CN117302585A - 一种纵列式双翼载重型无人直升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纵列式双翼载重型无人直升机，涉及重型无人直升机技术领域，包括机身，所述机身的内部安装有发动机，所述机身上安装有两个由发动机驱动的螺旋桨，所述机身的底部装配起落架，所述机身的底部还装配有物资箱，所述机身的前后两端均开设有风口，且两个风口正对设置，两个所述风口与机身内部共同形成气流流通通道。本发明通过设置液冷组件，冷却液能够循环流动，从冷却液存储箱抽取冷却液，经过风冷管内部，最终回流到冷却液存储箱，实现对直升机的液冷散热，液冷系统采用了驱动组件与抽吸组件的配合驱动，结构紧凑，无需设置循环泵等部件，有利于减小整体重量，保持直升机的飞行性能和有效载荷。

Description

一种纵列式双翼载重型无人直升机

技术领域

本发明涉及重型无人直升机技术领域，尤其涉及一种纵列式双翼载重型无人直升机。

背景技术

重型无人直升机通常是指具有较大尺寸和强大载荷能力的无人旋翼飞行器，用于执行复杂、高强度的任务，这类直升机的一个主要特征是能够携带大量的货物、设备、传感器或其他负载，这使它们在军事、工业、紧急救援等领域具有广泛的应用。

重型无人直升机在长时间作业的过程中，机身内部会积累热量，为了对重型无人直升机进行散热，保证重型无人直升机的稳定运转，现有的重型无人直升机一般通过风冷或者液冷的方式进行散热，但是，若单纯采用风冷方式可能无法充分消除机身内积累的热量，风冷系统的散热效果受到外界环境条件的制约，特别是在夏季的高温环境下作业时，散热效果可能受到限制，若采用液冷系统，则需要在机身上安装循环泵等设备，液冷系统中的泵、管道等部件需要额外的空间和重量，液冷系统所需的设备不仅增加了复杂性，还增加了直升机的整体重量，在无人直升机领域，重量通常是一个关键的设计考虑因素，因为它直接关系到飞行性能和有效载荷，另外，加装液冷系统也会导致直升机整体的能耗增加，影响续航能力。

所以，需要设计一种纵列式双翼载重型无人直升机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中重型无人直升机散热性能差的问题，而提出的一种纵列式双翼载重型无人直升机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纵列式双翼载重型无人直升机，包括机身，所述机身的内部安装有发动机，所述机身上安装有两个由发动机驱动的螺旋桨，所述机身的底部装配起落架，所述机身的底部还装配有物资箱，所述机身的前后两端均开设有风口，且两个风口正对设置，两个所述风口与机身内部共同形成气流流通通道；

