差速旋转状态。

图1B是图1A所示活检装置的局部剖视图。

图2是图1A所示活检装置的活检针的分解示意图。

图3是图1A所示活检装置的驱动装置的分解示意图。

图4A是图1A所示活检装置的另一立体图，其中所述活检针处于等速旋转状态。

图4B是图4A所示活检装置的局部剖视图。

图5A是图1A所示活检装置的又一立体图，其中所述活检针处于外刀管旋转状态。

图5B是图5A所示活检装置的局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明，以使得本实用新型的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

参考图1A，本实用新型一实施例的活检装置包括活检针10以及驱动手柄，所述驱动手柄包括一具有内腔的手柄(未示出)、以及布置于所述手柄的内腔内并用于驱动所述活检针 10的驱动装置20。本说明书定义活检装置的靠近操作者，例如医生的一端为近端，而活检装置的靠近活体组织的一端为远端。

所述活检针10包括中空的外刀管30、以及可滑动地设置于所述外刀管30内的中空的内刀管50，其中内刀管50的近端部分伸出外刀管30外。外刀管30在其远端的外周壁上形成有与其内部连通的切割窗口31，用于容纳活体组织。本实施例中，活检针10在驱动装置20的驱动下可切换至差速旋转状态和等速旋转状态。当活检针10处于差速旋转状态时，外刀管30固定，内刀管50相对外刀管30既旋转又平移，从而在切割窗口31处切割活体组织。当活检针10处于等速旋转状态时，外刀管30固定，内刀管50仅相对外刀管30旋转。此时，医生可经由内刀管50将药物均匀地注射到活体组织切口处，以降低或者缓解患者的疼痛感。还可通过内刀管进行周向吸除血肿，而不会堵塞内刀管。

优选地，所述活检针10还可在驱动装置20的驱动下切换至外刀管旋转状态。当活检针 10处于外刀管旋转状态时，内刀管50固定，即内刀管50此时既不旋转又不平移，外刀管 30相对其自身的中心轴线转动。此时，医生可调整切割窗口31至想要的取样方向，从而切割所需要角度的活体组织，操作方便。

实际操作时，可先通过驱动装置20驱动活检针10进入外刀管旋转状态，调整外刀管30 的切割窗口31至想要的取样方向后，然后控制驱动装置20驱动活检针10进入等速旋转状态，以将药物均匀地注射到活体组织切口处，最后再控制驱动装置20驱动活检针10进入差速旋转状态，以切割活体组织。

参考图1A至图2，本实施例中，所述活检针10还包括一体成型地或固定套设在所述内刀管50的伸出所述外刀管30的部分的外周的连接轴51、套设在连接轴51外的第一套筒52和第二套筒53、以及固定套设在外刀管30外的第三套筒32，其中第一套筒52位于第二套筒53和第三套筒32之间。连接轴51包括沿轴向分布的第一区段510和第二区段511，其中第一区段510靠近远端，第二区段511靠近近端。第一区段510与第一套筒52周向固定轴向滑动地连接。第二区段511与第二套筒53螺接。优选地，第二套筒53的内径大于第一套筒52的外径，使得第二套筒53可套设在第一套筒52外，以减小活检针10的整体体积。

具体地，本实施例中，所述第一套筒52的外周固定套设有内刀管旋转从动件520。优选地，内刀管旋转从动件520布置在第一套筒52的远端端部。第二套筒53的外周固定套设有间隔布置的差速旋转从动件530和等速旋转从动件531。优选地，差速旋转从动件530和等速旋转从动件531布置在第二套筒53的远端，其中差速旋转从动件530相对于等速旋转从动件531更靠近第二套筒53的远端，并优选差速旋转从动件530位于第二套筒53的远端端部。因此，当第二套筒53套设在第一套筒52外时，差速旋转从动件530邻近内刀管旋转从动件520的近端布置。第三套筒32的外周固定套设有外刀管旋转从动件320。优选地，外刀管旋转从动件320布置在第三套筒32的近端端部。因此，当将内刀管50插设至外刀管30 后，外刀管旋转从动件320邻近内刀管旋转从动件520的远端布置。这种布置不仅结构紧凑，利于减小活检针10的整体体积，而且有助于活检针10在驱动装置20的驱动下切换至不同档位状态(因为有助于缩小下文将要描述的驱动组件40的轴向平移的距离)。

