CN211502032U - 一种异形管道非开挖修复缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形管道非开挖修复缠绕机，属于管道修复技术领域,包括导轨支撑架、链轮组件以及驱动机构，链轮组件包括滚筒、两块包围滚筒设置且与滚筒两端转动连接的凹形板、两块分别与各凹形板铰接的支撑板以及与导轨支撑架滑动连接的导向杆，驱动机构与滚筒连接，两块支撑板远离凹形板的一端分别与导向杆外周面活动连接，导轨支撑架包括四个弯曲导轨以及四条伸缩导轨，伸缩导轨包括凹形主架以及两条分别与凹形主架两端滑动连接的凹形副架，凹形主架一端沿凹形主架长度方向贯穿有通口，凹形副架置于通口内，凹形副架远离凹形主架的一端与弯曲导轨一端连接。通过调节伸缩导轨的长度，进而便于回转轨道调节口径大小。

Description

一种异形管道非开挖修复缠绕机

技术领域

本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种异形管道非开挖修复缠绕机。

背景技术

随城市的发展,城市的排水管道系统多年使用后,由于污水的侵蚀及长期冲刷、地基沉降、渗漏等问题,严重的失去了排水功能,危及城市道路安全,螺旋缠绕法管道修复是一种经济、快捷、安全的混凝土管道修复方法。

螺旋缠绕内衬修复方式包括钢塑加强型，钢塑加强型通过在PVC型材外面套钢带来加强自身刚度，由于它自身强度高，可用于埋藏深、口径大、原管道破坏严重的砖渠、水泥管、玻璃钢塑料管和腐蚀的金属管道，该螺旋缠绕方式在施工中分为两个阶段，第一阶段为缠绕，即将带状的PVC型材和压制成环的钢带送入检查井内的专用缠绕机，由缠绕机安装螺旋缠绕的方式将型材和钢带压制成管并向前推进，直到到达下一个检查井；第二阶段为注浆，到达下一个检查井后，在新旧管道间隙内进行注浆，从而形成一条高强度新管。

由于市政排水管道口径大小不一，现有的缠绕机通过设置可拆装的链轮组件组装成口径略小于异形管道的传动链机构，并通过由弯曲钢轨以及竖直钢轨拼接而成的矩形环状的支撑机构为传动链机构的螺旋推进起支撑作用。然而该支撑机构围成的不同大小的口径需要通过不同长度的竖直钢轨与弯曲钢轨拼接而成，因而该方式不便于回转轨道围成的口径大小的调节。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种异形管道非开挖修复缠绕机，具有便于回转轨道调节口径大小的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种异形管道非开挖修复缠绕机，包括导轨支撑架、若干组设置在所述导轨支撑架外周面上且依次相互连接的链轮组件以及与若干个驱动所述链轮组件环绕导轨支撑架方向滚动的驱动机构，所述链轮组件包括滚筒、两块包围所述滚筒设置且与滚筒两端转动连接的凹形板、两块分别与所述凹形板铰接的支撑板以及与所述导轨支撑架滑动连接的导向杆，所述驱动机构与所述滚筒连接，两块所述支撑板远离凹形板的一端分别与所述导向杆外周面活动连接，所述导轨支撑架包括四个弯曲导轨以及四条伸缩导轨，各所述伸缩导轨通过所述弯曲导轨连接形成回转轨道，所述伸缩导轨包括凹形主架以及两条分别与所述凹形主架两端滑动连接的凹形副架，所述凹形主架一端沿凹形主架长度方向贯穿有通口，所述凹形副架置于所述通口内，所述凹形副架远离凹形主架的一端与所述弯曲导轨一端连接。

通过采用上述技术方案，在凹形主架一端贯穿通口，并在凹形主架两端与凹形副架滑动连接，使得凹形副架可容纳于通口，进而实现伸缩导轨的长度调节，同时通过弯曲导轨与各伸缩导轨连接，从而形成回转轨道，进而通过调节伸缩导轨的长度来调整回转轨道围成口径大小，从而替代了需要更换不同长度的钢轨来调整回转轨道口径大小的方式，便于回转轨道调节口径大小。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括液压泵以及与所述液压泵输出轴同轴连接的减速器，所述减速器的输出轴同轴连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离减速器的一端与所述滚筒一端同轴连接，所述液压泵与滚筒之间设置有安装箱，所述减速器置于安装箱设置，所述第一连接轴同轴连接有第一齿轮，所述安装箱靠近滚筒的一侧转动连接有与第一连接轴平行设置且位于第一连接轴上方的第二连接轴，所述第二连接轴同轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述安装箱靠近滚筒的一侧转动连接有转轴，所述转轴同轴连接有与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述转轴一端同轴连接有位于滚筒上方的压紧轮。