所述机身上设置有转动组件、触发组件、导电组件、抽吸组件、驱动组件与液冷组件；

其中，所述转动组件设置在机身的内部，且转动组件正对机身前端的风口设置；

其中，所述触发组件设置在机身的内部，所述触发组件由转动组件驱动运转，对所述驱动组件的启停进行控制；

其中，所述导电组件设置在转动组件上，对所述触发组件进行电能提供；

其中，所述抽吸组件与驱动组件均设置在机身的内部，所述抽吸组件与驱动组件配合运转，以驱动所述液冷组件运转；

所述液冷组件设置在机身的内部，对所述机身进行液冷散热。

优选地，所述转动组件包括：

转动轴，所述转动轴转动装配在机身的内部；

传动轴，所述传动轴转动装配在机身的内部；

若干轴流叶片，若干所述轴流叶片均固定在转动轴的一端，且若干轴流叶片均正对机身前端的风口设置；

主动齿轮，所述主动齿轮固定套设在转动轴上；

从动齿轮，所述从动齿轮固定套设在传动轴上，且从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合。

优选地，所述触发组件包括：

盒体，所述盒体固定在机身的内部，所述盒体的侧面开设有与传动轴相适配的避让口，且盒体与传动轴之间同轴线设置；

连杆，所述连杆的一端固定在传动轴上，另一端朝向盒体的内面延伸；

第一导电板，所述第一导电板固定在盒体的内面上；

第二导电板，所述第二导电板固定在连杆远离传动轴的一端，所述第二导电板转动时周期性的与第一导电板相接触。

优选地，所述导电组件包括：

安装架，所述安装架固定在机身的内部，所述安装架呈环形结构，所述安装架套设在传动轴上，且安装架与传动轴之间互不接触，所述安装架与传动轴之间同轴线设置；

两个导电块，两个所述导电块均置于安装架上，且两个导电块均与传动轴的外表面相接触；

导电环，所述导电环穿过两个导电块，所述导电环与两个导电块共同形成电流通路。

优选地，所述抽吸组件包括：

密封筒，所述密封筒固定在机身的内部；

滑塞，所述滑塞密封滑动连接在密封筒的内面；

连接杆，所述连接杆的一端与滑塞固定连接，另一端延伸至密封筒的外部；

弹簧，所述弹簧的一端与密封筒的内面相连接，另一端与滑塞相连接；

四个管路，四个所述管路两两一组，并分别安装在密封筒的前后两端，其中一组所述管路用于抽气排气，另外一组所述管路用于抽液排液；

四个单向阀，四个所述单向阀分别安装在四个管路上。

优选地，所述驱动组件包括：

两个固定板，两个所述固定板的一端均固定在密封筒上；

两个限位板，两个所述限位板分别固定在两个固定板的另一端，且两个限位板均呈弧形板结构；

磁性滑座，所述磁性滑座采用磁性材料制成，所述磁性滑座固定在连接杆位于密封筒外部的一端，且磁性滑座滑动连接在两个限位板之间；

电磁铁，所述电磁铁安装在机身的内部，且电磁铁正对磁性滑座设置，所述磁性滑座、第一导电板与第二导电板之间电性连接。

优选地，所述液冷组件包括：

冷却液存储箱，所述冷却液存储箱固定在机身的内部，且冷却液存储箱的内部蓄积有冷却液，所述冷却液存储箱与用于抽液排液的其中一个管路相连通；

冷却管，所述冷却管固定在机身的内部，所述冷却管的一端与用于抽液排液的另外一个管路相连通；

连接管，所述连接管的一端与冷却管的另一端相连通；

风冷管，所述风冷管的一端与连接管的另一端相连通；

装配架，所述装配架固定在机身的内部，且装配架位于两个风口之间，所述风冷管固定在装配架上；

散热翅片，所述散热翅片固定在装配架上，且散热翅片套设在风冷管上；

回流管，所述回流管的一端与风冷管的另一端相连通，所述回流管的另一端与冷却液存储箱相连通。

优选地，位于所述密封筒同一端上的两个单向阀的限流方向相反。

优选地，所述冷却管的形状与机身的形状相同，且冷却管采用铝合金材料制成。

优选地，所述传动轴与连杆均采用导电材料制成。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、通过设置液冷组件，冷却液能够循环流动，从冷却液存储箱抽取冷却液，经过风冷管内部，最终回流到冷却液存储箱，实现对直升机的液冷散热，液冷系统采用了驱动组件与抽吸组件的配合驱动，结构紧凑，无需设置循环泵等部件，有利于减小整体重量，保持直升机的飞行性能和有效载荷；

2、风冷管置于两个风口之间，使得气流在流经两个风口的过程中能够对风冷管及其内部流动的冷却液进行冷却，散热翅片的设计增加了风冷管与外界环境的接触面积，有助于提高风冷管的散热效果；

3、通过风冷与液冷相结合的方式对机身进行散热，能够有效提高机身的散热性能，保证机身稳定运转。

附图说明

图1为本发明提出的一种纵列式双翼载重型无人直升机的立体结构示意图，其中包括风口位置的局部结构放大图；

图2为本发明提出的一种纵列式双翼载重型无人直升机的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种纵列式双翼载重型无人直升机的主视结构示意图；