优选地，所述内刀管旋转从动件520、差速旋转从动件530、等速旋转从动件531、以及外刀管旋转从动件320均为齿轮。更优地，内刀管旋转从动件520、等速旋转从动件531、以及外刀管旋转从动件320的齿数均相同。差速旋转从动件530的齿数与内刀管旋转从动件520的齿数不同。驱动装置20上形成有与活检针10的各从动齿轮相应配合的主动齿轮(下文将会详细描述)。换言之，本实施例中，驱动装置20通过齿轮直接传动的方式驱动活检针10。可以理解地，在其他实施例中，也可以通过其他方式驱动活检针10，只要能使得活检针10的各套筒按需进行转动，进而使得外刀管30和内刀管50进行相应的转动和/或平移即可。

当驱动装置20驱动活检针10进入外刀管旋转状态时，驱动装置20驱动外刀管旋转从动件320转动，使得所述第三套筒32转动，进而驱动与第三套筒32固定连接的外刀管30转动，在此过程中，第一套筒52和第二套筒53不转动。当驱动装置20驱动活检针10进入等速旋转状态时，外刀管旋转从动件320不转动，因此第三套筒32不转动，即外刀管30不转动。内刀管旋转从动件520和等速旋转从动件531转动且转速相同，因此第一套筒52和第二套筒53也转动且转速相同，从而驱动内刀管50仅进行转动。当驱动装置20驱动活检针10进入差速旋转状态时，类似地，外刀管30同样地不转动，内刀管旋转从动件520和差速旋转从动件530转动且转速不同，因此第一套筒52和第二套筒53也转动但转速不同，从而驱动内刀管50既进行转动又进行平移。

本实施例中，所述连接轴51的第一区段510与所述第一套筒52的周向固定轴向滑动的连接优选采用以下方式实现：第一区段510的表面沿径向向外突出形成有凸台512。第一套筒52的内壁形成有沿轴向延伸的凹槽521。凸台512轴向滑动地嵌设在凹槽521内，从而实现第一套筒52与连接轴51的周向固定轴向滑动连接。优选地，第一区段510的表面形成有沿径向相对的两个凸台512。相应地，第一套筒52的内壁也形成有沿径向相对的两个凹槽521。通过两个凸台512与两个凹槽521的配合，可提高第一套筒52与连接轴51的连接稳定性。

可以理解地，在其他实施例中，也可以采用其他结构配合实现第一套筒52与连接轴51 的周向固定轴向滑动连接。例如，也可以在第一套筒52的内壁上沿径向向内形成凸台，相应地，在连接轴51的表面形成沿轴向延伸的与第一套筒52上的凸台配合的凹槽。还例如，也可以使第一套筒52的内壁形成为多边形孔，相应地，连接轴51的表面形成多边形棱柱；或者，也可以使第一套筒52的内壁形成D形孔，相应地，连接轴51的表面形成D形柱；又或者，使得第一套筒52的内壁形成双D形孔(包括两个相对的平面以及两个相对的弧面)，相应地，连接轴51的表面形成双D形柱(包括两个相对的平面以及两个相对的弧面)等也是可行的。

本实施例中，所述连接轴51的第二区段511与所述第二套筒53的螺接优选采用以下方式实现：第二区段511的外周表面形成有外螺纹槽513。第二套筒53的靠近近端的部分包括一沿径向贯穿其侧壁的贯穿孔532、以及插设于贯穿孔532内的滑柱533。滑柱533沿径向向内伸入、并可滑动地嵌设在外螺纹槽513内。当第一套筒52和第二套筒53以不同的转速转动时，滑柱533在外螺纹槽513内相对外螺纹槽513转动并滑动，从而推动连接轴51沿轴向进行平移。此时，由于第一套筒52与连接轴51的第一区段510是周向固定轴向滑设地连接的，因此，连接轴51在平移的过程中还会进行转动。当第一套筒52和第二套筒53以相同转速转动时，滑柱533相对外螺纹槽513静止。