通过采用上述技术方案，选用液压泵作为动力元件，基于液压泵耐腐蚀、重量轻的特点，使得驱动机构可灵活跟随滚筒移动而移动，同时，通过第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的齿轮传动，使得压紧轮与滚筒滚动方向一致，有利于对钢带与型材的压紧。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆两端的外周面分别同轴连接有橡胶滚轮。

通过采用上述技术方案，由于伸缩导轨中凹形主架与凹形副架的连接使得导轨表面不平整，进而通过在导向杆两端同轴连接橡胶滚轮，使得橡胶滚轮经过伸缩导轨凸起部位时通过橡胶的弹性形变而顺利通过凸起部位，有利于链轮组件在回转轨道上转动。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆两端分别滑动连接有直杆，所述导向杆两端设有空腔，导向杆两端面沿导向杆长度方向开有与所述空腔连通的通孔，所述直杆一端设置有位于空腔内的限位块，所述限位块横截面大于通孔的面积，所述直杆远离下限位块的一端设置有弹性块，所述直杆外周面套有两端分别与导向杆一端以及所述弹性块底面抵接的弹簧。

通过采用上述技术方案，在导向杆两端滑动连接直杆，并通过弹簧的设置，使得直杆与导轨内侧壁抵接，从而便于导向杆沿导轨回转方向移动的同时，导向杆在经过伸缩导轨凸起部位时进行收缩，从而减少伸缩导轨凸起部位对导向杆移动的影响，并通过弹性块的设置减少了直杆与凸起部位的碰撞，有利于导向杆的正常移动。同时通过限位块的设置，减少直杆与导向杆脱离的情况。

本实用新型进一步设置为：所述弹性块呈半球型。

通过采用上述技术方案，当导向杆经过伸缩导轨凸起部位时，弹性块朝向弹性块球心方向收缩，进而减少弹性块脱离直杆的情况。

本实用新型进一步设置为：所述转轴贯穿安装箱设置，所述转轴远离第三齿轮的一端同轴连接有抵接轮，所述抵接轮直径大于压紧轮直径。

通过采用上述技术方案，使得抵紧轮与异形管内管壁抵接，从而减少压紧轮与管壁直接接触的情况，从而减少压紧轮的磨损，有利于延长压紧轮的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述凹形主架两侧沿凹形主架长度方向贯穿有若干第一圆孔，所述凹形副架两侧沿凹形副架长度方向贯穿有第二圆孔，所述凹形副架与凹形主架通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，进而使第一圆孔与不同位置的第二圆孔正对，并通过螺栓固定，从而可调节伸缩导轨的长度，有利于伸缩导轨的正常伸长与收缩。

本实用新型进一步设置为：所述安装箱靠近滚筒的一侧固定有两块安装板，所述安装板远离安装箱的一侧与凹形板靠近安装箱的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，使得安装块为安装箱提供支撑力，同时使得安装箱可跟随凹形板移动，有利于驱动机构对滚筒的正常驱动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在凹形主架一端贯穿通口，并在凹形主架两端与凹形副架滑动连接，并使凹形副架收缩于通口内，使得凹形副架沿凹形主架的长度方向伸缩，并通过弯曲导轨与各伸缩导轨连接形成回转轨道，从而可调节伸缩导轨的长度，进而便于回转轨道调节口径大小；

2.通过在导向杆两端滑动连接直杆，并在弹性块与导向杆之间设置弹簧，使得弹性块与导轨内侧壁抵接，使得导向杆在经过伸缩导轨凸起部位时进行收缩，同时通过弹性块的设置减少了直杆与凸起部位的碰撞，有利于导向杆的正常移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中导轨支撑架的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型中凹形主架与凹形副架的连接关系示意图；

图6为本实用新型中安装箱的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动机构与链轮组件的连接关系示意图；

图8为本实用新型中导向杆的剖视图。

附图标记：1、导轨支撑架；11、伸缩导轨；111、凹形主架；1111、第一圆孔；1112、通口；112、凹形副架；1121、第二横条；1122、第二圆孔；12、弯曲导轨；121、第一横条；2、链轮组件；21、滚筒；22、凹形板；221、连接孔；23、支撑板；24、导向杆；241、橡胶滚轮；242、空腔；243、通孔；3、驱动机构；31、液压泵；32、减速器；4、传送机构；41、引导轴；42、送带轮；5、安装箱；51、安装板；52、第二连接轴；521、第二齿轮；53、转轴；531、第三齿轮；532、抵接轮；533、压紧轮；54、第一连接轴；541、第一齿轮；6、直杆；61、弹性块；62、限位块；7、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种异形管道非开挖修复缠绕机，包括导轨支撑架1、若干组设置在导轨支撑架1外周面上且依次相互连接的链轮组件2以及与若干个驱动链轮组件2沿导轨环绕支撑架外周面方向滚动的驱动机构3。

