CN216045274U - 一种基于多轴运动的滑台模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多轴运动的滑台模组，包括滑台模组一、滑台模组二和闭环飞翼卡耳，其特征在于：所述滑台模组一包括有外壳，所述外壳的一侧螺纹连接有盒盖，所述外壳的内部设置有螺纹杆，所述外壳的一侧固定有电机，所述电机与螺纹杆固定，所述电机的一侧设置有限位块，所述限位块与螺纹杆为贯穿结构，所述螺纹杆的表面螺纹连接有固定块，所述固定块的内部设置有润滑机构，所述固定块的左侧内部设置有中枢机构，所述中枢机构与润滑机构为管道连接，所述滑台模组一的一侧设置有过滤储油机构，所述中枢机构与储油机构为管道连接，所述固定块的表面固定有飞翼卡耳，本实用新型，具有实用性强和快速对接的特点。

Description

一种基于多轴运动的滑台模组

技术领域

本实用新型涉及滑台模组技术领域，具体为一种基于多轴运动的滑台模组。

背景技术

滑台模组装置由于具有线性移动的特性，被广泛应用于工业界机台上，并且需进行线性移动对工作机构的承载，使该工作机构由线性滑轨带动而进行直线移动，利于校准，而现有的滑台模组在两两对接时需要用到连接板或者连接背板，生产成本较大，而现有的滑台模组不能在生长的流水线上进行快速对接，因此，设计实用性强和快速对接的一种基于多轴运动的滑台模组是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多轴运动的滑台模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多轴运动的滑台模组，包括滑台模组一、滑台模组二和闭环飞翼卡耳，其特征在于：所述滑台模组一包括有外壳，所述外壳的一侧螺纹连接有盒盖，所述外壳的内部设置有螺纹杆，所述外壳的一侧固定有电机，所述电机与螺纹杆固定，所述电机的一侧设置有限位块，所述限位块与螺纹杆为贯穿结构，所述螺纹杆的表面螺纹连接有固定块，所述固定块的内部设置有润滑机构，所述固定块的内部左侧设置有中枢机构，所述中枢机构与润滑机构为管道连接，所述滑台模组一的一侧设置有过滤储油机构，所述中枢机构与储油机构为管道连接。

根据上述技术方案，所述固定块(31)的表面固定有飞翼卡耳(2)，所述闭环飞翼卡耳与固定块的表面固定，所述飞翼卡耳与闭环飞翼卡耳的两侧面均开设有若干螺母孔和固定孔一，所述闭环飞翼卡耳的中间开设有滑动槽，所述滑动槽与盒盖为滑动连接，所述螺母孔位于飞翼卡耳的内侧，所述固定孔一位于飞翼卡耳和闭环飞翼卡耳的外侧，所述滑台模组二的一侧固定有小卡耳，所述小卡耳的表面开设有固定孔二，所述小卡耳分别与飞翼卡耳和闭环飞翼卡耳相配合，所述滑台模组二的底面开设有连接孔一，所述连接孔一分别与飞翼卡耳和闭环飞翼卡耳相配合，所述外壳的底部开设有连接孔二，所述盒盖的内壁两侧开设有卡接槽，所述飞翼卡耳的两侧均滑动连接有卡块，所述卡块分别与飞翼卡耳和闭环飞翼卡耳的内部为弹簧连接，所述卡块与卡接槽相配合。

根据上述技术方案，所述中枢机构包括有中枢壳和综合球，所述中枢壳的内部分为竖腔和横腔，所述横腔内部滑动连接有挡板，所述挡板的一侧固定有推板，所述推板的一侧弹簧连接有三组斜挡块，所述推板的内部分别开设有孔一、孔二和孔三，三组所述斜挡块分别位于孔一、孔二和孔三一侧，所述横腔的内部设置有传输管一和传输管二，所述传输管一与传输管二于中枢壳的一侧贯穿固定，所述综合球的内部设置有气腔，所述气腔的一侧连接有管一管二，所述管一于管二均贯穿于横腔内侧，所述管一与管二与推板的一侧为密封滑动连接，所述传输管一与传输管二的一侧与推板的另一侧为密封滑动连接，所述固定块的内部一侧开设有气槽，所述气槽的内部滑动连接有活塞，所述固定块靠近螺纹杆的一侧固定有导热片，所述导热片的一侧固定有感应球，所述活塞的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有顶板，所述顶板与感应球相配合，所述活塞的右侧气槽与竖腔为管道连接，所述传输管一的一端位于螺纹杆的一侧。

