CN211490406U - 一种玻璃窗组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了门窗组装生产制造领域内的一种玻璃窗组装机，包括机座，所述机座中部设置有吸盘平台，所述吸盘平台上设置有若干真空吸盘，各真空吸盘的工作面上水平放置有玻璃窗扇，所述机座的四周分别对应玻璃窗扇的四周设置有一组手动外框定位组装机构，每组所述手动外框定位组装机构上均夹持有一根外框型材，所述手动外框定位组装机构将外框型材送到玻璃窗扇的对应一边的位置，所述机座上对应玻璃窗扇的四周设置有四角定位校正锁紧机构，四角定位校正锁紧机构将任意相邻的两根外框型材均锁紧。本实用新型具有体积小、效率高、精度高和性能稳定等优点，可以半自动化组装门窗。
Description
技术领域
本实用新型属于门窗组装生产制造领域，特别涉及一种玻璃窗组装机。
背景技术
建筑行业门窗在组装时，需要在玻璃窗扇的四周固定安装好外框型材。现有技术中，通常采用人工在玻璃窗扇的四周定位好外框，然后人工用螺钉将相邻的两个外框型材固定连接。建筑行业门窗在组装时, 一直以手工为主，这是这个行业的痛点，其不足之处在于：提高了人工劳动强度，门窗组装的效率和精度较低，人为因素对产品质量的影响较大，无法保证组装好的门窗产品的品质。目前，迫切急要一种半自动化玻璃窗组装机来改变当前的现状。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种玻璃窗组装机，能够通过数控自动对玻璃窗扇四周的外框进行组角，自动上螺钉固定外框，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响。
本实用新型的目的是这样实现的：一种玻璃窗组装机，包括机座，所述机座中部设置有吸盘平台，所述吸盘平台上设置有若干真空吸盘，各真空吸盘的工作面上水平放置有玻璃窗扇，所述机座的四周分别对应玻璃窗扇的四周设置有一组手动外框定位组装机构，每组所述手动外框定位组装机构上均夹持有一根外框型材，所述手动外框定位组装机构将外框型材送到玻璃窗扇的对应一边的位置，所述机座上对应玻璃窗扇的四周设置有四角定位校正锁紧机构，四角定位校正锁紧机构将任意相邻的两根外框型材均锁紧。
本实用新型工作时，通过人工将外框放入对应手动外框定位组装机构上，并将外框气动夹紧定位，机械手将涂好胶的玻璃窗扇精确定位摆放到吸盘平台上，真空吸盘将玻璃窗扇吸牢，凭借手动外框定位组装机构通过人工将外框与玻璃窗扇组合，最后通过四角定位校正锁紧机构将玻璃窗扇的四个外框型材的组角固定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够通过数控自动对玻璃窗扇四周的外框进行组角，自动上螺钉固定外框，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响，工件定位更加迅速。
作为本实用新型的进一步改进，所述手动外框定位组装机构包括互相平行的前支架和后支架，前支架靠近吸盘平台的对应一边且与机座相固定，后支架固定连接在机座的对应边缘，前支架和后支架之间可转动地设置有组装丝杠，组装丝杠位于后支架后方的一端设置有手轮，组装丝杠与前支架表面相垂直，组装丝杠上设置有与滑板相连接的丝杠螺母，滑板水平设置，滑板下侧设置有至少两个左右对称的滑块，前支架和后支架之间对应滑块设置有导轨，滑块与对应导轨滑动连接，所述滑板上设置有两组左右对称的夹紧组件。夹紧组件夹紧工件，手动旋转手轮，将外框和玻璃窗扇组合。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件包括固定连接在滑板上的下固定夹爪，滑板上对应下固定夹爪竖直设置有气缸，气缸的工作端设置有上活动夹爪，上活动夹爪与下固定夹爪相互对应设置。气缸带动上活动夹爪与下固定夹爪将外框夹紧。
作为本实用新型的进一步改进，所述后支架呈L形，后支架水平部上设置有支座，支座上可转动地设置有定位导杆，定位导杆与丝杠相垂直，定位导杆的一端连接有定位支架，与所述定位导杆相对应地设置有压紧螺钉。根据外框的长度，旋转定位支架调整定位导杆的位置，再用压紧螺钉锁紧。
作为本实用新型的进一步改进，所述四角定位校正锁紧机构包括两根可转动地平行设置在机座前后两侧的横向调整丝杠，横向调整丝杠包括通过联轴器相连的正牙丝杠和反牙丝杠，横向调整丝杠的正牙丝杠和反牙丝杠左右对应设置在机座上，横向调整丝杠的正牙丝杠和反牙丝杠上分别设置有与丝杠螺母相连接的左滑动板和右滑动板，两根横向调整丝杠的左滑动板之间、右滑动板之间均纵向设置有移动支架，两个移动支架左右对应设置，移动支架上可转动地设置有纵向调整丝杠，纵向调整丝杠也包括通过联轴器相连的正牙丝杠和反牙丝杠，纵向调整丝杠的正牙丝杠和反牙丝杠上分别设置有与丝杠螺母相连接的前滑动板和后滑动板，两个前滑动板和两个后滑动板上均设置有L形组角定位块，四个组角定位块与玻璃窗扇上四根外框型材的四个组角相对应设置，两个前滑动板和两个后滑动板上均设置有螺钉机。外框和玻璃窗扇组装后，横向调整丝杠和纵向调整丝杠分别启动，向中心作收缩运动，带动四个组角定位块将玻璃窗的四个组角定位，然后螺钉机自动旋入四个自攻螺钉将外框固定。