如图3和图5所示，导轨支撑架1包括四个弯曲导轨12以及四条伸缩导轨11，各伸缩导轨11通过弯曲导轨12连接形成回转轨道。伸缩导轨11包括凹形主架111以及两条分别与凹形主架111两端滑动连接的凹形副架112，凹形主架111一端沿凹形主架111长度方向贯穿有呈“凹”字型的通口1112，两条凹形副架112置于通口1112内。凹形副架112远离凹形主架111的一端与弯曲导轨12一端固定连接。凹形主架111两侧沿凹形主架111长度方向等间距贯穿有若干第一圆孔1111，凹形副架112两侧沿凹形副架112长度方向等间距贯穿有第二圆孔1122。相邻第一圆孔1111之间的距离等于相邻第二圆孔1122之间的距离，凹形副架112与凹形主架111通过螺栓固定。

如图3和图4所示，弯曲导轨12两端的轨道背面均固定有第一横条121，凹形副架112远离凹形主架111一端的底面固定有第二横条1121，相邻的第一横条121与第二横条1121通过螺栓固定。

如图7与图8所示，链轮组件2包括滚筒21、两块包围滚筒21设置且与滚筒21两端转动连接的凹形板22、两块分别与各凹形板22铰接的支撑板23以及与导轨支撑架1（如图3所示）滑动连接的导向杆24。凹形板22背离滚筒21的一侧贯穿有若干连接孔221，相邻链轮组件2通过螺栓固定连接。导向杆24两端的外周面分别同轴连接有橡胶滚轮241。导向杆24两端分别滑动连接有直杆6。导向杆24两端开设有空腔242，导向杆24两端面沿导向杆24长度方向开有与空腔242连通的通孔243。直杆6一端固定有位于空腔242内的限位块62，限位块62呈圆饼状且轴线与直杆6轴线重合。限位块62横截面积大于通孔243的面积。直杆6远离限位块62的一端设置有弹性块61，弹性块61呈半球型且球面朝向伸缩导轨11（如图3所示）内侧壁设置。直杆6外周面套有两端分别与导向杆24一端以及弹性块61抵接的弹簧7。

如图6和图7所示，驱动机构3包括液压泵31以及与液压泵31输出轴同轴连接的减速器32，减速器32的输出轴同轴连接有第一连接轴54，第一连接轴54远离减速器32的一端与滚筒21一端同轴连接，液压泵31与滚筒21之间安装有安装箱5，减速器32置于安装箱5设置。安装箱5靠近滚筒21的一侧固定有两块安装板51，安装板51远离安装箱5的一侧与其中一块凹形板22靠近安装箱5的一侧固定连接。第一连接轴54同轴连接有第一齿轮541，安装箱5靠近滚筒21的一侧转动连接有与第一连接轴54平行设置且位于第一连接轴54上方的第二连接轴52，第二连接轴52同轴连接有与第一齿轮541啮合的第二齿轮521，安装箱5靠近滚筒21的一侧转动连接有转轴53，转轴53同轴连接有与第二齿轮521啮合的第三齿轮531，第一齿轮541、第二齿轮521以及第三齿轮531传动比为1:1:1。转轴53一端同轴连接有位于滚筒21上方的压紧轮533。转轴53贯穿安装箱5设置，转轴53远离第三齿轮531的一端同轴连接有抵接轮532，抵接轮532直径大于压紧轮533直径。

如图1和图2所示，其中两组相邻链轮组件2的同侧设置有传送机构4。传送机构4包括送带轮42以及引导轴41。送带轮42与引导轴41分别与两根相邻滚筒21的一端同轴连接。送带轮42与引导轴41同侧设置。

本实施例的工况及原理如下：

对进行异形管进行修复时，根据异形管的口径大小调整伸缩导轨11的长度。首先凹形副架112伸缩于通口1112内，使得凹形副架112沿凹形主架111的长度方向伸缩，从而可调节伸缩导轨11的长度，进而便于导轨支撑架1调节口径大小，调整完毕后并通过螺栓将凹形主架111与凹形副架112固定。