润滑机构包括有进油壳，所述进油壳位于固定块内部，所述进油壳的内部设置有中枢腔，所述中枢腔的底部分别开设有循环口和流通口，所述流通口的一侧连接有喷油管，所述喷油管的一端靠近于螺纹杆，所述流通口与循环口之间设置有支撑杆，所述支撑杆与进油壳固定，所述支撑杆的顶端轴承连接有翘杆，所述翘杆靠近流通口的一端固定有挡块一，所述翘杆靠近循环口的一端固定有挡块二，所述流通口的两侧开设有卡槽，所述卡槽的内部固定有伸缩囊，所述伸缩囊与挡块一固定，所述挡块一的底部固定有锥块，所述锥块与流通口相配合，所述循环口的一侧固定有吸铁石一，所述挡块二的一侧固定有吸铁石二，所述伸缩囊与传输管二为管道连接。

根据上述技术方案，所述过滤储油机构包括有储油外筒和固定壳，所述储油外筒的内部设置有旋转轴，所述旋转轴与储油外筒之间形成有油腔，所述旋转轴的上下两侧均固定连接有端板，所述储油外筒与端板为滑动连接，所述循环口与油腔为管道连接，所述进油壳的一侧开设有进油口，所述进油口与油腔为管道连接，所述进油口与油腔之间的管道连接有油泵。

根据上述技术方案，所述油腔的一侧设置有混杂腔，所述混杂腔位于储油外筒的内部，所述固定壳的内部设置有弹性弯板，所述固定壳的两侧均固定有挤压囊，所述弹性弯板的一侧固定有压板，所述压板之间固定有储气囊，所述旋转轴的表面固定连接有弹性块，所述弹性块的内部固定有伸缩杆，所述挤压囊与伸缩杆为管道连接，所述弹性块与储气囊为管道连接，所述储油外筒的内壁固定有滤弧板，所述滤弧板与储油外筒的内部开设有小孔，所述固定块与外壳之间形成有隔层，所述隔层与滤弧板为管道连接，所述弹性弯板之间连接有弹簧。

根据上述技术方案，所述储气囊与气腔为管道连接，所述弹性块与储气囊之间的管道连接有正单向阀，所述弹性块与外界连接有风管，所述风管上连接有反单向阀储气囊与气腔为管道连接，所述弹性块与储气囊之间的管道连接有正单向阀，所述弹性块与外界连接有风管，所述风管上连接有反单向阀。

根据上述技术方案，所述管一与管二靠近推板的一端固定柔性球，所述柔性球的一端开设有通气孔。

根据上述技术方案，中枢壳的右侧开设有通槽，所述通槽与推板相配合。

根据上述技术方案，所述压板的表面套有橡胶材质，所述滑台模组二的底面开设有T型螺母。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有推板，推板为初始状态时，不会接通传输管一和传输管二，因此在推板向右移动一下小段距离时，使传输管一与管一接通，而气管而依旧被挡板挡住，不会通气，此时可以将气腔内部的气体通过传输管一传输到螺纹杆表面，通过该步骤可以在螺纹杆的温度初步变热的时候以风冷的形式进行初步降温，而不需要通过润滑油降温，在达到初步降温的效果同时还能节约润滑油的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面剖视结构示意图

