CN211509913U - 电气化铁道危树自动化处理器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气化铁道危树自动化处理器，包括底盘、驱动装置、固定装置以及修剪装置；驱动装置和固定装置均固设于底盘的上表面，修剪装置固设于底盘的下表面；驱动装置和修剪装置之间通过固设于底盘内部的传动机构相连接。本实用新型能够使机械化修剪代替人工修剪，从而降低工作人员的劳动强度，提高对于铁路两侧枯危树木的修剪效率。本实用新型用于对铁路两侧枯危树木的修剪。

Description

电气化铁道危树自动化处理器

技术领域

本实用新型属于枯危树木修剪技术领域，涉及一种枯危树木修剪工具,具体地说是一种电气化铁道危树自动化处理器。

背景技术

近年来，随着铁路建设的不断推进，铁路规模的不断扩大，电气化区段大量增加，列车运营速度大幅度提升，铁路对沿线安全环境的要求也相对越来越高，其中铁路侵限及枯危树木问题已经成为影响铁路运输安全、干扰铁路正常运输秩序的重点隐患。枯危树木是指在铁路沿线种植或自然生长的，并且对铁路接触网、回流线、自闭线、贯通线、电源线路、低压电力线路以及铁路行车安全和设备安全形成安全隐患的树木。铁路侵限及枯危树木问题的发生，使得大量的列车晚点或停运，不仅给铁路企业造成了极大的经济损失，而且使旅客的生命财产安全受到了较大的威胁。因此及时消除铁路侵限、枯危树木等铁路安全隐患,是目前急需解决的难题。

目前，对于铁路两侧的枯危树木，基本上都是采用人工修剪，机械化程度较低。工作人员在对铁路两侧的枯危树木进行修剪时，需要经常躲避高速运行而来的列车，使得工作人员的生命安全难以得到保障；而且工作人员利用手持式电锯对枯危树木进行修剪，修剪速度过慢、工作效率低下，工作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种电气化铁道危树自动化处理器，以达到降低工作人员的劳动强度，提高对于铁路两侧枯危树木的修剪效率，使机械化修剪代替人工修剪的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种电气化铁道危树自动化处理器，包括底盘、驱动装置、固定装置以及修剪装置；驱动装置和固定装置均固设于底盘的上表面，修剪装置固设于底盘的下表面；驱动装置和修剪装置之间通过固设于底盘内部的传动机构相连接。

作为本实用新型的限定，修剪装置包括轴承座、机械轴以及刀片；底盘下表面上垂直固设有至少一个轴承座，机械轴通过轴承座贯穿底盘的下表面，轴承座套置于机械轴上；机械轴位于底盘外部的一端固定连接有刀片，刀片的旋转轴心位于机械轴的轴线上；其中一个机械轴与驱动装置齿轮连接。

作为本实用新型的进一步限定，刀片为锯齿刀片或无齿刀片。

作为本实用新型的进一步限定，传动机构为皮带传动机构。

作为本实用新型的再进一步限定，皮带为多楔带；垂直于底盘内壁上固设有至少一个压带轮。

作为本实用新型的另一种限定，固定装置包括安装支架和支撑杆；支撑杆一端与安装支架的连接端铰接，支撑杆的另一端固设于底盘上表面。

作为本实用新型的进一步限定，它还包括固设于底盘上表面的遥控操纵装置。

作为本实用新型的再进一步限定，遥控操纵装置包括电动液压缸、控制箱以及遥控器；电动液压缸的一端铰接于底盘的上表面，另一端铰接于支撑杆上；控制箱固设于底盘上，控制箱与电动液压缸电联接，控制箱与驱动装置电联接。

作为本实用新型的更进一步限定，安装于控制箱内部的变频器上设置有过载保护电路。

作为本实用新型的还有一种限定，垂直于底盘的下表面固设有防护罩，防护罩位于底盘相对的两侧。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型提供了一种能够安装于吊车臂上的电气化铁道危树自动化处理器，机械化修剪代替人工修剪，使得对于铁路两侧枯危树木的修剪更加高效化、智能化。而固定装置的设置，使得该装置能够适应安装在不同的吊车臂、机械臂上，灵活性更强、适用范围更广；