图4为本发明提出的一种纵列式双翼载重型无人直升机的俯视结构示意图；

图5为转动组件的结构示意图，其中包括导电组件的结构放大图；

图6为触发组件的结构示意图；

图7为驱动组件的结构示意图；

图8为抽吸组件的结构示意图；

图9为液冷组件的结构示意图；

图10为风冷管、装配架与散热翅片的装配图。

图中：1、机身；2、发动机；3、螺旋桨；4、起落架；5、物资箱；6、风口；7、转动组件；71、转动轴；72、传动轴；73、轴流叶片；74、主动齿轮；75、从动齿轮；8、触发组件；81、盒体；82、连杆；83、第一导电板；84、第二导电板；9、导电组件；91、安装架；92、导电块；93、导电环；10、抽吸组件；101、密封筒；102、滑塞；103、连接杆；104、弹簧；105、管路；106、单向阀；11、驱动组件；111、固定板；112、限位板；113、磁性滑座；114、电磁铁；12、液冷组件；121、冷却液存储箱；122、冷却管；123、连接管；124、风冷管；125、装配架；126、散热翅片；127、回流管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图5，一种纵列式双翼载重型无人直升机，包括机身1，机身1的内部安装有发动机2，机身1上安装有两个由发动机2驱动的螺旋桨3，机身1的底部装配起落架4，机身1的底部还装配有物资箱5，机身1的前后两端均开设有风口6，且两个风口6正对设置，两个风口6与机身1内部共同形成气流流通通道，机身1上设置有转动组件7，转动组件7设置在机身1的内部，且转动组件7正对机身1前端的风口6设置，转动组件7包括：转动轴71，转动轴71转动装配在机身1的内部；传动轴72，传动轴72转动装配在机身1的内部；若干轴流叶片73，若干轴流叶片73均固定在转动轴71的一端，且若干轴流叶片73均正对机身1前端的风口6设置；主动齿轮74，主动齿轮74固定套设在转动轴71上；从动齿轮75，从动齿轮75固定套设在传动轴72上，且从动齿轮75与主动齿轮74之间相互啮合，气流会通过机身1前端的风口6进入机身1的内部，然后通过机身1后端的风口6从机身1内流出，如图2所示，箭头所示的方向代表气流流动的方向，流动的气流能够对机身1起到风冷降温的作用，与此同时，流动的气流还能够通过若干轴流叶片73驱动转动轴71转动，转动轴71在转动时能够通过相互啮合的主动齿轮74与从动齿轮75驱动传动轴72转动，使连杆82跟随传动轴72转动。

参照图5和图6，机身1上设置有触发组件8，触发组件8设置在机身1的内部，触发组件8由转动组件7驱动运转，对驱动组件11的启停进行控制，触发组件8包括：盒体81，盒体81固定在机身1的内部，盒体81的侧面开设有与传动轴72相适配的避让口，且盒体81与传动轴72之间同轴线设置；连杆82，连杆82的一端固定在传动轴72上，另一端朝向盒体81的内面延伸，传动轴72与连杆82均采用导电材料制成；第一导电板83，第一导电板83固定在盒体81的内面上；第二导电板84，第二导电板84固定在连杆82远离传动轴72的一端，第二导电板84转动时周期性的与第一导电板83相接触，当第二导电板84与第一导电板83相接触时，电磁铁114、第二导电板84与第一导电板83共同形成的电路处于通路状态，此时电磁铁114通电并产生磁性，当第二导电板84与第一导电板83相分离时，电磁铁114、第二导电板84与第一导电板83共同形成的电路处于断路状态，此时电磁铁114断电并失去磁性，因此，伴随传动轴72的转动，电磁铁114会周期性的通断电。

参照图5，机身1上设置有导电组件9，导电组件9设置在转动组件7上，对触发组件8进行电能提供，导电组件9包括：安装架91，安装架91固定在机身1的内部，安装架91呈环形结构，安装架91套设在传动轴72上，且安装架91与传动轴72之间互不接触，安装架91与传动轴72之间同轴线设置；两个导电块92，两个导电块92均置于安装架91上，且两个导电块92均与传动轴72的外表面相接触；导电环93，导电环93穿过两个导电块92，导电环93与两个导电块92共同形成电流通路，传动轴72在转动的过程中，安装架91上的两个导电块92始终与传动轴72相接触，两个导电块92之间通过导电环93实现电连接，两个导电块92相对于传动轴72处于静止的状态，这便于实现电磁铁114、第二导电板84与第一导电板83之间的电路连接，避免导线缠绕在传动轴72上。

参照图7和图8，机身1上设置有抽吸组件10与驱动组件11，抽吸组件10与驱动组件11均设置在机身1的内部，抽吸组件10与驱动组件11配合运转，以驱动液冷组件12运转，抽吸组件10包括：密封筒101，密封筒101固定在机身1的内部；滑塞102，滑塞102密封滑动连接在密封筒101的内面；连接杆103，连接杆103的一端与滑塞102固定连接，另一端延伸至密封筒101的外部；弹簧104，弹簧104的一端与密封筒101的内面相连接，另一端与滑塞102相连接；四个管路105，四个管路105两两一组，并分别安装在密封筒101的前后两端，其中一组管路105用于抽气排气，另外一组管路105用于抽液排液；四个单向阀106，四个单向阀106分别安装在四个管路105上，位于密封筒101同一端上的两个单向阀106的限流方向相反，具体的，其中一个单向阀106限制气体或液体只能够进入密封筒101的内，另外一个单向阀106限制气体或液体只能够从密封筒101内流出，所以滑塞102在往复移动的过程中，密封筒101其中一端的两个管路105能够进行抽气与排气的动作，密封筒101另外一端的两个管路105能够进行抽液与排液的动作，在滑塞102往复移动的过程中，密封筒101能够不断的抽取机身1内的热空气，并把热空气排到机身1的外部，避免热量在机身1内部滞留，对机身1起到降温散热的作用；

