CN211496044U - 叠板堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠板堆垛系统，包括依次顺序安装的第一叠板运输机(1)、第二叠板运输机(2)和第三叠板运输机(3)，还包括安装在所述第一叠板运输机(1)的板材输入端上方的用于输送的第一限位辊(4)，所述第一叠板运输机(1)的板材输入端的高度低于所述第一叠板运输机(1)的板材输出端、所述第二叠板运输机(2)及所述第三叠板运输机(3)的高度，所述第一叠板运输机(1)的板材输出端、所述第二叠板运输机(2)及所述第三叠板运输机(3)同高。根据本实用新型的系统和方法，可将高速输送的连续单张板材通过错位叠加的方式来降低板材的输送速度，缩短每张板材所占用的空间。

Description

叠板堆垛系统

技术领域

本实用新型涉及叠板堆垛系统。

背景技术

随着工业技术的发展与智能化程度的普及，工业模式也有了新的变化。传统的工业模式多依赖于人工，而在工人手工操作的工序中，普遍存在着效率低、人工成本高、工业控制精度不高等现象。在新的工业模式中，自动化和智能化得到了更广泛的引用，各个工业工序环节，例如物料传送、板材物料堆垛环节就会使用自动化设备来完成相应操作。

目前人造板砂光线的砂光速度越来越高，叠板堆垛系统的高速输送过程中容易对板材造成损坏，使得板材的成品率较低，报废率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种叠板堆垛系统。

为实现上述发明目的，本实用新型提供一种叠板堆垛系统，包括依次顺序安装的第一叠板运输机、第二叠板运输机和第三叠板运输机，还包括安装在所述第一叠板运输机的板材输入端上方的用于输送的第一限位辊，所述第一叠板运输机的板材输入端的高度低于所述第一叠板运输机的板材输出端、所述第二叠板运输机及所述第三叠板运输机的高度，所述第一叠板运输机的板材输出端、所述第二叠板运输机及所述第三叠板运输机同高。

根据本实用新型的一个方面，所述第一叠板运输机包括第一皮带运输器、第二皮带运输器和第三皮带运输器，所述第一皮带运输器、所述第二皮带运输器和所述第三皮带运输器从低到高倾斜成一条直线地顺序安装。

根据本实用新型的一个方面，所述第一限位辊位于所述第一皮带运输器的输入端的上方50～100mm处。

根据本实用新型的一个方面，所述第二皮带运输器、所述第三皮带运输器和所述第二叠板运输机可变频调速。

根据本实用新型的一个方面，所述第二皮带运输器、所述第三皮带运输器和所述第二叠板运输机变频调速后，速度高于所述第一皮带运输器和所述第三叠板运输机。

根据本实用新型的一个方面，还包括设置在所述第一皮带运输器的输入端、所述第二皮带运输器上和所述第三皮带运输器的输出端的用于限制板材堆叠及运输状态的阻尼调节器。

根据本实用新型的一个方面，还包括设置在所述第三叠板运输机的板材输出端上方的用于防止板材翘边的第二限位辊。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种采用上述的叠板堆垛系统的叠板堆垛方法，包括以下步骤：

a.多个板材依次通过第一限位辊落入第一叠板运输机的输入端形成首尾堆叠状，经过运输到达第二叠板运输机的输入端；

b.第一叠板运输机的输出端和第二叠板运输机的输入端加速将运输的一组首尾堆叠的板材与后续板材快速分离，然后继续向第三叠板运输机运输；

c.首尾堆叠的板材经过第三叠板运输机运输落入堆垛位置。

根据本实用新型的一个方面，在所述a步骤中，多个板材依次通过所述第一限位辊落入所述第一叠板运输机的第一皮带运输器上，并经过所述第一叠板运输机的第二皮带运输器和第三皮带运输器倾斜向上地运输到所述第二叠板运输机的输入端。