优选地，所述连接轴51的所述外螺纹槽513的螺纹节距为变节距，使得内刀管50在差速旋转状态下可变速地平移。优选地，外螺纹槽513的中间部分的螺纹节距大于轴向两端的螺纹节距。如此，当连接轴51平移至使得滑柱533位于外螺纹槽513的中间部分时，连接轴51的平移速度、即内刀管50的平移速度可得到提高，而当连接轴51平移至使得滑柱533 位于外螺纹槽513的轴向两端时，连接轴51的平移速度、即内刀管50的平移速度可得到降低，便于切割活体组织或降速后停止旋转。可以理解地，在其他实施例中，所述内刀管50 也可以等速地平移，此时，只需要设置外螺纹槽的螺纹节距各处一致即可。

可以理解地，在其他实施例中，也可以采用其他结构利用第一套筒52和第二套筒53的差速特点而实现连接轴51的既旋转又平移的过程。例如也可以在第二套筒53的内壁上形成内螺纹，并使其内螺纹与连接轴51上的外螺纹螺纹连接也是可行的。

优选地，所述第二套筒53的近端部分沿径向向内凹陷形成一外径和内径都减小的收缩部534，其中贯穿孔532以及滑柱533布置在收缩部534的侧壁内。收缩部534的内壁与第二套筒53的其余部分的内壁之间形成一台阶535。第一套筒52的近端抵顶于台阶535。第一套筒52的远端抵顶于第三套筒32的近端。更优地，收缩部534的近端端部沿径向向外突出形成一卡凸536。卡凸536适于嵌合在凹形的限位件(未示出)中以防止第二套筒53轴向移位，进而防止第一套筒52发生轴向移位。卡凸536优选呈环形，相应地，限位件优选呈环形的凹槽状。限位件可以形成在活检装置的壳体等固定不动的部件中。

可以理解地，在一些实施例中，也可以不用设置所述连接轴51，而直接在所述内刀管 50的外壁上形成与第一套筒52和第二套筒53配合的凸台512以及外螺纹槽513结构，也同样可以实现内刀管50的差速旋转状态和等速旋转状态。

下面将详细介绍本实施例中的驱动装置的具体结构及其与活检针的配合过程。

本实施例中，所述驱动装置20包括驱动组件40、与所述驱动组件40的近端连接的移位器60、以及与所述驱动组件40的远端连接的动力源80。移位器60用于驱动驱动组件40轴向滑动使其在不同位置输出动力。动力源80用于驱动驱动组件40转动。驱动组件40用于驱动活检针10切换至差速旋转状态、等速旋转状态或者外刀管旋转状态。

所述驱动组件40包括导向轴41、以及固定套设在所述导向轴41外周的自远端到近端依次设置的旋转主动件42、差速旋转主动件43和等速旋转主动件44。优选地，旋转主动件42 布置在导向轴41的远端端部。差速旋转主动件43的远端邻近旋转主动件42的近端布置。等速旋转主动件44与差速旋转主动件43间隔布置。

为固定差速旋转主动件43和等速旋转主动件44相对彼此的轴向位置，本实施例中的驱动组件40还优选地包括一布置于等速旋转主动件44与差速旋转主动件43之间的抵顶套45，抵顶套45的径向内侧紧固在导向轴41的径向外侧，抵顶套45的近端抵顶等速旋转主动件 44的远端，抵顶套45的远端抵顶差速旋转主动件43的近端。还优选地，导向轴41的邻近等速旋转主动件44的近端的外周部分还沿径向向外突出形成有抵顶环46。等速旋转主动件 44抵顶于抵顶套45和抵顶环46之间。

如前文所述，本实施例中，所述旋转主动件42、差速旋转主动件43和等速旋转主动件 44均为齿轮。优选地，旋转主动件42和等速旋转主动件44的齿数相同。差速旋转主动件43的齿数与旋转主动件42的齿数不同。本实施例中，旋转主动件42与外刀管旋转从动件320的传动比为1:1，且两齿轮的齿数相同。旋转主动件42与内刀管旋转从动件520的传动比为1:1，且两齿轮的齿数相同。等速旋转主动件44与等速旋转从动件531的传动比也为1:1，且两齿轮的齿数也相同。差速旋转主动件43与差速旋转从动件530的齿数不同，其中，差速旋转主动件43与差速旋转从动件530的传动比不等于1，优选小于1，例如可为0.8:1。可以理解地，在其他实施例中，差速旋转主动件43与差速旋转从动件530的传动比也可大于1，例如可为1:0.8。