驱动组件11包括：两个固定板111，两个固定板111的一端均固定在密封筒101上；两个限位板112，两个限位板112分别固定在两个固定板111的另一端，且两个限位板112均呈弧形板结构；磁性滑座113，磁性滑座113采用磁性材料制成，磁性滑座113固定在连接杆103位于密封筒101外部的一端，且磁性滑座113滑动连接在两个限位板112之间；电磁铁114，电磁铁114安装在机身1的内部，且电磁铁114正对磁性滑座113设置，磁性滑座113、第一导电板83与第二导电板84之间电性连接，当电磁铁114通电产生磁性时，电磁铁114能够对磁性滑座113进行吸引，使磁性滑座113朝向电磁铁114的方向移动，磁性滑座113移动时能够通过连接杆103带动滑塞102移动，当电磁铁114断电失去磁性时，磁性滑座113与滑塞102会在弹簧104的作用下复位，因此，伴随电磁铁114周期性的通断电，滑塞102会在密封筒101内作往复移动。

参照图9和图10，机身1上设置有液冷组件12，液冷组件12设置在机身1的内部，对机身1进行液冷散热，液冷组件12包括：冷却液存储箱121，冷却液存储箱121固定在机身1的内部，且冷却液存储箱121的内部蓄积有冷却液，冷却液存储箱121与用于抽液排液的其中一个管路105相连通；冷却管122，冷却管122固定在机身1的内部，冷却管122的一端与用于抽液排液的另外一个管路105相连通，冷却管122的形状与机身1的形状相同，且冷却管122采用铝合金材料制成；连接管123，连接管123的一端与冷却管122的另一端相连通；风冷管124，风冷管124的一端与连接管123的另一端相连通；装配架125，装配架125固定在机身1的内部，且装配架125位于两个风口6之间，风冷管124固定在装配架125上；散热翅片126，散热翅片126固定在装配架125上，且散热翅片126套设在风冷管124上，风冷管124置于两个风口6之间，气流在两个风口6之间流动的过程中，气流会流经风冷管124，对风冷管124及其内部流动的冷却液起到冷却降温的作用，另外，风冷管124上还套设有散热翅片126，散热翅片126能够增加风冷管124与外界环境的接触面积，有利于风冷管124的快速散热，以此保证气流对于风冷管124及其内部流动的冷却液的降温效果；回流管127，回流管127的一端与风冷管124的另一端相连通，回流管127的另一端与冷却液存储箱121相连通，密封筒101还能够抽取冷却液存储箱121内的冷却液，并把冷却液泵入冷却管122的内部，接着，冷却液会通过连接管123流入风冷管124，最终通过回流管127回流到冷却液存储箱121内，使冷却液在冷却液存储箱121、密封筒101、冷却管122、连接管123、风冷管124与回流管127内循环流动，对机身1起到液冷散热的作用，另外，液冷组件12的运转由抽吸组件10与驱动组件11配合驱动，无需设置循环泵等部件，抽吸组件10与驱动组件11的结构紧凑，体积与占用空间小，不会过大的增加无人直升机的整体重量，这有利于无人直升机的飞行性能和有效载荷，保持无人直升机的续航能力。

本发明具体工作原理如下：

本发明所提出的纵列式双翼载重型无人直升机在飞行的过程中，气流会通过机身1前端的风口6进入机身1的内部，然后通过机身1后端的风口6从机身1内流出，如图2所示，箭头所示的方向代表气流流动的方向，流动的气流能够对机身1起到风冷降温的作用，与此同时，流动的气流还能够通过若干轴流叶片73驱动转动轴71转动，转动轴71在转动时能够通过相互啮合的主动齿轮74与从动齿轮75驱动传动轴72转动，使连杆82跟随传动轴72转动，在这个过程中，第二导电板84会周期性的与第一导电板83相接触，当第二导电板84与第一导电板83相接触时，电磁铁114、第二导电板84与第一导电板83共同形成的电路处于通路状态，此时电磁铁114通电并产生磁性，当第二导电板84与第一导电板83相分离时，电磁铁114、第二导电板84与第一导电板83共同形成的电路处于断路状态，此时电磁铁114断电并失去磁性，因此，伴随传动轴72的转动，电磁铁114会周期性的通断电，需要特别说明的是，传动轴72在转动的过程中，安装架91上的两个导电块92始终与传动轴72相接触，两个导电块92之间通过导电环93实现电连接，两个导电块92相对于传动轴72处于静止的状态，这便于实现电磁铁114、第二导电板84与第一导电板83之间的电路连接，避免导线缠绕在传动轴72上；

