CN211494784U - 一种用于药品自由落体防碰撞设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于药品自由落体防碰撞设备，包括盛放桶、桶支架、方形立柱和电动升降装置，桶支架为叉形结构，盛放桶为竖向折叠结构，上端桶口嵌入到桶支架的一端叉形部内，下端搁置在电动升降装置上，桶支架另一端固定连接在方形立柱上，电动升降装置安装在方形立柱上。本实用新型使用时，盛装桶能够根据运输皮带穿出来的铝塑板量的变化，采用电动升降装置和折叠结构的盛放桶配合使用进行盛放桶深度的变化，使得铝塑板掉落高度适中保持在一个设定范围内，从而避免铝塑板过高调入盛放桶的过程中导致损坏，提高铝塑板的质量和产品可靠性，降低产品废品率。
Description
技术领域
本实用新型属于药品包装设备技术领域，具体涉及一种用于药品自由落体防碰撞设备。
背景技术
铝塑板从打板上被压成形后通过运输皮带传出来，再用器皿接装盛的过程中，器皿上口与下底有一定的距离，铝塑板从上口到底部是一个自由落体运动。又由于铝塑板的封装非常薄和非常脆，铝塑板在自由落体过程中容易产生相互碰撞导致损坏，因此特别需要一种智能装置使铝塑板自由落体运动距离减小不碰撞砸坏。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于药品自由落体防碰撞设备，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为：一种用于药品自由落体防碰撞设备，包括盛放桶、桶支架、方形立柱和电动升降装置，桶支架为叉形结构，盛放桶为竖向折叠结构，上端桶口嵌入到桶支架的一端叉形部内，下端搁置在电动升降装置上，桶支架另一端固定连接在方形立柱上，电动升降装置安装在方形立柱上。
优选的，上述电动升降装置包括移动板、驱动电机、齿轮和齿条，移动板一侧设置有悬臂，悬臂自由端设置有套孔，套孔套接在方形立柱上，套孔相对移动板一侧中部设置竖向贯通的缺口，齿条竖直固定连接在方形立柱上且位于缺口一侧中部，齿条宽度小于缺口宽度，与齿条相啮合的齿轮固定连接在驱动电机的电机轴上，驱动电机固定连接在悬臂上，悬臂的自由端设置有齿轮腔，齿轮腔与缺口连通。
优选的，上述套孔固定连接在滑块上，滑块滑动连接在导轨条上，导轨条固定连接在方形立柱上且位于缺口相对一侧。
优选的，上述方形立柱顶端固定连接有叉形的传感器支架，传感器支架的叉形部一侧安装有探测传感器。
优选的，上述传感器支架通过套筒套接在方形立柱上并采用螺钉锁紧。
优选的，上述桶支架通过套筒套接在方形立柱上并采用螺钉锁紧。
优选的，上述方形立柱底端固定连接有叉形的位置传感器支架，位置传感器支架的叉形部一侧安装有位置传感器。
优选的，上述探测传感器电连接到控制器，控制器电连接到电动升降装置和位置传感器。
优选的，上述控制器还连接有报警器。
优选的，上述盛放桶上端桶口设置方环，方环两外侧设置有水平贯通的镶嵌槽，镶嵌槽嵌入到桶支架的叉形部内采用螺钉锁紧。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型使用时，盛装桶能够根据运输皮带穿出来的铝塑板量的变化，采用电动升降装置和折叠结构的盛放桶配合使用进行盛放桶深度的变化，使得铝塑板掉落高度适中保持在一个设定范围内，从而避免铝塑板过高调入盛放桶的过程中导致损坏，提高铝塑板的质量和产品可靠性，降低产品废品率。
附图说明
图1为铝塑板自由落体防碰撞装置的立体结构示意图；
图2为铝塑板自由落体防碰撞装置的侧视立体结构示意图；
图3为图2中的A-A结构示意图；
图4为图3中B部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：如图1-4所示，一种用于药品自由落体防碰撞设备，包括盛放桶1、桶支架2、方形立柱3和电动升降装置4，桶支架2为叉形结构，盛放桶1为竖向折叠结构，上端桶口嵌入到桶支架2的一端叉形部内，下端搁置在电动升降装置4上，桶支架2另一端固定连接在方形立柱3上，电动升降装置4安装在方形立柱3上。
优选的，上述电动升降装置4采用电动控制的液压伸缩、气压伸缩或机械式伸缩机构。
优选的，上述电动升降装置4包括移动板5、驱动电机6、齿轮7和齿条8，移动板5一侧设置有悬臂9，悬臂9自由端设置有套孔10，套孔10套接在方形立柱3上，套孔10相对移动板5一侧中部设置竖向贯通的缺口11，齿条8竖直固定连接在方形立柱3上且位于缺口11一侧中部，齿条8宽度小于缺口11宽度，与齿条8相啮合的齿轮7固定连接在驱动电机6的电机轴上，驱动电机6固定连接在悬臂9上，悬臂9的自由端设置有齿轮腔12，齿轮腔12与缺口11连通，通过移动板5、驱动电机6、齿轮7和齿条8，能够实现移动板的上下移动，从而实现折叠结构的盛装桶内部空间体积的变化，从而确保铝塑板或其他药品在设定范围内掉落，避免碰撞过大导致损坏，升降容易，控制降低，升降精度高，结构紧凑。
优选的，上述套孔10固定连接在滑块13上，滑块13滑动连接在导轨条14上，导轨条14固定连接在方形立柱3上且位于缺口11相对一侧，采用滑块导轨结构，便于精确定向控制，避免卡涩，提高设备使用可靠性。