（2）本实用新型传动机构中的皮带选用多楔带，使得传动机构的传递功率更大，传递过程中皮带的震动更小，运行更加平稳。而在底盘的内壁上还设置有压带轮，进一步避免了皮带在运动过程中发生不必要的震动和偏移；

（3）本实用新型还在底盘的上表面设置有遥控操纵装置，其遥控操纵装置的电动液压缸和固定安装支架的支撑杆相配合，通过电动液压缸的伸缩能够使电气化铁道危树自动化处理器在一直线上进行小幅度摆动；而配合遥控器进行远程控制，可以更加轻松方便的对枯危树木进行水平、竖直方向上的修剪。安装于控制箱内部的变频器上还设置有过载保护电路，当机器遇到有剪切不断的树枝或其他位于枯危树木上的硬物时，机器会自动停止工作，能够很好地避免机器不受损害，安全性高、可靠性强。

综上所述，本实用新型操作简单、机械化程度高、实用性强。

本实用新型适用于对铁路两侧枯危树木的修剪。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的传动机构的结构示意图

图3为本实用新型实施例吊车臂滑轮组件结构示意图。

图中：1、底盘；2、轴承座；3、机械轴；4、刀片；5、电机；6、带轮；7、皮带；8、压带轮；9、支撑杆；10、安装支架；11、电动液压缸；12、控制箱；13、防护罩；14、吊车臂；15、滑轮组件；16固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种电气化铁道危树自动化处理器

如图1至图3所示，本实施例包括底盘1、驱动装置、固定装置、修剪装置以及遥控操纵装置，驱动装置和修剪装置通过传动机构相连接，进行动力传输。

一、底盘1

底盘1用于对各个装置之间的连接固定，类似一个将各个装置连接组装在一起的固定基座。在本实施例中，底盘1优选为一内部中空的长方体结构；其中驱动装置、固定装置以及遥控操纵装置均固定设置于底盘1的上表面，修剪装置则固定设置于底盘1的下表面；而驱动装置和修剪装置之间则通过固设在底盘1内部的传动机构相连接。而为了防止修剪下来的树枝乱溅，底盘1下表面的两侧还垂直固设有防护罩13，防护罩13位于底盘1相对的两侧。

二、修剪装置

修剪装置用于对枯危树木进行修剪。其修剪装置包括轴承座2、机械轴3以及刀片4，轴承座2垂直于底盘1的下表面固定设置至少一个，而机械轴3则与设置于轴承座2上轴承的内环过盈配合，从而使机械轴3能够垂直固定于底盘1下表面上，并且可以进行自由的转动。其中机械轴3一部分位于底盘1的下表面外侧，另一部分位于底盘1的内部。而刀片4则固定设置于机械轴3位于底盘1外部的一端，并且刀片4的旋转轴心在机械轴3的轴线上；刀片4可以选用锯齿刀片和无齿刀片中的任意一种。在本实施例中，轴承座2等间距的设置三个，且它们均位于底盘1下表面上的同一直线，该直线同时垂直于设置于底盘1上的防护罩13。

三、驱动装置

驱动装置为修剪装置提供动力，从而实现修剪装置中刀片4的旋转。驱动装置即为垂直固设于底盘1上表面中心处的电机5，电机5和修剪装置之间通过传动机构连接，进行动力传输。

如图2所示，传动机构为皮带传动机构，包括套置于机械轴3位于底盘1内部一端的若干个带轮6和皮带7，位于不同机械轴3上的多个带轮6之间通过皮带7连接，从而可以进行动力传输。而其中一个机械轴3则直接与电机5进行齿轮连接，所以其它机械轴3上的带轮6只需要与该机械轴3上的带轮6通过皮带7连接上即可。而为了避免皮带7在传送过程中出现震动、偏移，在底盘1的内壁上还固定设置有多个压带轮8。为了提高动力机构的传递功率，皮带7优选为多楔带。

四、固定装置

固定装置用于将该整个电气化铁道危树自动化处理器固定在吊车臂14或机械臂上。固定装置包括支撑杆9和能够与吊车臂14、机械臂相配合固定的安装支架10，支撑杆9一端铰接于安装支架10的连接端上，支撑杆9的另一端固定设置在底盘1的上表面上，这样能够实现安装支架10在底盘1上一定角度的转动。