为了对滑动板进行导向，所述机座上对应左滑动板和右滑动板设置有横向导轨，移动支架上对应前滑动板和后滑动板设置有纵向导轨。
为了使得玻璃窗扇的位置可以上下调节，所述吸盘平台为可升降平台。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为四角定位校正锁紧机构的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为手动外框定位组装机构的结构示意图。
图5为手动外框定位组装机构的俯视图。
图6为横向调整丝杠的俯视图。
图7为横向调整丝杠的立体结构图。
其中， 1机座，2吸盘平台，3真空吸盘，4手动外框定位组装机构，4a前支架，4b后支架，4c组装丝杠，4d手轮，4e滑板，5滑块，6导轨，7下固定夹爪，8气缸，9上活动夹爪，10支座，11定位导杆，12定位支架，13压紧螺钉，14横向调整丝杠，14a正牙丝杠，14b反牙丝杠，14c联轴器，15左滑动板，16右滑动板，17移动支架，18纵向调整丝杠，19前滑动板，20后滑动板，21组角定位块，22螺钉机，23横向导轨，24纵向导轨。
具体实施方式
如图1-7所示，为一种玻璃窗组装机，包括机座1，机座1中部设置有吸盘平台2，吸盘平台2上设置有若干真空吸盘3，各真空吸盘3的工作面上水平放置有玻璃窗扇，机座1的四周分别对应玻璃窗扇的四周设置有一组手动外框定位组装机构4，每组手动外框定位组装机构4上均夹持有一根外框型材，手动外框定位组装机构4将外框型材送到玻璃窗扇的对应一边的位置，机座1上对应玻璃窗扇的四周设置有四角定位校正锁紧机构，四角定位校正锁紧机构将任意相邻的两根外框型材均锁紧。手动外框定位组装机构4包括互相平行的前支架4a和后支架4b，前支架4a靠近吸盘平台2的对应一边且与机座1相固定，后支架4b固定连接在机座1的对应边缘，前支架4a和后支架4b之间可转动地设置有组装丝杠4c，组装丝杠4c位于后支架4b后方的一端设置有手轮4d，组装丝杠4c与前支架4a表面相垂直，组装丝杠4c上设置有与滑板4e相连接的丝杠螺母，滑板4e水平设置，滑板4e下侧设置有至少两个左右对称的滑块5，前支架4a和后支架4b之间对应滑块5设置有导轨6，滑块5与对应导轨6滑动连接，滑板4e上设置有两组左右对称的夹紧组件。所述夹紧组件包括固定连接在滑板4e上的下固定夹爪7，滑板4e上对应下固定夹爪7竖直设置有气缸8，气缸8的工作端设置有上活动夹爪9，上活动夹爪9与下固定夹爪7相互对应设置。后支架4b呈L形，后支架4b水平部上设置有支座10，支座10上可转动地设置有定位导杆11，定位导杆11与丝杠相垂直，定位导杆11的一端连接有定位支架12，与定位导杆11相对应地设置有压紧螺钉13。所述四角定位校正锁紧机构包括两根可转动地平行设置在机座1前后两侧的横向调整丝杠14，横向调整丝杠14包括通过联轴器14c相连的正牙丝杠14a和反牙丝杠14b，横向调整丝杠14的正牙丝杠14a和反牙丝杠14b左右对应设置在机座1上，横向调整丝杠14的正牙丝杠14a和反牙丝杠14b上分别设置有与丝杠螺母相连接的左滑动板15和右滑动板16，两根横向调整丝杠14的左滑动板15之间、右滑动板16之间均纵向设置有移动支架17，两个移动支架17左右对应设置，移动支架17上可转动地设置有纵向调整丝杠18，纵向调整丝杠18也包括通过联轴器14c相连的正牙丝杠和反牙丝杠，纵向调整丝杠18的正牙丝杠和反牙丝杠上分别设置有与丝杠螺母相连接的前滑动板19和后滑动板20，两个前滑动板19和两个后滑动板20上均设置有L形组角定位块21，四个组角定位块21与玻璃窗扇上四根外框型材的四个组角相对应设置，两个前滑动板19和两个后滑动板20上均设置有螺钉机22。机座1上对应左滑动板15和右滑动板16设置有横向导轨23，移动支架17上对应前滑动板19和后滑动板20设置有纵向导轨24。吸盘平台2为可升降平台。
本实用新型工作时，通过人工将外框放入对应手动外框定位组装机构4上，并将外框气动夹紧定位，手动旋转手轮4d，将外框和玻璃窗扇组合；机械手将涂好胶的玻璃窗扇精确定位摆放到吸盘平台2上，真空吸盘3将玻璃窗扇吸牢，凭借手动外框定位组装机构4通过人工将外框与玻璃窗扇组合，横向调整丝杠14和纵向调整丝杠18分别启动，向中心作收缩运动，带动四个组角定位块21将玻璃窗的四个组角定位，然后螺钉机22自动旋入四个自攻螺钉将外框固定。本实用新型的优点在于：能够通过数控自动对玻璃窗扇四周的外框进行组角，自动上螺钉固定外框，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响，工件定位更加迅速。