CN211502183U - 一种搭载设备实现全方位移动的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搭载设备实现全方位移动的装置，包括一直线导轨(6)、与所述直线导轨(6)平行设置的丝杆(7)以及滑块(9)，所述滑块(9)呈中空设置，所述丝杆(7)穿过所述滑块(9)中部并将沿直线导轨(6)长度方向上下移动的所述滑块(9)固定在所述直线导轨(6)上，在所述滑块(9)上设置有舵机(12)，所述舵机(12)轴连接一舵机摇摆块(13)，所述舵机摇摆块(13)固定连接一搭载设备(15)。本实用新型结构简单、操作方便，实用性强、可批量生产，具有良好的市场前景。

Description

一种搭载设备实现全方位移动的装置

技术领域

本实用新型涉及传感器扫描领域，特别涉及一种搭载设备实现全方位移动的装置。

背景技术

在当前环境下，传感器扫描领域因为技术上的限制，主要是依靠扫描人员使用扫描传感器对货物进行扫描读取信息，而在实际操作过程中，由于需要付出大量的人力以及重复的体力劳动，导致扫描效率十分低，且人工成本相对较高。

但由于RFID技术的发展，扫描仪不需要再对着二维码进行扫描才能读取信息，而是直接隔着商品即可读取商品信息。而目的如何通过将人工转化为自动化，通过一种可以自动扫描的机器人代替扫码员是目前亟待解决的技术问题。例如，市面上大多数扫描装置都是固定式的或者只能一个方向移动，这样无法对商品信息实现全方位的扫描，在关键时刻，还是需要依靠人力。

而目前现有技术中并没有能够解决上述技术问题的有效方案，也没有一种能够实现全方位扫描的控制装置，具体地，并没有一种搭载设备实现全方位移动的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种搭载设备实现全方位移动的装置，包括一直线导轨6、与所述直线导轨6平行设置的丝杆7以及滑块9，所述滑块9呈中空设置，所述丝杆7穿过所述滑块9中部并将沿直线导轨6长度方向上下移动的所述滑块9固定在所述直线导轨6上，其中，

在所述滑块9上设置有舵机12，所述舵机12轴连接一舵机摇摆块13，所述舵机摇摆块13固定连接一搭载设备15。

优选地，还包括一丝杆固定型材5，所述直线导轨6固定在所述丝杆固定型材5上。

优选地，所述丝杆固定型材5呈垂直设置并通过水平设置的安装底板2以及型材丝杆连接板14与所述丝杆固定型材5的两端连接固定。

优选地，在所述滑块9的沿长度方向的任一端固定设置有一丝杆螺母8，所述丝杆螺母8贯穿所述丝杆7设置并固定在所述丝杆7上以使得丝杆7的转动带动所述丝杆螺母8上的所述滑块9的转动。

优选地，还包括一联轴器3，所述联轴器3通过一电机1控制所述丝杆7转动。

优选地，还包括一丝杆安装块4，所述丝杆安装块4固定在所述丝杆7底端。

优选地，所述滑块9设置有舵机安装平台10，并通过舵机安装平台10上设置的舵机安装钣金11安装舵机12。

优选地，所述舵机安装平台10上设置有多个安装孔，通过固定在不同的安装孔以使得所述搭载设备15实现多方位的移动。

优选地，所述搭载设备15为传感器。

本实用新型通过设置在直线导轨上的滑块，带动所述滑块9上的舵机摇摆块移动，从而实现搭载设备的摆动，且所述滑块9固定在所述直线导轨6上上下移动进而实现搭载设备的全方位移动，所述搭载设备实现全方位移动的装置结构简单、操作方便，实用性强、可批量生产，具有良好的市场前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的整体结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的第一具体实施例的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了更好的使本实用新型的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的整体结构示意图，为了更好的了解本实用新型的结构特征，图2示出了根据本实用新型的第一具体实施例的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的俯视结构示意图，本实用性将结合图1以及图2共同来对本实用新型中每个部件的结构、连接做具体的描述。

具体地，本实用新型提供了一种搭载设备实现全方位移动的装置，包括一直线导轨6、与所述直线导轨6平行设置的丝杆7以及滑块9，本领域技术人员理解，所述直线导轨6用于引导所述滑块9滑动，所述滑块9沿所述直线导轨的长度方向移动，所述丝杆7贴合所述滑块9内壁，所述滑块9内壁可接触也可不接触所述丝杆7外壁。

进一步地，所述滑块9呈中空设置，所述丝杆7穿过所述滑块9中部并将沿直线导轨6长度方向上下移动的所述滑块9固定在所述直线导轨6上，本领域技术人员理解，所述滑块9固定在所述直线导轨上，所述滑块9并不与所述丝杆7连接固定，但穿过所述丝杆7设置，在图1中示出的优选实施例中，所述直线导轨与所述丝杆7呈平行设置，从图1中可以看出，所述直线导轨与所述丝杆7垂直于水平设置。

进一步地，在所述滑块9上设置有舵机12，所述舵机12轴连接一舵机摇摆块13，所述舵机摇摆块13固定连接一搭载设备15，所述滑块9上设置的舵机12主要用于搭载一搭载设备15，所述舵机上设置有一舵机摇摆块，所述舵机摇摆块可以所述舵机为轴进行旋转，在这样的实施例中，通过所述滑块中的舵机驱动所述舵机摇摆块13旋转，所述舵机摇摆块13旋转带动所述搭载设备15旋转。

进一步地，还包括一丝杆固定型材5，所述直线导轨6固定在所述丝杆固定型材5上，本领域技术人员理解，作为本发明的一个优选实施例，所述直线导轨垂直于水平时，需要对其进行固定，而在一个实施例中，所述直线导轨可以直接设置在一平面台上，也可以类似于本实用新型中示出的实施例，将所述直线导轨6固定在所述丝杆固定型材5上。