图2是本实用新型滑台模组剖视结构示意图；

图3是本实用新型的整体反面立体结构示意图；

图4是本实用新型的飞翼卡耳立体结构示意图；

图5是本实用新型的滑台模组内部立体结构示意图；

图6是本实用新型的滑台模组剖视结构示意图；

图7是本实用新型的润滑机构结构示意图；

图8是本实用新型的过滤储油机构示意图；

图9是本实用新型的中枢机构立体示意图；

图10是本实用新型的A区域局部放大示意图；

图11是本实用新型的过滤储油机构二维结构图；

图12是本实用新型的滑台模组立体结构图；

图13是本实用新型的盒盖二维结构图；

图14是本实用新型的整体正面立体结构示意图；

图15是本实用新型的闭环飞翼卡耳的立体结构示意图；

图中：1、滑台模组一；2、飞翼卡耳；3、螺母孔；4、小卡耳；5、滑台模组二；6、连接孔一；7、连接孔二；8、固定孔一；9、固定孔二；10、推板；11、管二；12、盒盖；13、外壳；14、电机；15、限位块；16、螺纹杆；17、进油壳；18、中枢腔；19、挡块一；20、挡块二；21、翘杆；22、喷油管；23、伸缩囊；24、循环口；25、流通口；26、固定壳；27、弹性弯板；28、弹簧；29、挤压囊；30、压板；31、固定块；32、旋转轴；33、滤弧板；34、弹性块；35、伸缩杆；36、风管；37、感应球；38、活塞；39、气槽；40、顶板；41、导热片；42、隔层；43、端板；44、储油外筒；45、综合球；46、通槽；47、气腔；48、孔一；49、孔二；50、挡板；51、传输管一；52、传输管二；53、孔三；54、中枢壳；55、储气囊；56、进油口；57、管一；58、混杂腔；59、油腔；60、斜挡块；61、T型螺母；62、卡块；63、闭环飞翼卡耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15，本实用新型提供技术方案：一种基于多轴运动的滑台模组，包括滑台模组一1、滑台模组二5和闭环飞翼卡耳63，其特征在于：滑台模组一1包括有外壳13，外壳13的一侧螺纹连接有盒盖12，外壳13的内部设置有螺纹杆16，外壳13的一侧固定有电机14，电机14与螺纹杆16固定，电机14的一侧设置有限位块15，限位块15与螺纹杆16为贯穿结构，螺纹杆16的表面螺纹连接有固定块31，固定块31的内部设置有润滑机构，固定块31的内部左侧设置有中枢机构，中枢机构与润滑机构为管道连接，滑台模组一1的一侧设置有过滤储油机构，中枢机构与储油机构为管道连接，在需要使用滑台模组时，启动电机，使电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转时会带动固定块在外壳内来回移动，在移动时会产生热量，中枢机构可以根据螺纹杆产生的热量来调控吹风和油的顺序，达到最好的降温效果，在使用的润滑有较多时，外壳内部会积累较多的油，通过过滤储油机构可以将外壳内堆积的油收集起来，并且将杂质过滤，可以对滑台模组内部清洁的同时还能回收利用润滑油，避免浪费资源；外壳与盒盖固定，可以很好的保护好内部的环境，限位块可以限制固定块的移动范围，并且外壳与盒盖固定时，盒盖上的卡块与飞翼卡耳上的卡接槽相互对接，由于卡块的一端为圆弧形，便于盒盖与飞翼卡耳接触时卡接到卡接槽中，当二者卡接好，可以在滑台模组运行时，增加飞翼卡耳的稳定性，避免晃动；