根据本实用新型的一个方面，在所述b步骤中，所述第二皮带运输器和所述第三皮带运输器为所述第一叠板运输机的输出端。

根据本实用新型的一个方面，在所述b步骤中，所述第三皮带运输器为所述第一叠板运输机的输出端。

根据本实用新型的一个方面，在所述c步骤中，各板材通过所述第三叠板运输机的输出端落入堆垛位置前，各板材的尾端通过设置在所述第三叠板运输机的输出端的第二限位辊输送堆垛位置。

根据本实用新型的系统和方法，适应用于木制人造板行业的连续单张板材的高速输送系统，将高速输送的连续单张板材通过错位叠加的方式来降低板材的输送速度，缩短每张板材所占用的空间，从而可以以相对较低的速度对设定数量的板材进行堆垛的工作场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的叠板堆垛系统的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的叠板堆垛系统的结构图。如图1所示，根据本实用新型的叠板堆垛系统包括从图中左至右依次顺序安装的第一叠板运输机1、第二叠板运输机2、第三叠板运输机3和第一限位辊4。如图1所示，在本实施方式中，第一叠板运输机1的输入端(板材进料的一端，即图1中最左端。)的高度低于第一叠板运输机1的输出端(板材离开第一叠板运输机1的一端，即图1中第一叠板运输机1的最右端)，同时低于第二叠板运输机2和第三叠板运输机3的高度，在本实施方式中，第一叠板运输机1的输出端、第二叠板运输机2以及第三叠板运输机3同高。在本实用新型中，第一叠板运输机1的输入端的高度可以根据具体叠板输送的要求进行调节。如此一来，有利于在叠板输送时，板材的错位叠加。

如图1所示，在本实施方式中，第一叠板运输机1包括第一皮带运输器101、第二皮带运输器102和第三皮带运输器103。第一皮带运输器101、第二皮带运输器102和第三皮带运输器103从低到高(图1中从左到右的由低到高设置)倾斜成一条直线地顺序安装。如此一来，能够保证首尾堆叠的板材能够顺利的被输送。在本实施方式中，第一限位辊4正是位于第一皮带运输器101的左端输入端的上方，而且是在上方的5～10mm处。如此一来，可以保证板材的顺利进入本实用新型的运输环节，并且可以保证板材在落入第一叠板运输机1的第一皮带运输器101时，板材的尾端不会因为惯性而翘起甚至翻转，保证了板材平稳且以正确的姿态进入后续运输环节。

根据本实用新型的一种实施方式，第二皮带运输器102、第三皮带运输器103和第二叠板运输机2可变频调速，在本实用新型中，第二皮带运输器102、第三皮带运输器103和第二叠板运输机2的变频调速旨在提高速度，使得速度高于第一皮带运输器101和第三叠板运输机3的速度。如此一来，可以使得当叠板数量到达系统的设定值时，可以将叠板以相对较高的速度抽走，然后继续后续运输至堆垛位置A。在本实用新型中，第二皮带运输器102是否进行变频调速需具体情况而定，例如板材的长度较长时，到达第三皮带运输器103的叠板数量还未达到系统的预定值，这时就需要将第二皮带运输器102进行变频调速，使得叠板在第二皮带运输器102处达到预定值的同时由第二皮带运输器102和第三皮带运输器103同时加速将叠板抽走进行后续运输和堆垛过程。

如图1所示，在本实施方式中，第一皮带运输器101的输入端、第二皮带运输器102上和第三皮带运输器103的输出端上还设置有用于限制板材堆叠及运输状态的阻尼调节器5。在本实施方式中，阻尼调节器5可根据叠板的数量、叠板的速度、板材厚度以及板材的长度调整阻尼的大小，使得叠板能够按照系统的需求进行运输和堆垛。

此外，如图1所示，在本实施方式中，还包括设置在第三叠板运输机3的输出端(即最右端)上方的第二限位辊6，第二限位辊6的作用与第一限位辊4的作用相同，同样是防止板材的尾端翘边或者翻转。在本实用新型中，各运输机的运行、速度控制、叠板堆叠的数量及堆垛数量等均有控制系统7来设定和控制。并且在本实用新型中，采用过渡辊台8对板材进行输入，即过渡辊台8设置在第一叠板运输机1的输入端，即图1中最左端，如此可以使得板材平稳地输入。

