CN211494287U - 一种新型电动履带行进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种新型电动履带行进装置，包括安装板和履带，所述安装板的正面活动安装有主动轮，所述主动轮的外侧面活动安装有履带，所述履带的数量为两个，所述安装板的四角位置上均固定安装有安装块。该新型电动履带行进装置，通过在内齿轮内部四角的位置上啮合连接有辅助轮，且辅助轮内部活动套接有安装轴，当履带行进时可以带动辅助轮进行转动，而当履带遇到石子或其他突起物时，由于辅助轮是通过弹簧进行软性固定的，辅助轮会跟随履带弯曲做出相应的位移，而此时弹簧会被压缩，减小部分振动，而辅助轮在未遇到极高的突起物时并不会出现悬空状态，实现了履带在行进过程中的震动较小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种新型电动履带行进装置。
背景技术
拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
现有的履带式拖拉机在实际使用时，一般会有一个主动轮啮合履带转动，同时履带啮合从动轮转动，来完成行进过程，其中从动轮的数量一般多为多个，但在履带遇到石子或者高低不平的路面时，此时履带内部的一部分从动轮便会处于悬空状态，而此时履带的上方便会受到较大的震动，从而影响作业的正常进行。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型电动履带行进装置，具备履带在行进过程中的震动较小和模块化设计方便拆卸的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种新型电动履带行进装置，包括安装板和履带，所述安装板的正面活动安装有主动轮，所述主动轮的外侧面活动安装有履带，所述履带的数量为两个，所述安装板的四角位置上均固定安装有安装块，所述安装块远离安装板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有支撑板，所述支撑板的内部活动套接有安装轴，所述安装轴的外侧面固定套接有辅助轮，所述履带内壁的前后两侧上均等距离安装有内齿轮，所述辅助轮和主动轮均与内齿轮啮合连接。
优选的，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板之间的外侧面上固定套接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有机架，所述机架的数量为两个，两个所述机架的顶端固定安装有支撑平台，所述支撑平台的顶端固定安装有安装座，所述安装座的顶端固定安装有双轴电机，所述支撑平台的顶端固定安装有位于双轴电机外侧面的保护壳。
优选的，所述支撑平台顶端的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽靠近后端的位置上活动安装有电池箱，所述滑槽靠近前端的位置上活动安装有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定安装有驾驶座。
优选的，所述安装板的正反两面均活动安装有位于主动轮左右两侧的从动轮，所述从动轮与内齿轮啮合连接。
优选的，所述主动轮和从动轮的大小相同，所述主动轮的直径大于辅助轮的直径。
优选的，所述履带的形状为圆角矩形状，所述辅助轮位于履带的四个圆角的圆心处。
优选的，所述主动轮的数量为两个，两个主动轮之间固定安装有主动轴，所述主动轴外侧面靠近左右两端的位置上固定套接有传动轴。
优选的，所述两个所述传动轴的外表面均活动套接有传动带，所述支撑平台的顶端开设有预留孔，所述传动带的顶端贯穿预留孔与双轴电机的输出轴活动套接，所述双轴电机通过传动带与传动轴传动连接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该新型电动履带行进装置，通过在安装板的四角位置安装有安装块，并在内齿轮内部四角的位置上啮合连接有辅助轮，且辅助轮内部活动套接有安装轴，当履带行进时可以带动辅助轮进行转动，而当履带遇到石子或其他突起物时，由于辅助轮是通过弹簧进行软性固定的，所以辅助轮会跟随履带弯曲做出相应的位移，而此时弹簧会被压缩，减小部分振动，而辅助轮在未遇到极高的突起物时并不会出现悬空状态，从而实现了履带在行进过程中的震动较小的优点。
2、该新型电动履带行进装置，通过在机架的顶端固定安装有支撑平台，并在支撑平台的顶端开设有滑槽，滑槽内部则活动安装有电池箱和支撑腿，同时支撑腿的上方可用于安装驾驶座，由于均采用卡接的方式进行固定，所以可以直接将驾驶座或者电池箱进行拆卸，用来放置其他物品或安装其他机构，从而实现了模块化设计方便拆卸的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型传动带结构的示意图；
图3为本实用新型底端结构的示意图；
图4为图2中A处的结构放大图。
图中：1、安装板；2、支撑柱；3、机架；4、支撑腿；5、主动轴；6、传动轴；7、支撑平台；8、滑槽；9、电池箱；10、驾驶座；11、保护壳；12、双轴电机；13、传动带；14、安装座；15、预留孔；16、履带；17、内齿轮；18、主动轮；19、从动轮；20、辅助轮；21、安装轴；22、支撑板；23、弹簧；24、安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种新型电动履带行进装置，包括安装板1和履带16，安装板1的正面活动安装有主动轮18，主动轮18的外侧面活动安装有履带16，履带16的数量为两个，安装板1的四角位置上均固定安装有安装块24，安装块24远离安装板1的一端固定连接有弹簧23，弹簧23的另一端固定安装有支撑板22，支撑板22的内部活动套接有安装轴21，安装轴21的外侧面固定套接有辅助轮20，履带16内壁的前后两侧上均等距离安装有内齿轮17，辅助轮20和主动轮18均与内齿轮17啮合连接。
进一步地，安装板1的数量为两个，两个安装板1之间的外侧面上固定套接有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定安装有机架3，机架3的数量为两个，两个机架3的顶端固定安装有支撑平台7，支撑平台7的顶端固定安装有安装座14，安装座14的顶端固定安装有双轴电机12，支撑平台7的顶端固定安装有位于双轴电机12外侧面的保护壳11，通过机架3和支撑平台7组成了一个完整的机器框架，支撑平台7可用于安装各种设备。