固定块31的表面固定有飞翼卡耳2，闭环飞翼卡耳63与固定块31的表面固定，飞翼卡耳2与闭环飞翼卡耳63的两侧面均开设有若干螺母孔3和固定孔一8，闭环飞翼卡耳63的中间开设有滑动槽，滑动槽与盒盖12为滑动连接，螺母孔3位于飞翼卡耳2的内侧，固定孔一8位于飞翼卡耳2和闭环飞翼卡耳63的外侧，滑台模组二5的一侧固定有小卡耳4，小卡耳4的表面开设有固定孔二9，小卡耳4分别与飞翼卡耳2和闭环飞翼卡耳63相配合，滑台模组二5的底面开设有连接孔一6，连接孔一6分别与飞翼卡耳2和闭环飞翼卡耳63相配合，外壳13的底部开设有连接孔二7，盒盖12的内壁两侧开设有卡接槽，飞翼卡耳2的两侧均滑动连接有卡块62，卡块62分别与飞翼卡耳2和闭环飞翼卡耳63的内部为弹簧连接，卡块62与卡接槽相配合，在需要将滑台模组一和滑台模组二进行固定时，将滑台模组二上的小卡耳与滑台模组一上的飞翼卡耳相对接，使固定孔一与固定孔二可以对接，便于滑台模组一和滑台模组二固定，实现了在流水线上可以快速对接，工装快速，在需要对滑台模组二的背面与滑台模组一的飞翼卡耳进行对接时，将连接孔一与螺母孔进行对接，再次方便滑台模组一与滑台模组二的不同面的对接，通过卡耳式模组的自身两两组合的过程减少了用户成本，而不需要用到传统的连接板和连接背板，同时滑台模组一和滑台模组二可以分别单独使用，扩展了自动化流水线的多元化装配组合，简化了流水线的设计难度，提高了流水线的生产效率，从而改变了滑动模组在自动化流水线上单一而固定的运动方式，盒盖12采用中空屋脊式八字流线型设计，使上盖有着更高的抗弯曲强度及更好的降噪隔音效果,外壳13采用机床式镂空加筋的设计方案，有效的减少了滑动组件在高速运动过程中，所产生的震动因实心体底座吸震效率低而对模组精度产生的影响，同时满足了自动化设备对模组及可移动组件的轻量化，高速度，高精度的要求；

中枢机构包括有中枢壳54和综合球45，中枢壳54的内部分为竖腔和横腔，横腔内部滑动连接有挡板50，挡板50的一侧固定有推板10，推板10的一侧弹簧连接有三组斜挡块60，推板10的内部分别开设有孔一48、孔二49和孔三53，三组斜挡块60分别位于孔一48、孔二49和孔三53一侧，横腔的内部设置有传输管一51和传输管二52，传输管一51与传输管二52于中枢壳54的一侧贯穿固定，综合球45的内部设置有气腔47，气腔47的一侧连接有管一57管二11，管一57于管二11均贯穿于横腔内侧，管一57与管二11与推板10的一侧为密封滑动连接，传输管一51与传输管二52的一侧与推板10的另一侧为密封滑动连接，固定块31的内部一侧开设有气槽39，气槽39的内部滑动连接有活塞38，固定块31靠近螺纹杆16的一侧固定有导热片41，导热片41的一侧固定有感应球37，活塞38的一侧固定有连接杆，连接杆的一端固定有顶板40，顶板40与感应球37相配合，活塞38的右侧气槽39与竖腔为管道连接，传输管一51的一端位于螺纹杆16的一侧，当滑台模组一与滑台模组二安装好时，启动电机，电机旋转带动螺纹杆旋转，在螺纹杆旋转时会使固定台在外壳内来回移动，可以方便运输物料，在固定块在螺纹杆上来回移动时会产生热量，由于固定块的靠近螺纹杆的一侧设置有导热片，导热片容易接收到螺纹杆表面的热量，并传递给膨胀球，当温度较低时膨胀球膨胀的幅度不大，会推动顶板向右侧移动，使连接杆推动活塞向右移动一小段距离，因活塞与气槽内部设置有气体，故而可以将内部的气体推送到竖腔内部，由于竖腔大于横腔，会形成一种压力差，容易使竖腔推送横腔，使挡板向右被推动，并且带动推板向右移动，在推板为初始状态时，不会接通传输管一和传输管二，因此在推板向右移动一下小段距离时，使传输管一与管一筒通过孔一接通，此时传输管一被孔一旁边的斜挡块挡住，避免推板移动距离太多，可以起到限位作用，而传输管二依旧被推板挡住，不会通气，此时可以将气腔内部的气体通过传输管一传输到螺纹杆表面，通过该步骤可以在螺纹杆的温度初步变热的时候以风冷的形式进行初步降温，而不需要通过润滑油降温，在达到初步降温的效果同时还能节约润滑油的使用；