根据本实用新型的上述设置，为了实现上述目的，还提供一种叠板堆垛方法，包括以下步骤：

a.多个板材依次通过第一限位辊4落入第一叠板运输机1的输入端形成首尾堆叠状，经过运输到达第二叠板运输机2的输入端；

b.第一叠板运输机1的输出端和第二叠板运输机2的输入端加速将运输的一组首尾堆叠的板材与后续板材快速分离，然后继续向第三叠板运输机3运输；

c.首尾堆叠的板材经过第三叠板运输机3运输落入堆垛位置。

根据本实用新型的一种实施方式，多个板材依次通过第一限位辊4落入第一叠板运输机1的第一皮带运输器101上，并经过第一叠板运输机1的第二皮带运输器102和第三皮带运输器103倾斜向上地运输到第二叠板运输机2的输入端。

根据本实用新型的一种实施方式，在上述b步骤中，第二皮带运输器102和第三皮带运输器103为第一叠板运输机1的输出端。

根据本实用新型的另一种实施方式，在上述b步骤中，第三皮带运输器103为第一叠板运输机1的输出端。

即在本实用新型中，第一叠板运输机1的输出端和第二叠板运输机2需要同时加速并且速度保持一致，从而将达到预定值的叠板速度抽离其他板材，然后进行后续运输和堆垛。而且由上可知，第一叠板运输机1中的各皮带运输器如何加速是需要视情况而定的，所以在本实用新型中，第一叠板运输机1需要加速的输出端具有上述两种方式。

根据本实用新型的一种实施方式，在上述c步骤中，各板材通过第三叠板运输机3的输出端落入堆垛位置前，各板材的尾端通过设置在第三叠板运输机3的输出端的第二限位辊6的翘边阻挡落入堆垛位置。

根据本实用新型的上述系统和方法，适应用于木制人造板行业的连续单张板材的高速输送系统，将高速输送的连续单张板材通过错位叠加的方式来降低板材的输送速度，缩短每张板材所占用的空间，从而可以以相对较低的速度对设定数量的板材进行堆垛的工作场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叠板堆垛系统，其特征在于，包括依次顺序安装的第一叠板运输机(1)、第二叠板运输机(2)和第三叠板运输机(3)，还包括安装在所述第一叠板运输机(1)的板材输入端上方的用于板材快速输送的第一限位辊(4)，所述第一叠板运输机(1)的板材输入端的高度低于所述第一叠板运输机(1)的板材输出端、所述第二叠板运输机(2)及所述第三叠板运输机(3)的高度，所述第一叠板运输机(1)的板材输出端、所述第二叠板运输机(2)及所述第三叠板运输机(3)同高。

2.根据权利要求1所述的叠板堆垛系统，其特征在于，所述第一叠板运输机(1)包括第一皮带运输器(101)、第二皮带运输器(102)和第三皮带运输器(103)，所述第一皮带运输器(101)、所述第二皮带运输器(102)和所述第三皮带运输器(103)从低到高倾斜成一条直线地顺序安装。

3.根据权利要求2所述的叠板堆垛系统，其特征在于，所述第一限位辊(4)位于所述第一皮带运输器(101)的输入端的上方50～100mm处。

4.根据权利要求3所述的叠板堆垛系统，其特征在于，所述第二皮带运输器(102)、所述第三皮带运输器(103)和所述第二叠板运输机(2)可变频调速。

5.根据权利要求4所述的叠板堆垛系统，其特征在于，所述第二皮带运输器(102)、所述第三皮带运输器(103)和所述第二叠板运输机(2)变频调速后，速度高于所述第一皮带运输器(101)和所述第三叠板运输机(3)。

6.根据权利要求5所述的叠板堆垛系统，其特征在于，还包括设置在所述第一皮带运输器(101)上、所述第二皮带运输器(102)上和所述第三皮带运输器(103)输出端的用于限制板材堆叠及运输状态的阻尼调节器(5)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的叠板堆垛系统，其特征在于，还包括设置在所述第三叠板运输机(3)的板材输出端上方的用于板材正常堆垛的第二限位辊(6)。

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