图1A和图1B示出了本实施例中的活检装置的差速旋转状态。从图中可以看出，驱动装置20的旋转主动件42与活检针10的内刀管旋转从动件520啮合，驱动装置20的差速旋转主动件43与活检针10的差速旋转从动件530啮合。当动力源80驱动驱动组件40进行转动时，旋转主动件42带动内刀管旋转从动件520转动，进而带动第一套筒52以第一转速转动；差速旋转主动件43带动差速旋转从动件530转动，进而带动第二套筒53以第二转速转动。由于在此状态下运转的各齿轮的齿数差异关系，第一套筒52的第一转速和第二套筒53 的第二转速将不同，进而通过与前述的连接轴51的配合而使得内刀管50既旋转又平移。实际操作时，可通过控制驱动装置20的动力源80使得驱动组件40进行交替地正转和反转，进而控制内刀管旋转从动件520和差速旋转从动件530进行交替地正转和反转，从而使得内刀管50能相对外刀管30进行交替地前进和后退。

图4A和4B示出了本实施例中的活检装置的等速旋转状态。从图中可以看出，驱动装置20的旋转主动件42与活检针10的内刀管旋转从动件520啮合，驱动装置20的等速旋转主动件44与活检针10的等速旋转从动件531啮合，其中从前述的差速旋转状态切换到等速旋转状态可通过移位器60使得驱动组件40移位而实现(下文将详细说明)。当动力源80驱动驱动组件40进行转动时，旋转主动件42带动内刀管旋转从动件520转动，进而带动第一套筒52以第一转速转动；等速旋转主动件44带动等速旋转从动件531转动，进而带动第二套筒53以第二转速转动。由于在此状态下运转的各齿轮的齿数相等的关系，第一套筒52的第一转速和第二套筒53的第二转速将相同，进而通过与前述的连接轴51的配合而使得内刀管50仅相对外刀管30进行旋转而不会平移。

图5A和5B示出了本实施例中的活检装置的外刀管旋转状态。从图中可以看出，只有驱动装置20的旋转主动件42与活检针10的外刀管旋转从动件320啮合，其中从前述的第一或者等速旋转状态切换到外刀管旋转状态可通过移位器60使得驱动组件40移位而实现(下文将详细说明)。当动力源80驱动驱动组件40进行转动时，旋转主动件42带动外刀管旋转从动件320转动，进而带动外刀管30转动，此时内刀管50不转动。

下面将参考图1A～1B和图3介绍驱动组件40是如何移位和转动的。本实施例中，驱动装置20的驱动组件40还包括与移位器60的远端可拆卸式连接的支撑管47、以及防转动地并可轴向滑设在支撑管47内的连接管48，其中导向轴41转动连接在连接管48内。

本实施例中，所述支撑管47与所述连接管48优选采用以下结构实现防转动地轴向滑设：支撑管47包括一中空内腔，且至少在其远端开口设计，支撑管47的内壁内凹形成有沿轴向延伸的滑槽470；连接管48收容于支撑管47的中空内腔内，且其外周沿径向向外突出形成有凸柱480，凸柱480滑动配合于滑槽470内。可以理解地，在其他实施例中，支撑管47 与连接管48也可以采用其他方式实现防转动地轴向滑动连接。例如，可以使得支撑管47的内壁形成为多边形内壁，相应地，连接管48的外壁形成为多边形外壁，通过支撑管47的多边形内壁与连接管48的多边形外壁的形状配合，既能实现轴向滑动又能防止二者相对转动。