润滑机构包括有进油壳17，进油壳17位于固定块31内部，进油壳17的内部设置有中枢腔18，中枢腔18的底部分别开设有循环口24和流通口25，流通口25的一侧连接有喷油管22，喷油管22的一端靠近于螺纹杆16，流通口25与循环口24之间设置有支撑杆，支撑杆与进油壳17固定，支撑杆的顶端轴承连接有翘杆21，翘杆21靠近流通口25的一端固定有挡块一19，翘杆21靠近循环口24的一端固定有挡块二20，流通口25的两侧开设有卡槽，卡槽的内部固定有伸缩囊23，伸缩囊23与挡块一19固定，挡块一19的底部固定有锥块，锥块与流通口25相配合，循环口24的一侧固定有吸铁石一，挡块二20的一侧固定有吸铁石二，伸缩囊23与传输管二52为管道连接，在滑台模组继续使用时，螺纹杆的热量会不断升温，因此导热片再次将热量传输给感应球，使感应球继续膨胀，根据上述步骤，竖腔内部气体再次推动横腔，且压力大于斜挡块与推板的弹簧的弹力，使传输管二通过斜挡块的斜面，将孔一旁边的斜挡块向下压动，再次将活塞向右推动一段距离，推板会继续在横腔内向右移动，此时传输管一被推板挡住不在同通气，而传输管二与孔二相接触，孔二旁边的斜挡块可以限制住推板的移动，使气腔内气体通过管二从传输管二内输出，并输送到伸缩囊内部，使伸缩囊在卡槽内变长，从而将中枢腔底部的挡块一向上顶，使挡块一将锥块向上台，从而不再挡住流通口，此时喷油管接通，将中枢腔内部的润滑油通过喷油管输送到螺纹杆的表面，此时可以用润滑油对螺纹杆表面起到降温效果；当滑台模组长时间一直使用时，螺纹杆的温度会再次继续升高，仅凭润滑油则无法继续降温，此时感应球会膨胀到最大的状态，将活塞推动到极限位置，使竖腔内的气体推动挡板向右移动一大段距离，此时推板也会随着移动一大段距离，并且将孔二旁边的斜挡块向下压，使推板继续向右移动，因此会使传输管一与孔二接触，气管二而与孔三接触，而孔三旁边的斜挡块可以再次限制推板的移动距离，正好使传输管一与传输管二同时与气腔通气，并且不会使锥块不在挡住流通口，使螺纹杆表面会受到传输管一的风吹的同时还能使喷油管对螺纹杆进行降温，通过该步骤可以实现在螺纹杆温度较高时，可以实现风冷和油冷的效果，并且吹风容易使润滑油加速冷却，可以增加润滑油的冷却效率；

过滤储油机构包括有储油外筒44和固定壳26，储油外筒44的内部设置有旋转轴32，旋转轴32与储油外筒44之间形成有油腔59，旋转轴32的上下两侧均固定连接有端板43，储油外筒44与端板43为滑动连接，循环口24与油腔59为管道连接，进油壳17的一侧开设有进油口56，进油口56与油腔59为管道连接，进油口56与油腔59之间的管道连接有油泵，油腔内的油通过油泵从进油口输送到中枢腔内部，使中枢腔可以始终进油；在螺纹杆没有温度或者温度偏低时，伸缩囊不会被顶开，挡块一不会被向上顶，因此挡块一会挡在流通口的表面，防止油从喷油管流出，造成浪费，并且由于挡块一具有一定的重量，当挡块一挡在流通口一的表面时，会使翘杆围绕支撑杆转动，由于重力会大于挡块二上的吸铁石一和吸铁石二的吸力，因此在翘杆转动时会将挡块二向上抬，使吸铁石一和吸铁石二分开，故而挡块二不在挡住循环口，此时中枢腔内的油会通过循环口再次进入到油腔内部，可以在螺纹杆不需要润滑油时形成一种回路，避免中枢腔内的油从进油口越进越多，使内部的油压变大，造成进油口撑破；

