CN211494446U

CN211494446U - 一种长航时自动识别固定翼无人机

Info

Publication number: CN211494446U
Application number: CN202020059032.XU
Authority: CN
Inventors: 胡盼伟; 韩昌林; 安玉胜; 李杨
Original assignee: Guoce Hangyao Technology Co ltd
Current assignee: Guoce Hangyao Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2030-01-13

Abstract

本实用新型公开了一种长航时自动识别固定翼无人机，属于无人机领域。一种长航时自动识别固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有支腿，所述支腿下端活动连接有行进轮；所述无人机本体外壳上开设有散热管槽，所述无人机本体内部设置有散热机构和传动机构；所述散热机构包括散热管腔和储液腔，所述储液腔设置有两个，所述散热管腔固定连接在两个储液腔上端外侧，所述储液腔下端固定连接有导管，所述导管埋设在散热管槽内部；所述下固定座下端与无人机本体内部固定连接；本实用新型解决了现有技术中无人机在长航过程中无法及时散热而出现故障的问题。

Description

一种长航时自动识别固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种长航时自动识别固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

而现有技术中无人机在长航飞行时容易因自身发热得不到及时处理出现故障，无人机在航行过程中因无人驾驶而无法及时察觉到故障已经出现，因此本实用新型提供一种长航时自动识别固定翼无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种长航时自动识别固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题：

（1）现有技术中无人机在长航过程中无法及时散热而出现故障。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长航时自动识别固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有支腿，所述支腿下端活动连接有行进轮；所述无人机本体外壳上开设有散热管槽，所述无人机本体内部设置有散热机构和传动机构。

优选的，所述散热机构包括散热管腔和储液腔，所述储液腔设置有两个，所述散热管腔固定连接在两个储液腔上端外侧，所述储液腔下端固定连接有导管，所述导管埋设在散热管槽内部。

优选的，所述散热管腔上端中央设置有干冰储存腔，所述干冰储存腔内填充有干冰，所述干冰储存腔两侧固定连接有单向阀；所述单向阀包括两个带孔固定板，两个所述带孔固定板之间活动连接有堵块。

优选的，所述堵块一侧中央固定连接有中心杆，所述中心杆活动连接在带孔固定板的中心孔内，所述堵块另一侧固定连接有伸缩管，所述伸缩管与带孔固定板固定连接。

优选的，所述储液腔上壁固定连接有弹性防水布，所述储液腔内部填充有冷却液；所述储液腔内滑动连接有活塞块，所述活塞块设置有两个，两个所述活塞块固定连接在连杆两端。

优选的，所述连杆与传动机构活动连接，所述连杆中央固定连接有轨杆，所述连杆两侧后方与限位块滑动连接，所述限位块与无人机本体内部固定连接；所述连杆中央开设有限位槽，所述限位块中央固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在限位槽内。

优选的，所述轨杆中央开设有滑道，所述滑道内滑动连接有中心轴，所述中心轴与中心轮通过连接件固定连接，所述中心轮另一侧与偏心轴转动连接。

优选的，所述偏心轴与驱动电机的输出轴通过固定件固定连接，所述驱动电机通过固定架与固定转盘固定连接，所述固定转盘下端与无人机本体内部固定连接；所述中心轮与固定转盘内壁啮合连接。

3.有益效果

本实用新型在使用前，先将各结构按需要安装在无人机本体内部，当需要给无人机本体散热时，启动驱动电机，带动连杆左右移动，当连杆向左移动时，带动左侧的活塞块挤压储液腔内的冷却液，带动右侧的活塞块向外抽吸冷却液，从而使得冷却液在导管中单向流动，此时因水流左右使得左侧储液腔上的弹性防水布被向下挤压产生形变，右侧储液腔上的弹性防水布被向上挤压产生形变，从而在散热管腔左侧产生负压使得左侧的单向阀打开，干冰释放并对左侧的储液腔进行冷却，在散热管腔最底部设置气孔用于干冰释放后二氧化碳气体的排出；驱动电机带动连杆左右移动的具体过程如下：驱动电机启动后，通过固定件和偏心轴带动中心轮在固定转盘内啮合转动，此时中心轴通过在轨杆的滑道内上下移动进而带动轨杆左右移动，从而带动两侧的连杆左右移动，进而实现对导管内的冷却液进行循环。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型散热机构的结构示意图；

图3为本实用新型固定转盘的结构示意图；

图4为本实用新型传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型驱动电机和中心轮的结构示意图；

图6为本实用新型限位块的结构示意图；

图7为本实用新型单向阀的结构示意图。

图中标号说明：

1、无人机本体；2、支腿；3、散热管槽；4、散热管腔；5、储液腔；6、导管；7、活塞块；8、连杆；9、固定转盘；10、滑道；11、轨杆；12、中心轮；13、限位块；14、带孔固定板；15、连接件；16、中心轴；17、驱动电机；18、固定架；19、限位槽；20、限位杆；21、堵块；22、中心杆；23、伸缩管；24、偏心轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2和7，一种长航时自动识别固定翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端固定连接有支腿2，支腿2下端活动连接有行进轮；无人机本体1外壳上开设有散热管槽3，无人机本体1内部设置有散热机构和传动机构；