本实施例中，所述导向轴41与所述连接管48优选采用以下结构实现转动连接：连接管 48呈两端开口的中空柱状，其远端的内周壁与导向轴41的近端的外周壁之间布置有轴承49。具体地，轴承49的外周面与连接管48的内周面固定连接，轴承49的内周面与导向轴41的外周面固定连接，因此，导向轴41可相对连接管48转动。为防止轴承49在轴向上发生平移，优选地，轴承49的远端抵顶在导向轴41的抵顶环46的近端。还优选地，导向轴41的外周还嵌设有一抵顶轴承49的近端的橡胶圈410。更优地，连接管48与导向轴41之间布置有两个轴向抵顶的轴承49。

本实施例中，所述移位器60为一丝杆电机。所述连接管48的近端的内周壁沿径向向内突出形成有一环形的凸缘481，凸缘481的内周壁形成有内螺纹，用于与丝杆电机的螺杆61 配合。螺杆61的长度大于凸缘481的内螺纹的长度。优选地，导向轴41自其近端凹陷形成有沿轴向延伸的第一避让孔411，螺杆61伸入第一避让孔411中。当移位器60运行时，螺杆61转动，螺杆61驱动连接管48在支撑管47内轴向移动，进而驱动导向轴41及其上的各齿轮进行轴向移动。第一避让孔411的设计不仅使得驱动装置20的整体体积较小，而且保证了导向轴41在较长的轴向范围内的顺利平移。

本实施例中，所述动力源80为一电机。所述电机的旋转轴81为一多边形轴，例如方形轴。导向轴41的远端形成有与电机的旋转轴81形状配合的多边形孔412，例如方形孔。通过电机的多边形的旋转轴81与导向轴41的多边形孔412的形状配合，不仅能将电机的旋转轴81的扭矩传递到导向轴41进而带动导向轴41(前述的导向轴41与连接管48之间的轴承49保证了导向轴41可相对连接管48进行旋转)旋转，而且还允许导向轴41在移位器60 的驱动下相对于电机的旋转轴81平移。还优选地，导向轴41内还形成有第二避让孔413。第二避让孔413的远端与多边形孔412连通，用于收容电机的旋转轴81。更优地，第二避让孔413的近端与第一避让孔411连通。同理，第二避让孔413的设计不仅使得驱动装置20 的整体体积较小，而且保证了导向轴41在较长的轴向范围内的顺利平移。

当需要切换活检针10的档位状态时，控制移位器60，使得导向轴41在轴向上平移至使得其上的主动件与活检针10的相应的从动件啮合；然后启动动力源80，使得导向轴41转动，进而带动其上的主动件驱动活检针10的相应的从动件转动，使得活检针10进入其相应的档位状态。

具体地，例如，当需要换挡至外刀管旋转状态时，控制移位器60驱动旋转主动件42平移至与活检针10的外刀管旋转从动件320啮合，然后利用动力源80提供的动力使得外刀管 30旋转。当需要换挡至等速旋转状态时，控制移位器60驱动旋转主动件42平移至与活检针 10的内刀管旋转从动件520啮合，等速旋转主动件44与等速旋转从动件531啮合，然后利用动力源80提供的动力使得内刀管50仅旋转。当需要换挡至差速旋转状态时，控制移位器60驱动旋转主动件42平移至与活检针10的内刀管旋转从动件520啮合，差速旋转主动件 43与差速旋转从动件530啮合，然后利用动力源80提供的动力使得内刀管50既旋转又平移。而在换挡至差速旋转状态后，还可切换至等速旋转状态，从而进行前述的注射药物的过程。

可以理解地，在其他实施例中，也可以采用其他的方式实现导向轴41及其上的主动件的轴向移动。

例如，在一些实施例中，移位器可以为气缸/液压缸。气缸/液压缸的伸缩杆与连接管48 的近端固定连接。如此，配合前述的连接管48与导向轴41之间的轴承49结构，也同样可以实现平移导向轴41的同时，还允许了导向轴41可在动力源80的驱动下进行旋转。

在一些实施例中，移位器还可以为电磁铁。相应地，连接管48上也可固定磁铁，以与电磁铁进行相吸或者相斥，进而平移导向轴41。

在一些实施例中，也可以不用设置支撑管47、连接管48、以及连接管48与导向轴41之间的轴承49，而直接让移位器例如气缸的伸缩管与导向轴41的近端铰接，例如球铰接，也可以实现导向轴41的平移又保证导向轴41可在动力源80的驱动下进行旋转。