优选的，上述方形立柱3顶端固定连接有叉形的传感器支架15，传感器支架15的叉形部一侧安装有探测传感器16，探测传感器采用红外距离探测器，当探测到达到设定高度时，控制电动升降装置下降设定高度。
优选的，上述传感器支架15通过套筒套接在方形立柱3上并采用螺钉锁紧，安装方便，高度可调，连接可靠稳定。
优选的，上述桶支架2通过套筒套接在方形立柱3上并采用螺钉锁紧，安装方便，高度可调，连接可靠稳定。
优选的，上述方形立柱3底端固定连接有叉形的位置传感器支架17，位置传感器支架15的叉形部一侧安装有位置传感器18，位置传感器18采用触碰开关，当移动板触碰到触碰开关时，控制电动升降装置停止动作，提高电动升降装置的使用安全性。
优选的，上述探测传感器16电连接到控制器，控制器电连接到电动升降装置4的驱动电机和位置传感器18，控制器还连接有报警器，控制器安装在控制箱20内，驱动电机通过驱动器21连接到控制器，能够实现自动化升降和报警。
优选的，上述盛放桶1上端桶口设置方环19，方环19两外侧设置有水平贯通的镶嵌槽，镶嵌槽嵌入到桶支架2的叉形部内采用螺钉锁紧，便于装拆更换。
工作原理：当运输皮带上铝塑板进入折叠的盛放桶1时逐渐堆积到上口让探测传感器探测到，立即发信号到控制箱20内的控制器，控制器发信号到驱动电机6的驱动器21，驱动器21驱动步进的驱动电机6旋转使移动板5向下移动到设定高度，直至铝塑板下降到探测传感器探测不到时驱动电机6停此旋转，当铝塑板堆高又达到探测高度时，驱动电机又旋转，移动板6下降设定高度，周而复始到立柱底部时，被位置传感器18探测到，控制器报警，说明装满人工移除，空的折叠桶装上从又开始。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，还包括颗粒制剂、片剂，均可采用本实用新型的方法进行鉴定，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：包括盛放桶（1）、桶支架（2）、方形立柱（3）和电动升降装置（4），桶支架（2）为叉形结构，盛放桶（1）为竖向折叠结构，上端桶口嵌入到桶支架（2）的一端叉形部内，下端搁置在电动升降装置（4）上，桶支架（2）另一端固定连接在方形立柱（3）上，电动升降装置（4）安装在方形立柱（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：电动升降装置（4）包括移动板（5）、驱动电机（6）、齿轮（7）和齿条（8），移动板（5）一侧设置有悬臂（9），悬臂（9）自由端设置有套孔（10），套孔（10）套接在方形立柱（3）上，套孔（10）相对移动板（5）一侧中部设置竖向贯通的缺口（11），齿条（8）竖直固定连接在方形立柱（3）上且位于缺口（11）一侧中部，齿条（8）宽度小于缺口（11）宽度，与齿条（8）相啮合的齿轮（7）固定连接在驱动电机（6）的电机轴上，驱动电机（6）固定连接在悬臂（9）上，悬臂（9）的自由端设置有齿轮腔（12），齿轮腔（12）与缺口（11）连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：套孔（10）固定连接在滑块（13）上，滑块（13）滑动连接在导轨条（14）上，导轨条（14）固定连接在方形立柱（3）上且位于缺口（11）相对一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：方形立柱（3）顶端固定连接有叉形的传感器支架（15），传感器支架（15）的叉形部一侧安装有探测传感器（16）。
5.根据权利要求4所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：传感器支架（15）通过套筒套接在方形立柱（3）上并采用螺钉锁紧。
6.根据权利要求1所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：桶支架（2）通过套筒套接在方形立柱（3）上并采用螺钉锁紧。
7.根据权利要求1所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：方形立柱（3）底端固定连接有叉形的位置传感器支架（17），位置传感器支架（15）的叉形部一侧安装有位置传感器（18）。
8.根据权利要求4所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：探测传感器（16）电连接到控制器，控制器电连接到电动升降装置（4）和位置传感器（18）。
9.根据权利要求8所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：控制器还连接有报警器。
10.根据权利要求1所述的一种用于药品自由落体防碰撞设备，其特征在于：盛放桶（1）上端桶口设置方环（19），方环（19）两外侧设置有水平贯通的镶嵌槽，镶嵌槽嵌入到桶支架（2）的叉形部内采用螺钉锁紧。
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