散热机构包括散热管腔4和储液腔5，储液腔5设置有两个，散热管腔4固定连接在两个储液腔5上端外侧，储液腔5下端固定连接有导管6，导管6埋设在散热管槽3内部；

散热管腔4上端中央设置有干冰储存腔，干冰储存腔内填充有干冰，干冰储存腔两侧固定连接有单向阀；单向阀包括两个带孔固定板14，两个带孔固定板14之间活动连接有堵块21；

堵块21一侧中央固定连接有中心杆22，中心杆22活动连接在带孔固定板14的中心孔内，堵块21另一侧固定连接有伸缩管23，伸缩管23与带孔固定板14固定连接；

储液腔5上壁固定连接有弹性防水布，储液腔5内部填充有冷却液；储液腔5内滑动连接有活塞块7，活塞块7设置有两个，两个活塞块7固定连接在连杆8两端；

本实用新型在使用前，先将各结构按需要安装在无人机本体1内部，当需要给无人机本体1散热时，启动驱动电机17，带动连杆8左右移动，当连杆8向左移动时，带动左侧的活塞块7挤压储液腔5内的冷却液，带动右侧的活塞块7向外抽吸冷却液，从而使得冷却液在导管6中单向流动，此时因水流左右使得左侧储液腔5上的弹性防水布被向下挤压产生形变，右侧储液腔5上的弹性防水布被向上挤压产生形变，从而在散热管腔4左侧产生负压使得左侧的单向阀打开，干冰释放并对左侧的储液腔5进行冷却，在散热管腔4最底部设置气孔用于干冰释放后二氧化碳气体的排出。

实施例2：

请参阅图2-6，结合实施例1的基础有所不同之处在于，

连杆8与传动机构活动连接，连杆8中央固定连接有轨杆11，连杆8两侧后方与限位块13滑动连接，限位块13与无人机本体1内部固定连接；连杆8中央开设有限位槽19，限位块13中央固定连接有限位杆20，限位杆20滑动连接在限位槽19内；

轨杆11中央开设有滑道10，滑道10内滑动连接有中心轴16，中心轴16与中心轮12通过连接件15固定连接，中心轮12另一侧与偏心轴24转动连接；

偏心轴24与驱动电机17的输出轴通过固定件固定连接，驱动电机17通过固定架18与固定转盘9固定连接，固定转盘9下端与无人机本体1内部固定连接；中心轮12与固定转盘9内壁啮合连接；

驱动电机17启动后，通过固定件18和偏心轴24带动中心轮12在固定转盘9内啮合转动，此时中心轴16通过在轨杆11的滑道10内上下移动进而带动轨杆11左右移动，从而带动两侧的连杆8左右移动，进而实现对导管6内的冷却液进行循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种长航时自动识别固定翼无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下端固定连接有支腿（2），所述支腿（2）下端活动连接有行进轮；其特征在于：所述无人机本体（1）外壳上开设有散热管槽（3），所述无人机本体（1）内部设置有散热机构和传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述散热机构包括散热管腔（4）和储液腔（5），所述储液腔（5）设置有两个，所述散热管腔（4）固定连接在两个储液腔（5）上端外侧，所述储液腔（5）下端固定连接有导管（6），所述导管（6）埋设在散热管槽（3）内部。

3.根据权利要求2所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述散热管腔（4）上端中央设置有干冰储存腔，所述干冰储存腔内填充有干冰，所述干冰储存腔两侧固定连接有单向阀；所述单向阀包括两个带孔固定板（14），两个所述带孔固定板（14）之间活动连接有堵块（21）。

4.根据权利要求3所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述堵块（21）一侧中央固定连接有中心杆（22），所述中心杆（22）活动连接在带孔固定板（14）的中心孔内，所述堵块（21）另一侧固定连接有伸缩管（23），所述伸缩管（23）与带孔固定板（14）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述储液腔（5）上壁固定连接有弹性防水布，所述储液腔（5）内部填充有冷却液；所述储液腔（5）内滑动连接有活塞块（7），所述活塞块（7）设置有两个，两个所述活塞块（7）固定连接在连杆（8）两端。

6.根据权利要求5所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述连杆（8）与传动机构活动连接，所述连杆（8）中央固定连接有轨杆（11），所述连杆（8）两侧后方与限位块（13）滑动连接，所述限位块（13）与无人机本体（1）内部固定连接；所述连杆（8）中央开设有限位槽（19），所述限位块（13）中央固定连接有限位杆（20），所述限位杆（20）滑动连接在限位槽（19）内。

7.根据权利要求6所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述轨杆（11）中央开设有滑道（10），所述滑道（10）内滑动连接有中心轴（16），所述中心轴（16）与中心轮（12）通过连接件（15）固定连接，所述中心轮（12）另一侧与偏心轴（24）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种长航时自动识别固定翼无人机，其特征在于：所述偏心轴（24）与驱动电机（17）的输出轴通过固定件固定连接，所述驱动电机（17）通过固定架（18）与固定转盘（9）固定连接，所述固定转盘（9）下端与无人机本体（1）内部固定连接；所述中心轮（12）与固定转盘（9）内壁啮合连接。