在一些实施例中，导向轴上的多个主动件也可以不用固定套设在导向轴上，而采用可滑动的连接方式套接在导向轴的外周表面，且各主动件可随导向轴一起转动。在这种情况下，导向轴固定设置。移位器可为电磁铁，相应地，可在多个主动件上设置磁铁，使得各主动件在电磁铁的作用下沿着导向轴滑动。动力源分别对处于不同位置的主动件的导向轴输出旋转动力，导向轴转动带动各主动件一起转动，从而控制活检针10的从动件转动，进而进切换至相应的档位状态。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动手柄，包括用于驱动活检针的驱动组件、以及用于驱动所述驱动组件旋转的动力源，其特征在于，所述驱动手柄还包括用于驱动所述驱动组件轴向移动的移位器，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至至少两个不同位置并在所述至少两个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述至少两个不同位置分别处于不同的工作状态。

2.根据权利要求1所述的驱动手柄，其特征在于，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至三个不同位置并在所述三个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述三个不同位置分别处于不同的工作状态。

3.根据权利要求1所述的驱动手柄，其特征在于，所述驱动组件包括多个主动件，所述活检针包括与所述多个主动件配合的多个从动件，所述移位器驱动所述多个主动件轴向移动至所述至少两个不同位置，所述动力源驱动所述多个主动件在所述至少两个不同位置转动从而驱动所述从动件转动。

4.根据权利要求3所述的驱动手柄，其特征在于，所述动力源包括一旋转轴，所述驱动组件轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

5.根据权利要求4所述的驱动手柄，其特征在于，所述驱动组件还包括一导向轴，所述多个主动件沿轴向布置在所述导向轴的外周，所述导向轴的一端轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

6.根据权利要求5所述的驱动手柄，其特征在于，所述移位器采用以下组之一的方式驱动所述多个主动件轴向移动：

1)所述移位器包括具有伸缩杆的伸缩气缸/液压缸，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述导向轴的另一端铰接，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述连接管固定连接；

2)所述移位器包括电磁铁，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述导向轴进而使得所述多个主动件轴向移动或者直接使得所述多个主动件沿所述导向轴轴向移动，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述连接管；

3)所述移位器包括具有螺杆的丝杆电机，所述驱动组件还包括与所述丝杆电机固定连接的支撑管、以及防转动地轴向滑设于所述支撑管内的连接管，所述连接管与所述螺杆螺接，所述导向轴与所述连接管转动连接并可随所述连接管一起轴向移动。

7.一种活检装置，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的驱动手柄、以及与所述驱动手柄的所述驱动组件连接的活检针。

8.根据权利要求7所述的活检装置，其特征在于，所述活检针包括外刀管以及可滑动地设置于所述外刀管内的内刀管；所述活检针的所述不同的工作状态包括差速旋转状态、等速旋转状态和外刀管旋转状态；当所述活检针处于所述差速旋转状态时，所述内刀管相对所述外刀管既旋转又平移；当所述活检针处于所述等速旋转状态时，所述内刀管仅相对所述外刀管旋转；当所述活检针处于所述外刀管旋转状态时，所述外刀管相对其自身的轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的活检装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转主动件、差速旋转主动件和等速旋转主动件，所述活检针包括套设在所述内刀管外的内刀管旋转从动件、差速旋转从动件、等速旋转从动件、以及套设在所述外刀管外的外刀管旋转从动件；当所述旋转主动件驱动内刀管旋转从动件旋转，所述差速旋转主动件驱动差速旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述差速旋转状态；当所述旋转主动件驱动内刀管旋转从动件旋转，所述等速旋转主动件驱动等速旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述等速旋转状态；当所述旋转主动件驱动外刀管旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述外刀管旋转状态。

10.根据权利要求9所述的活检装置，其特征在于，所述差速旋转主动件的一端与所述旋转主动件邻近布置，所述差速旋转主动件的另一端与所述等速旋转主动件间隔布置；所述内刀管旋转从动件的一端与所述外刀管旋转从动件邻近布置，所述内刀管旋转从动件的另一端与所述差速旋转从动件邻近布置，所述差速旋转从动件与所述等速旋转从动件间隔布置。

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