随后将带状的PVC型材和钢带穿过引导轴41和送带轮42并伸至压紧轮533与滚筒21之间，进而启动液压泵31并通过减速器32驱动滚筒21转动，同时通过第一齿轮541、第二齿轮521以及第三齿轮531的齿轮传动，驱动压紧轮533与滚筒21同向转动，进而驱使PVC型材和钢带沿导轨方向压制成环并通过PVC型材凹槽啮合进而驱使缠绕机缓慢地螺旋推进，直到到达下一个检查井。通过滚筒21与压紧轮533的同向转动，使得滚筒21在对型材与钢带进行传送的同时也对型材和钢带进行压紧，有利于新管的形成。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异形管道非开挖修复缠绕机，包括导轨支撑架(1)、若干组设置在所述导轨支撑架(1)外周面上且依次相互连接的链轮组件(2)以及与若干个驱动所述链轮组件(2)环绕导轨支撑架(1)外周面滚动的驱动机构(3)，其特征是：所述链轮组件(2)包括滚筒(21)、两块包围所述滚筒(21)设置且与滚筒(21)两端转动连接的凹形板(22)、两块分别与各所述凹形板(22)铰接的支撑板(23)以及与所述导轨支撑架(1)滑动连接的导向杆(24)，两块所述支撑板(23)远离凹形板(22)的一端分别与所述导向杆(24)外周面活动连接，所述导轨支撑架(1)包括四个弯曲导轨(12)以及四条伸缩导轨(11)，各所述伸缩导轨(11)通过所述弯曲导轨(12)连接形成回转轨道，所述伸缩导轨(11)包括凹形主架(111)以及两条分别与所述凹形主架(111)两端滑动连接的凹形副架(112)，所述凹形主架(111)一端沿凹形主架(111)长度方向贯穿有通口(1112)，所述凹形副架(112)置于所述通口(1112)内，所述凹形副架(112)远离凹形主架(111)的一端与所述弯曲导轨(12)一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述驱动机构(3)包括液压泵(31)以及与所述液压泵(31)输出轴同轴连接的减速器(32)，所述减速器(32)的输出轴同轴连接有第一连接轴(54)，所述第一连接轴(54)远离减速器(32)的一端与所述滚筒(21)一端同轴连接，所述液压泵(31)与滚筒(21)之间设置有安装箱(5)，所述减速器(32)置于安装箱(5)设置，所述第一连接轴(54)同轴连接有第一齿轮(541)，所述安装箱(5)靠近滚筒(21)的一侧转动连接有与第一连接轴(54)平行设置且位于第一连接轴(54)上方的第二连接轴(52)，所述第二连接轴(52)同轴连接有与第一齿轮(541)啮合的第二齿轮(521)，所述安装箱(5)靠近滚筒(21)的一侧转动连接有转轴(53)，所述转轴(53)同轴连接有与第二齿轮(521)啮合的第三齿轮(531)，所述转轴(53)一端同轴连接有位于滚筒(21)上方的压紧轮(533)。

3.根据权利要求1所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述导向杆(24)两端的外周面分别固定连接有橡胶滚轮(241)。

4.根据权利要求1所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述导向杆(24)两端分别滑动连接有直杆(6)，所述导向杆(24)两端设有空腔(242)，导向杆(24)两端面沿导向杆(24)长度方向开有与所述空腔(242)连通的通孔(243)，所述直杆(6)一端设置有位于空腔(242)内的限位块(62)，所述限位块(62)横截面积大于通孔(243)的面积，所述直杆(6)远离限位块(62)的一端设置有弹性块(61)，所述直杆(6)外周面套有两端分别与导向杆(24)一端以及所述弹性块(61)底面抵接的弹簧(7)。

5.根据权利要求4所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述弹性块(61)呈半球型。

6.根据权利要求2所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述转轴(53)贯穿安装箱(5)设置，所述转轴(53)远离所述第三齿轮(531)的一端同轴连接有抵接轮(532)，所述抵接轮(532)直径大于压紧轮(533)直径。

7.根据权利要求1所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述凹形主架(111)两侧沿凹形主架(111)长度方向贯穿有若干第一圆孔(1111)，所述凹形副架(112)两侧沿凹形副架(112)长度方向贯穿有第二圆孔(1122)，所述凹形副架(112)与凹形主架(111)通过螺栓固定。

8.根据权利要求2所述的一种异形管道非开挖修复缠绕机，其特征是：所述安装箱(5)靠近滚筒(21)的一侧固定有两块安装板(51)，所述安装板(51)远离安装箱(5)的一侧与凹形板(22)靠近安装箱(5)的一侧固定连接。

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