进一步地，支撑平台7顶端的左右两侧均开设有滑槽8，滑槽8靠近后端的位置上活动安装有电池箱9，滑槽8靠近前端的位置上活动安装有支撑腿4，支撑腿4的顶端固定安装有驾驶座10，由于均采用卡接的方式进行固定，所以可以直接将驾驶座10或者电池箱9进行拆卸，用来放置其他物品或安装其他机构。
进一步地，安装板1的正反两面均活动安装有位于主动轮18左右两侧的从动轮19，从动轮19与内齿轮17啮合连接，与内齿轮啮合连接的主动轮18和从动轮19可带动履带16的行进。
进一步地，主动轮18和从动轮19的大小相同，主动轮18的直径大于辅助轮20的直径，主动轮18和从动轮19处于同一水平面上，辅助轮20主要用于支撑履带16的四角。
进一步地，履带16的形状为圆角矩形状，辅助轮20位于履带16的四个圆角的圆心处，将其设置在圆心处，可使辅助轮20拥有更大的运动范围。
进一步地，主动轮18的数量为两个，两个主动轮18之间固定安装有主动轴5，主动轴5外侧面靠近左右两端的位置上固定套接有传动轴6。
进一步地，两个传动轴6的外表面均活动套接有传动带13，支撑平台7的顶端开设有预留孔15，传动带13的顶端贯穿预留孔15与双轴电机12的输出轴活动套接，双轴电机12通过传动带13与传动轴6传动连接，双轴电机12在带动传动轴6转动的同时可以带动主动轴5转动从而带动主动轮18的转动。
工作原理：该新型电动履带行进装置在使用时，通过开启双轴电机12，双轴电机12通过传动带13传动传动轴6的转动，从而带动主动轴5转动，与此同时主动轮18跟随主动轴5的转动带动了履带16行进，当履带16行进时可以带动辅助轮20进行转动，而当履带16遇到石子或其他突起物时，由于辅助轮20是通过弹簧23进行软性固定的，所以辅助轮20会跟随履带16弯曲做出相应的位移，而此时弹簧23会被压缩，减小部分振动，而辅助轮20在未遇到极高的突起物时并不会出现悬空状态。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新型电动履带行进装置，包括安装板(1)和履带(16)，其特征在于：所述安装板(1)的正面活动安装有主动轮(18)，所述主动轮(18)的外侧面活动安装有履带(16)，所述履带(16)的数量为两个，所述安装板(1)的四角位置上均固定安装有安装块(24)，所述安装块(24)远离安装板(1)的一端固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的另一端固定安装有支撑板(22)，所述支撑板(22)的内部活动套接有安装轴(21)，所述安装轴(21)的外侧面固定套接有辅助轮(20)，所述履带(16)内壁的前后两侧上均等距离安装有内齿轮(17)，所述辅助轮(20)和主动轮(18)均与内齿轮(17)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述安装板(1)的数量为两个，两个所述安装板(1)之间的外侧面上固定套接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定安装有机架(3)，所述机架(3)的数量为两个，两个所述机架(3)的顶端固定安装有支撑平台(7)，所述支撑平台(7)的顶端固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)的顶端固定安装有双轴电机(12)，所述支撑平台(7)的顶端固定安装有位于双轴电机(12)外侧面的保护壳(11)。
3.根据权利要求2所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述支撑平台(7)顶端的左右两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)靠近后端的位置上活动安装有电池箱(9)，所述滑槽(8)靠近前端的位置上活动安装有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的顶端固定安装有驾驶座(10)。
4.根据权利要求2所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述安装板(1)的正反两面均活动安装有位于主动轮(18)左右两侧的从动轮(19)，所述从动轮(19)与内齿轮(17)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述主动轮(18)和从动轮(19)的大小相同，所述主动轮(18)的直径大于辅助轮(20)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述履带(16)的形状为圆角矩形状，所述辅助轮(20)位于履带(16)的四个圆角的圆心处。
7.根据权利要求4所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述主动轮(18)的数量为两个，两个主动轮(18)之间固定安装有主动轴(5)，所述主动轴(5)外侧面靠近左右两端的位置上固定套接有传动轴(6)。
8.根据权利要求7所述的一种新型电动履带行进装置，其特征在于：所述两个所述传动轴(6)的外表面均活动套接有传动带(13)，所述支撑平台(7)的顶端开设有预留孔(15)，所述传动带(13)的顶端贯穿预留孔(15)与双轴电机(12)的输出轴活动套接，所述双轴电机(12)通过传动带(13) 与传动轴(6)传动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114475833A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 东北电力大学 | 一种风力发电机塔筒自动爬升机器人 |
-
2019
- 2019-12-14 CN CN201922240045.7U patent/CN211494287U/zh not_active Expired - Fee Related
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