五、遥控操纵装置

遥控操纵装置能够实现对电气化铁道危树自动化处理器的远程控制。遥控操纵装置包括电动液压缸11、控制箱12和遥控器，电动液压缸11的一端铰接于底盘1的上表面，另一端铰接于支撑杆9上，这样在电动液压缸11进行伸缩时，就可以控制固定于吊车臂14上的电气化铁道危树自动化处理器能够在一直线上进行小幅度摆动。固定安装于底盘1上表面的控制箱12为电气化铁道危树自动化处理器的整个电力控制系统，为了能够控制电动液压缸11的伸缩，实现电气化铁道危树自动化处理器的小幅度摆动，控制箱12与电动液压缸11之间电联接；而为了能够间接控制修剪装置刀片的旋转，控制箱12与电机5之间电联接。

控制箱12内用于控制电机5的变频器上，设置有过流保护、过压保护、欠压保护和过载保护四种保护电路，保证了电气化铁道危树自动化处理器工作的安全、可靠。

六、工作过程

使用本实施例时，利用升降车来对电气化铁道危树自动化处理器进行高度调整，可以方便快捷的将电气化铁道危树自动化处理器安装于吊车臂14上。其中电气化铁道危树自动化处理器的安装支架10和吊车臂14的连接端通过固定销16固定连接，至此可以通过吊车臂14对整个装置进行移动控制。其中吊车臂14上安装有滑轮组件15，在吊车臂14的连接端固设有吊钩，吊钩钩置在吊车臂14上，吊钩和滑轮组件15之间通过钢绳相连接，从而在对钢绳进行伸缩操作时，吊车臂14也会相应的伸缩移动。吊车臂14上的滑轮组件15与吊钩相配合，可以保证吊车臂14在伸缩移动时的稳定性，使得可以更加精确的对位于吊车臂14上的电气化铁道危树自动化处理器进行定位控制。在对枯危树木进行修剪时，利用遥控器将装置启动；然后在整个修剪过程中，通过遥控器对电动液压缸11伸缩的控制，来实现装置的小幅度摆动，与吊车臂14配合，能够高效轻松的实现对枯危树木的修剪。

而为了防止司机在前后移动吊车臂14的过程中误碰到设置于铁路两旁的电线支撑杆、接触网支柱等铁道电路设备，特在吊车臂14上安装有区域光栅。当吊车臂14可能与物体发生碰撞时，例如当吊车臂14距离电气化铁道接触网支柱3米以内时，机器就会发出警报，提醒司机；并且位于驾驶室内，还设置有显示器，便于司机观察吊车臂14周围的情况，提高了操作的安全性。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：包括底盘、驱动装置、固定装置以及修剪装置；驱动装置和固定装置均固设于底盘的上表面，修剪装置固设于底盘的下表面；驱动装置和修剪装置之间通过固设于底盘内部的传动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：修剪装置包括轴承座、机械轴以及刀片；底盘下表面上垂直固设有至少一个轴承座，机械轴通过轴承座贯穿底盘的下表面，且轴承座套置于机械轴上；机械轴位于底盘外部的一端固定连接有刀片，刀片的旋转轴心位于机械轴的轴线上；其中一个机械轴与驱动装置齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：刀片为锯齿刀片或无齿刀片。

4.根据权利要求2或3所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：传动机构为皮带传动机构。

5.根据权利要求4所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：皮带为多楔带；垂直于底盘内壁上固设有至少一个压带轮。

6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：固定装置包括安装支架和支撑杆；支撑杆一端与安装支架的连接端铰接，支撑杆的另一端固设于底盘上表面。

7.根据权利要求6所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：它还包括固设于底盘上表面的遥控操纵装置。

8.根据权利要求7所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：遥控操纵装置包括电动液压缸、控制箱以及遥控器；电动液压缸的一端铰接于底盘的上表面，另一端铰接于支撑杆上；控制箱固设于底盘上，控制箱与电动液压缸电联接，控制箱与驱动装置电联接。

9.根据权利要求8所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：安装于控制箱内部的变频器上设置有过载保护电路。

10.根据权利要求1-3、5、7-9中任意一项所述的电气化铁道危树自动化处理器，其特征在于：垂直于底盘的下表面固设有防护罩，防护罩位于底盘相对的两侧。

Images