进一步地，所述丝杆固定型材5呈垂直设置并通过水平设置的安装底板2以及型材丝杆连接板14与所述丝杆固定型材5的两端连接固定，在这样的实施例中，如图1所示，沿所述丝杆固定型材5的长度方向的两端分别垂直固定有安装底板2以及型材丝杆连接板14，所述安装底板2优选地设置在底部，而所述型材丝杆连接板14设置在顶部。

进一步地，在所述滑块9的沿长度方向的任一端固定设置有一丝杆螺母8，所述丝杆螺母8贯穿所述丝杆7设置并固定在所述丝杆7上以使得丝杆7的转动带动所述丝杆螺母8上的所述滑块9的转动，本领域技术人员理解，所述丝杆螺母8可以设置在所述滑块的顶部或者设置在所述滑块的底部，所述丝杆螺母8与所述滑块固定连接，当所述丝杆转动时，带动与所述丝杆固定连接的丝杆螺母8转动，所述丝杆螺母8转动带动所述滑块9旋转。

进一步地，还包括一联轴器3，所述联轴器3通过一电机1控制所述丝杆7转动，所述联轴器固定连接所述丝杆7，所述联轴器3用于带动所述丝杆7旋转，而所述电机1控制所述联轴器3转动。

进一步地，还包括一丝杆安装块4，所述丝杆安装块4固定在所述丝杆7底端，在一个优选地实施例中，所述丝杆安装块4用于承载所述丝杆7，所述丝杆的底端固定在所述丝杆安装块4上。

进一步地，所述滑块9设置有舵机安装平台10，并通过舵机安装平台10上设置的舵机安装钣金11安装舵机12，在本实用新型的一个实施例中，所述滑块直接连接所述舵机12，而在另一个实施例中，所述滑块9设置有舵机安装平台10，所述舵机安装平台10上设置有舵机安装钣金11，而在所述舵机安装钣金11上设置有舵机12，本领域技术人员理解，所述舵机安装钣金11轴连接所述舵机12，即所述舵机12可以所述舵机安装钣金为轴进行旋转。更为具体地，所述电机控制所述舵机安装钣金上的舵机12旋转，在此不予赘述。

进一步地，所述舵机安装平台10上设置有多个安装孔，通过固定在不同的安装孔以使得所述搭载设备15实现多方位的移动，本领域技术人员理解，如图1所示，所述舵机安装平台10呈“L”型，通过固定在不同的安装孔以使得所述搭载设备15实现多方位的移动是基于所述舵机安装平台10的短边一面进行旋转调整，以使得所述舵机能够上下、左右、前后方向的移动。

进一步地，所述搭载设备15为传感器，本领域技术人员理解，本实用新型可应用于盘点扫描、全方位监控等诸多场合，其主要特点是装置上的平台可上下移动，平台上配有舵机，可以实现180°转动，且角度可控，无论是搭载监控相机，还是传感器都能使监控检测范围大大增加，而本实用新型中提供的装置可延伸到诸多领域，不仅仅在上述领域，而在本申请中仅对在传感器扫描领域说明，在此不予赘述。

本领域技术人员理解，本实用新型通过控制电机1，使滑块9在丝杆7上运动到需要的高度，电机1通过联轴器3带动丝杆7转动，丝杆转动带动螺母8上下移动，螺母8与滑块9连接，滑块9安装在直线导轨6上面。直线导轨6固定在丝杆固定型材5上。丝杆固定型材通过安装底板2和型材连接板14固定。滑块上装有舵机安装平台10，通过舵机安装钣金11安装舵机12，并连接舵机摇摆块13，舵机摇摆块上安装传感器搭载块，实现控制传感器的摆动。舵机不同的安装方式可实现传感器搭载块的不同角度的摆动，比如上下摆动，或者左右摆动，同时通过舵机可以精准控制传感器搭载块不同角度的摆动。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种搭载设备实现全方位移动的装置，其特征在于，包括一直线导轨（6）、与所述直线导轨（6）平行设置的丝杆（7）以及滑块（9），所述滑块（9）呈中空设置，所述丝杆（7）穿过所述滑块（9）中部并将沿直线导轨（6）长度方向上下移动的所述滑块（9）固定在所述直线导轨（6）上，其中，在所述滑块（9）上设置有舵机（12），所述舵机（12）轴连接一舵机摇摆块（13），所述舵机摇摆块（13）固定连接一搭载设备（15）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一丝杆固定型材（5），所述直线导轨（6）固定在所述丝杆固定型材（5）上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述丝杆固定型材（5）呈垂直设置并通过水平设置的安装底板（2）以及型材丝杆连接板（14）与所述丝杆固定型材（5）的两端连接固定。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述滑块（9）的沿长度方向的任一端固定设置有一丝杆螺母（8），所述丝杆螺母（8）贯穿所述丝杆（7）设置并固定在所述丝杆（7）上以使得丝杆（7）的转动带动所述丝杆螺母（8）上的所述滑块（9）的转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括一联轴器（3），所述联轴器（3）通过一电机（1）控制所述丝杆（7）转动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一丝杆安装块（4），所述丝杆安装块（4）固定在所述丝杆（7）底端。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块（9）设置有舵机安装平台（10），并通过舵机安装平台（10）上设置的舵机安装钣金（11）安装舵机（12）。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述舵机安装平台（10）上设置有多个安装孔，通过固定在不同的安装孔以使得所述搭载设备（15）实现多方位的移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述搭载设备（15）为传感器。

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