油腔59的一侧设置有混杂腔58，混杂腔58位于储油外筒44的内部，固定壳26的内部设置有弹性弯板27，固定壳26的两侧均固定有挤压囊29，弹性弯板27的一侧固定有压板30，压板30之间固定有储气囊55，旋转轴32的表面固定连接有若干弹性块34，若干弹性块34的内部固定有伸缩杆35，挤压囊29与伸缩杆35为管道连接，弹性块34与储气囊55为管道连接，储油外筒44的内壁固定有滤弧板33，滤弧板33与储油外筒44的内部开设有小孔，固定块31与外壳13之间形成有隔层42，隔层42与混杂腔58为管道连接，弹性弯板27之间连接有弹簧28，储气囊55与气腔47为管道连接，初始状态时，储气囊的内部被工作人员充满气体，因此同时气腔内部也是充满气体，此时储气囊会处于一个极限状态，将弹性弯板向两侧撑开，从而带动压板挤压两侧的挤压囊，将挤压囊内的气体挤压到伸缩杆内部，使伸缩杆变长可以将弹性块向上顶，旋转轴通过外部旋转电机带动旋转，会带动弹性块旋转，由于伸缩杆将弹性块向上顶，使弹性块的硬度变大，与滤弧板相触碰时，通过弹性块的作用力会带动储油外筒的内壁转动，从而带动端板一起转动，由于喷到螺纹杆上的油会落入到隔层中，而隔层因长期使用会产生杂质，在隔层的润滑油会将杂质通过管道带到混杂腔内部，由于隔层与混杂腔连接的管道上设置有液压泵，为进入混杂腔的润滑油提供动力，便于混杂腔的油进入到油腔内，此时可以对隔层起到清理杂质效果，由于杂质腔内的油含有杂质，在储油外筒转动时会产生离心力，使杂质在杂质腔内不会沉淀到滤弧板中，防止滤弧板被杂质挡住，避免影响滤弧板过滤杂质的效率和质量；通过滤弧板的润滑油会进入到油腔内并储存起来，便于下次循环使用；

弹性块34与储气囊55之间的管道连接有正单向阀，弹性块34与外界连接有风管36，风管36上连接有反单向阀，在传输管一接通时，气腔内部的气体会随着传输管一对螺纹杆的温度进行冷却，此时弹簧通过自身的弹力会将弹性弯板向中间挤压，从而带动压板挤压储气囊，可以使储气囊一直向气腔内释放气体，为气腔输出气体提供动力，在压板挤压储气囊时，会逐渐离开挤压囊，使挤压囊不再受挤压，因此挤压囊回恢复原状，在恢复原状的同时会产生负压，将伸缩杆内部的气体吸入到挤压囊内，伸缩杆不再抵住弹性块，使弹性块为弹性状态，由于旋转轴与端板固定，储油外筒与端板为滑动连接，故而在旋转轴带动弹性块旋转时不会卡住滤弧板，储油外筒不会被带动旋转，使旋转轴与储油外筒形成空转，因此在与滤弧板接触时，滤弧板会挤压弹性块，在挤压弹性块时，会将弹性块内部的气体挤压到储气囊内，为储气囊提供气源，避免风冷时没有气源，在滤弧板挤压弹性块时，由于连接在外界的风管上安装有正单向阀，因此不会将气体挤压到外界，只会挤压到储气囊内，当滤弧板没有挤压弹性块时，弹性块会通过自身弹力恢复原状，在恢复原状时外界的气体会随着管道进入到弹性块内，由于储气囊与弹性块的管道之间连接有负单向阀，故而在弹性块恢复原状时不会将储气囊内的气体吸入到内部，通过该步骤可以时滤弧板不停的挤压弹性块，将外界的气体源源不断的输入到储气囊内，可以源源不断提供气源，当螺纹杆降温或者没有温度时，传输管一会被推板挡住，此时储气囊会继续存气体，直到储气囊再次膨胀，从而带动压板向两侧挤压挤压囊，再次使伸缩杆顶住弹性块，可以循环网的工作；

管一57与管二11靠近推板10的一端固定柔性球，柔性球的一端开设有通气孔，当推板在移动时，管一与管二会与孔一、孔二和孔三接触，由于设置有柔性球，当管一与孔一在移动时，会产生间隙，此时柔性球通过自身的弹力可以挡住间隙，而气体可以通过通气孔输入到传输管一内，以此避免漏气；