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种玻璃窗组装机，其特征在于，包括机座，所述机座中部设置有吸盘平台，所述吸盘平台上设置有若干真空吸盘，各真空吸盘的工作面上水平放置有玻璃窗扇，所述机座的四周分别对应玻璃窗扇的四周设置有一组手动外框定位组装机构，每组所述手动外框定位组装机构上均夹持有一根外框型材，所述手动外框定位组装机构将外框型材送到玻璃窗扇的对应一边的位置，所述机座上对应玻璃窗扇的四周设置有四角定位校正锁紧机构，四角定位校正锁紧机构将任意相邻的两根外框型材均锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗组装机，其特征在于，所述手动外框定位组装机构包括互相平行的前支架和后支架，前支架靠近吸盘平台的对应一边且与机座相固定，后支架固定连接在机座的对应边缘，前支架和后支架之间可转动地设置有组装丝杠，组装丝杠位于后支架后方的一端设置有手轮，组装丝杠与前支架表面相垂直，组装丝杠上设置有与滑板相连接的丝杠螺母，滑板水平设置，滑板下侧设置有至少两个左右对称的滑块，前支架和后支架之间对应滑块设置有导轨，滑块与对应导轨滑动连接，所述滑板上设置有两组左右对称的夹紧组件。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃窗组装机，其特征在于，所述夹紧组件包括固定连接在滑板上的下固定夹爪，滑板上对应下固定夹爪竖直设置有气缸，气缸的工作端设置有上活动夹爪，上活动夹爪与下固定夹爪相互对应设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种玻璃窗组装机，其特征在于，所述后支架呈L形，后支架水平部上设置有支座，支座上可转动地设置有定位导杆，定位导杆与丝杠相垂直，定位导杆的一端连接有定位支架，与所述定位导杆相对应地设置有压紧螺钉。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种玻璃窗组装机，其特征在于，所述四角定位校正锁紧机构包括两根可转动地平行设置在机座前后两侧的横向调整丝杠，横向调整丝杠包括通过联轴器相连的正牙丝杠和反牙丝杠，横向调整丝杠的正牙丝杠和反牙丝杠左右对应设置在机座上，横向调整丝杠的正牙丝杠和反牙丝杠上分别设置有与丝杠螺母相连接的左滑动板和右滑动板，两根横向调整丝杠的左滑动板之间、右滑动板之间均纵向设置有移动支架，两个移动支架左右对应设置，移动支架上可转动地设置有纵向调整丝杠，纵向调整丝杠也包括通过联轴器相连的正牙丝杠和反牙丝杠，纵向调整丝杠的正牙丝杠和反牙丝杠上分别设置有与丝杠螺母相连接的前滑动板和后滑动板，两个前滑动板和两个后滑动板上均设置有L形组角定位块，四个组角定位块与玻璃窗扇上四根外框型材的四个组角相对应设置，两个前滑动板和两个后滑动板上均设置有螺钉机。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃窗组装机，其特征在于，所述机座上对应左滑动板和右滑动板设置有横向导轨，移动支架上对应前滑动板和后滑动板设置有纵向导轨。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种玻璃窗组装机，其特征在于，所述吸盘平台为可升降平台。
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| CN202020061146.8U CN211490406U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种玻璃窗组装机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112475063A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 湖南省方为节能建材有限责任公司 | 一种建筑门窗用自动组角装置 |
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2020
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475063A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 湖南省方为节能建材有限责任公司 | 一种建筑门窗用自动组角装置 |
| CN112475063B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-12-20 | 浙江联信环境建设有限公司 | 一种建筑门窗用自动组角装置 |
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