当电磁铁114通电产生磁性时，电磁铁114能够对磁性滑座113进行吸引，使磁性滑座113朝向电磁铁114的方向移动，磁性滑座113移动时能够通过连接杆103带动滑塞102移动，当电磁铁114断电失去磁性时，磁性滑座113与滑塞102会在弹簧104的作用下复位，因此，伴随电磁铁114周期性的通断电，滑塞102会在密封筒101内作往复移动，由于位于密封筒101同一端上的两个单向阀106的限流方向相反，具体的，其中一个单向阀106限制气体或液体只能够进入密封筒101的内，另外一个单向阀106限制气体或液体只能够从密封筒101内流出，所以滑塞102在往复移动的过程中，密封筒101其中一端的两个管路105能够进行抽气与排气的动作，密封筒101另外一端的两个管路105能够进行抽液与排液的动作，基于上述过程，在滑塞102往复移动的过程中，密封筒101能够不断的抽取机身1内的热空气，并把热空气排到机身1的外部，避免热量在机身1内部滞留，对机身1起到降温散热的作用，另外，密封筒101还能够抽取冷却液存储箱121内的冷却液，并把冷却液泵入冷却管122的内部，接着，冷却液会通过连接管123流入风冷管124，最终通过回流管127回流到冷却液存储箱121内，使冷却液在冷却液存储箱121、密封筒101、冷却管122、连接管123、风冷管124与回流管127内循环流动，对机身1起到液冷散热的作用，另外，液冷组件12的运转由抽吸组件10与驱动组件11配合驱动，无需设置循环泵等部件，抽吸组件10与驱动组件11的结构紧凑，体积与占用空间小，不会过大的增加无人直升机的整体重量，这有利于无人直升机的飞行性能和有效载荷，保持无人直升机的续航能力；

风冷管124置于两个风口6之间，气流在两个风口6之间流动的过程中，气流会流经风冷管124，对风冷管124及其内部流动的冷却液起到冷却降温的作用，另外，风冷管124上还套设有散热翅片126，散热翅片126能够增加风冷管124与外界环境的接触面积，有利于风冷管124的快速散热，以此保证气流对于风冷管124及其内部流动的冷却液的降温效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纵列式双翼载重型无人直升机，包括机身（1），所述机身（1）的内部安装有发动机（2），所述机身（1）上安装有两个由发动机（2）驱动的螺旋桨（3），所述机身（1）的底部装配起落架（4），所述机身（1）的底部还装配有物资箱（5），其特征在于，所述机身（1）的前后两端均开设有风口（6），且两个风口（6）正对设置，两个所述风口（6）与机身（1）内部共同形成气流流通通道；

所述机身（1）上设置有转动组件（7）、触发组件（8）、导电组件（9）、抽吸组件（10）、驱动组件（11）与液冷组件（12）；

其中，所述转动组件（7）设置在机身（1）的内部，且转动组件（7）正对机身（1）前端的风口（6）设置；

其中，所述触发组件（8）设置在机身（1）的内部，所述触发组件（8）由转动组件（7）驱动运转，对所述驱动组件（11）的启停进行控制；

其中，所述导电组件（9）设置在转动组件（7）上，对所述触发组件（8）进行电能提供；

其中，所述抽吸组件（10）与驱动组件（11）均设置在机身（1）的内部，所述抽吸组件（10）与驱动组件（11）配合运转，以驱动所述液冷组件（12）运转；

所述液冷组件（12）设置在机身（1）的内部，对所述机身（1）进行液冷散热。

2.根据权利要求1所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述转动组件（7）包括：

转动轴（71），所述转动轴（71）转动装配在机身（1）的内部；

传动轴（72），所述传动轴（72）转动装配在机身（1）的内部；

若干轴流叶片（73），若干所述轴流叶片（73）均固定在转动轴（71）的一端，且若干轴流叶片（73）均正对机身（1）前端的风口（6）设置；

主动齿轮（74），所述主动齿轮（74）固定套设在转动轴（71）上；

从动齿轮（75），所述从动齿轮（75）固定套设在传动轴（72）上，且从动齿轮（75）与主动齿轮（74）之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述触发组件（8）包括：