中枢壳54的右侧开设有通槽46，通槽46与推板10相配合，在推板向右侧移动时，可以穿过通槽，使推板可以在横腔内容易来回移动；

压板30的表面套有橡胶材质，滑台模组二5的底面开设有T型螺母61，橡胶材质可以增加压板的使用寿命，连接孔一的中心距为48mm，T型螺母的中心距为97mm，飞翼卡耳的尺寸大小是按照模组的型号大小来决定小卡耳的尺寸大小的，不同的型号有着不同大小的卡耳，在小卡耳的上平面各有着一排孔位，可用于滑台模组之间的相互连接固定，孔位的尺寸是根据所需要连接固定的模组型号来确定其孔位之间的尺寸距离。

第一实施例：在需要使用到飞翼卡耳2时，将滑台模组二上的小卡耳与滑台模组一上的飞翼卡耳相对接，使固定孔一与固定孔二可以对接，便于滑台模组一和滑台模组二固定，实现了在流水线上可以快速对接，工装快速；

第二实施例：在需要使用到闭环飞翼卡耳63时，将盒盖12放置于闭环飞翼卡耳63的滑动槽内，闭环飞翼卡耳63可以在盒盖12上滑动，闭环飞翼卡耳63上的平面与滑台模组二的小卡耳接触，提高承载力以及增加刚性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于多轴运动的滑台模组，包括滑台模组一(1)、滑台模组二(5)和闭环飞翼卡耳(63)，其特征在于：所述滑台模组一(1)包括有外壳(13)，所述外壳(13)的一侧螺纹连接有盒盖(12)，所述外壳(13)的内部设置有螺纹杆(16)，所述外壳(13)的一侧固定有电机(14)，所述电机(14)与螺纹杆(16)固定，所述电机(14)的一侧设置有限位块(15)，所述限位块(15)与螺纹杆(16)为贯穿结构，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有固定块(31)，所述固定块(31)的内部设置有润滑机构，所述固定块(31)的左侧内部设置有中枢机构，所述中枢机构与润滑机构为管道连接，所述滑台模组一(1)的一侧设置有过滤储油机构，所述中枢机构与储油机构为管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述固定块(31)的表面固定有飞翼卡耳(2)，所述闭环飞翼卡耳(63)与固定块(31)的表面固定，所述飞翼卡耳(2)与闭环飞翼卡耳(63)的两侧面均开设有若干螺母孔(3)和固定孔一(8)，所述闭环飞翼卡耳(63)的中间开设有滑动槽，所述滑动槽与盒盖(12)为滑动连接，所述螺母孔(3)位于飞翼卡耳(2)的内侧，所述固定孔一(8)位于飞翼卡耳(2)和闭环飞翼卡耳(63)的外侧，所述滑台模组二(5)的一侧固定有小卡耳(4)，所述小卡耳(4)的表面开设有固定孔二(9)，所述小卡耳(4)分别与飞翼卡耳(2)和闭环飞翼卡耳(63)相配合，所述滑台模组二(5)的底面开设有连接孔一(6)，所述连接孔一(6)分别与飞翼卡耳(2)和闭环飞翼卡耳(63)相配合，所述外壳(13)的底部开设有连接孔二(7)，所述盒盖(12)的内壁两侧开设有卡接槽，所述飞翼卡耳(2)的两侧均滑动连接有卡块(62)，所述卡块(62)分别与飞翼卡耳(2)和闭环飞翼卡耳(63)的内部为弹簧连接，所述卡块(62)与卡接槽相配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述中枢机构包括有中枢壳(54)和综合球(45)，所述中枢壳(54)的内部分为竖腔和横腔，所述横腔内部滑动连接有挡板(50)，所述挡板(50)的一侧固定有推板(10)，所述推板(10)的一侧弹簧连接有三组斜挡块(60)，所述推板(10)的内部分别开设有孔一(48)、孔二(49)和孔三(53)，三组所述斜挡块(60)分别位于孔一(48)、孔二(49)和孔三(53)一侧，所述横腔的内部设置有传输管一(51)和传输管二(52)，所述传输管一(51)与传输管二(52)于中枢壳(54)的一侧贯穿固定，所述综合球(45)的内部设置有气腔(47)，所述气腔(47)的一侧连接有管一(57)和管二(11)，所述管一(57)于管二(11)均贯穿于横腔内侧，所述管一(57)与管二(11)与推板(10)的一侧为密封滑动连接，所述传输管一(51)与传输管二(52)的一侧与推板(10)的另一侧为密封滑动连接，所述固定块(31)的内部一侧开设有气槽(39)，所述气槽(39)的内部滑动连接有活塞(38)，所述固定块(31)靠近螺纹杆(16)的一侧固定有导热片(41)，所述导热片(41)的一侧固定有感应球(37)，所述活塞(38)的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有顶板(40)，所述顶板(40)与感应球(37)相配合，所述活塞(38)的右侧气槽(39)与竖腔为管道连接，所述传输管一(51)的一端位于螺纹杆(16)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述润滑机构包括有进油壳(17)，所述进油壳(17)位于固定块(31)内部，所述进油壳(17)的内部设置有中枢腔(18)，所述中枢腔(18)的底部分别开设有循环口(24)和流通口(25)，所述流通口(25)的一侧连接有喷油管(22)，所述喷油管(22)的一端靠近于螺纹杆(16)，所述流通口(25)与循环口(24)之间设置有支撑杆，所述支撑杆与进油壳(17)固定，所述支撑杆的顶端轴承连接有翘杆(21)，所述翘杆(21)靠近流通口(25)的一端固定有挡块一(19)，所述翘杆(21)靠近循环口(24)的一端固定有挡块二(20)，所述流通口(25)的两侧开设有卡槽，所述卡槽的内部固定有伸缩囊(23)，所述伸缩囊(23)与挡块一(19)固定，所述挡块一(19)的底部固定有锥块，所述锥块与流通口(25)相配合，所述循环口(24)的一侧固定有吸铁石一，所述挡块二(20)的一侧固定有吸铁石二，所述伸缩囊(23)与传输管二(52)为管道连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述过滤储油机构包括有储油外筒(44)和固定壳(26)，所述储油外筒(44)的内部设置有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)与储油外筒(44)之间形成有油腔(59)，所述旋转轴(32)的上下两侧均固定连接有端板(43)，所述储油外筒(44)与端板(43)为滑动连接，所述循环口(24)与油腔(59)为管道连接，所述进油壳(17)的一侧开设有进油口(56)，所述进油口(56)与油腔(59)为管道连接，所述进油口(56)与油腔(59)之间的管道连接有油泵。

6.根据权利要求5所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述油腔(59)的一侧设置有混杂腔(58)，所述混杂腔(58)位于储油外筒(44)的内部，所述固定壳(26)的内部设置有弹性弯板(27)，所述固定壳(26)的两侧均固定有挤压囊(29)，所述弹性弯板(27)的一侧固定有压板(30)，所述压板(30)之间固定有储气囊(55)，所述旋转轴(32)的表面固定连接有弹性块(34)，所述弹性块(34)的内部固定有伸缩杆(35)，所述挤压囊(29)与伸缩杆(35)为管道连接，所述弹性块(34)与储气囊(55)为管道连接，所述储油外筒(44)的内壁固定有滤弧板(33)，所述滤弧板(33)与储油外筒(44)的内部开设有小孔，所述固定块(31)与外壳(13)之间形成有隔层(42)，所述隔层(42)与滤弧板(33)为管道连接，所述弹性弯板(27)之间连接有弹簧(28)。

7.根据权利要求6所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述储气囊(55)与气腔(47)为管道连接，所述弹性块(34)与储气囊(55)之间的管道连接有正单向阀，所述弹性块(34)与外界连接有风管(36)，所述风管(36)上连接有反单向阀。

8.根据权利要求7所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述管一(57)与管二(11)靠近推板(10)的一端固定柔性球，所述柔性球的一端开设有通气孔。

9.根据权利要求8所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述中枢壳(54)的右侧开设有通槽(46)，所述通槽(46)与推板(10)相配合。

10.根据权利要求9所述的一种基于多轴运动的滑台模组，其特征在于：所述压板(30)的表面套有橡胶材质，所述滑台模组二(5)的底面开设有T型螺母(61)。

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