盒体（81），所述盒体（81）固定在机身（1）的内部，所述盒体（81）的侧面开设有与传动轴（72）相适配的避让口，且盒体（81）与传动轴（72）之间同轴线设置；

连杆（82），所述连杆（82）的一端固定在传动轴（72）上，另一端朝向盒体（81）的内面延伸；

第一导电板（83），所述第一导电板（83）固定在盒体（81）的内面上；

第二导电板（84），所述第二导电板（84）固定在连杆（82）远离传动轴（72）的一端，所述第二导电板（84）转动时周期性的与第一导电板（83）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述导电组件（9）包括：

安装架（91），所述安装架（91）固定在机身（1）的内部，所述安装架（91）呈环形结构，所述安装架（91）套设在传动轴（72）上，且安装架（91）与传动轴（72）之间互不接触，所述安装架（91）与传动轴（72）之间同轴线设置；

两个导电块（92），两个所述导电块（92）均置于安装架（91）上，且两个导电块（92）均与传动轴（72）的外表面相接触；

导电环（93），所述导电环（93）穿过两个导电块（92），所述导电环（93）与两个导电块（92）共同形成电流通路。

5.根据权利要求4所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述抽吸组件（10）包括：

密封筒（101），所述密封筒（101）固定在机身（1）的内部；

滑塞（102），所述滑塞（102）密封滑动连接在密封筒（101）的内面；

连接杆（103），所述连接杆（103）的一端与滑塞（102）固定连接，另一端延伸至密封筒（101）的外部；

弹簧（104），所述弹簧（104）的一端与密封筒（101）的内面相连接，另一端与滑塞（102）相连接；

四个管路（105），四个所述管路（105）两两一组，并分别安装在密封筒（101）的前后两端，其中一组所述管路（105）用于抽气排气，另外一组所述管路（105）用于抽液排液；

四个单向阀（106），四个所述单向阀（106）分别安装在四个管路（105）上。

6.根据权利要求5所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述驱动组件（11）包括：

两个固定板（111），两个所述固定板（111）的一端均固定在密封筒（101）上；

两个限位板（112），两个所述限位板（112）分别固定在两个固定板（111）的另一端，且两个限位板（112）均呈弧形板结构；

磁性滑座（113），所述磁性滑座（113）采用磁性材料制成，所述磁性滑座（113）固定在连接杆（103）位于密封筒（101）外部的一端，且磁性滑座（113）滑动连接在两个限位板（112）之间；

电磁铁（114），所述电磁铁（114）安装在机身（1）的内部，且电磁铁（114）正对磁性滑座（113）设置，所述磁性滑座（113）、第一导电板（83）与第二导电板（84）之间电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述液冷组件（12）包括：

冷却液存储箱（121），所述冷却液存储箱（121）固定在机身（1）的内部，且冷却液存储箱（121）的内部蓄积有冷却液，所述冷却液存储箱（121）与用于抽液排液的其中一个管路（105）相连通；

冷却管（122），所述冷却管（122）固定在机身（1）的内部，所述冷却管（122）的一端与用于抽液排液的另外一个管路（105）相连通；

连接管（123），所述连接管（123）的一端与冷却管（122）的另一端相连通；

风冷管（124），所述风冷管（124）的一端与连接管（123）的另一端相连通；

装配架（125），所述装配架（125）固定在机身（1）的内部，且装配架（125）位于两个风口（6）之间，所述风冷管（124）固定在装配架（125）上；

散热翅片（126），所述散热翅片（126）固定在装配架（125）上，且散热翅片（126）套设在风冷管（124）上；

回流管（127），所述回流管（127）的一端与风冷管（124）的另一端相连通，所述回流管（127）的另一端与冷却液存储箱（121）相连通。

8.根据权利要求5所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，位于所述密封筒（101）同一端上的两个单向阀（106）的限流方向相反。

9.根据权利要求7所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述冷却管（122）的形状与机身（1）的形状相同，且冷却管（122）采用铝合金材料制成。

10.根据权利要求3所述的一种纵列式双翼载重型无人直升机，其特征在于，所述传动轴（72）与连杆（82）均采用导电材料制成。