CN211489646U - 一种高精度定位的车床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位的车床机械手，包括底座，所述底座右侧设置有驱动箱，所述底座上端面穿设有转杆，所述转杆上端固定连接有杆套，所述杆套左端连接有导向框，所述杆套和导向框内穿设有横向伸缩杆，所述杆套右端连接设置有横向驱动装置，所述横向伸缩杆左端固定连接有竖筒，所述竖筒上端连接设置有竖直驱动装置，所述竖筒内穿设有竖直升降杆，所述竖直升降杆下端连接有夹头，结构简单，构造清晰易懂，通过电机带动夹头的转动，通过横向驱动装置推动夹头做伸缩运动，通过竖直驱动装置推动夹头做竖直升降运动，从而实现夹头的全方位移动，自动化程度高，移动方便，通过电机和气缸控制移动，移动精度高，值得推广。

Description

一种高精度定位的车床机械手

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种高精度定位的车床机械手。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力是工业机械手机器人的一个重要分支。车床中也会用到机械手技术，传统的车床机械手定位精度不高，自动化程度低下，移动麻烦，因此，需要一种高精度定位的车床机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度定位的车床机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度定位的车床机械手，包括底座，所述底座右侧设置有驱动箱，所述底座上端面穿设有转杆，所述转杆上端固定连接有杆套，所述杆套左端连接有导向框，所述杆套和导向框内穿设有横向伸缩杆，所述杆套右端连接设置有横向驱动装置，所述横向伸缩杆左端固定连接有竖筒，所述竖筒上端连接设置有竖直驱动装置，所述竖筒内穿设有竖直升降杆，所述竖直升降杆下端连接有夹头。

优选的，所述底座内底部侧壁上安装有转盘，所述转杆下端与转盘上端面固定连接，所述转杆与底座上侧壁通过轴承转动连接，所述转杆外表面套设有从动皮带轮。

优选的，所述驱动箱内安装有电机，所述电机输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带。

优选的，所述横向驱动装置包括若干横杆，所述横杆左端分别与杆套右端面固定连接，若干横杆右端固定连接有第一安装板，所述第一安装板右端面固定安装有第一气缸，所述杆套与导向框内设置有横向杆孔，所述横向伸缩杆在横向杆孔内横向滑动设置，若干横杆上穿设有竖直连接板，所述横向伸缩杆右端与竖直连接板左端面固定连接，所述第一气缸输出端与竖直连接板右端面固定连接。

优选的，所述竖直驱动装置包括若干竖杆，所述竖杆下端与竖筒上端固定连接，所述竖筒内设置有竖直杆孔，所述竖直升降杆在竖直杆孔内竖直滑动设置，若干竖杆上端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上端面安装有第二气缸，若干竖杆上穿设有横向连接板，所述竖直升降杆上端与横向连接板下端面固定连接，所述第二气缸输出端与横向连接板上端面固定连接。

优选的，所述横向伸缩杆右端在若干横杆之间设置，所述竖直升降杆上端在若干竖杆之间设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，通过电机带动夹头的转动，通过横向驱动装置推动夹头做伸缩运动，通过竖直驱动装置推动夹头做竖直升降运动，从而实现夹头的全方位移动，自动化程度高，移动方便，通过电机和气缸控制移动，移动精度高，值得推广。

附图说明

图1为一种高精度定位的车床机械手的主视图结构示意图；

图2为一种高精度定位的车床机械手的主视图截面结构示意图。

图中：1-驱动箱，2-底座，3-夹头，4-竖直升降杆，5-竖筒，6-竖直驱动装置，7-导向框，8-转杆，9-杆套，10-横向驱动装置，11-横向伸缩杆，12-主动皮带轮，13-电机，14-转盘，15-从动皮带轮，16-传动皮带，17-轴承，18-竖直杆孔，19-竖杆，20-横向连接板，21-第二安装板，22-第二气缸，23-横向杆孔，24-横杆，25-竖直连接板，26-第一气缸，27-第一安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度定位的车床机械手，包括底座2，所述底座2右侧设置有驱动箱1，所述底座2上端面穿设有转杆8，所述转杆8上端固定连接有杆套9，所述杆套9左端连接有导向框7，所述杆套9和导向框7内穿设有横向伸缩杆11，所述杆套9右端连接设置有横向驱动装置10，所述横向伸缩杆11左端固定连接有竖筒5，所述竖筒5上端连接设置有竖直驱动装置6，所述竖筒5内穿设有竖直升降杆4，所述竖直升降杆4下端连接有夹头3，所述底座2内底部侧壁上安装有转盘14，所述转杆8下端与转盘14上端面固定连接，所述转杆8与底座2上侧壁通过轴承17转动连接，所述转杆8外表面套设有从动皮带轮15，所述驱动箱1内安装有电机13，所述电机13输出端固定连接有主动皮带轮12，所述主动皮带轮12与从动皮带轮15之间连接有传动皮带16，所述横向驱动装置10包括若干横杆24，所述横杆24左端分别与杆套9右端面固定连接，若干横杆24右端固定连接有第一安装板27，所述第一安装板27右端面固定安装有第一气缸26，所述杆套9与导向框7内设置有横向杆孔23，所述横向伸缩杆11在横向杆孔23内横向滑动设置，若干横杆24上穿设有竖直连接板25，所述横向伸缩杆11右端与竖直连接板25左端面固定连接，所述第一气缸26输出端与竖直连接板25右端面固定连接，所述竖直驱动装置6包括若干竖杆19，所述竖杆19下端与竖筒5上端固定连接，所述竖筒5内设置有竖直杆孔18，所述竖直升降杆4在竖直杆孔18内竖直滑动设置，若干竖杆19上端固定连接有第二安装板21，所述第二安装板21上端面安装有第二气缸22，若干竖杆19上穿设有横向连接板20，所述竖直升降杆4上端与横向连接板20下端面固定连接，所述第二气缸22输出端与横向连接板20上端面固定连接，所述横向伸缩杆11右端在若干横杆24之间设置，所述竖直升降杆4上端在若干竖杆19之间设置。

机械手在实际工作时，电机13通过传动皮带16带动转杆8沿着轴承17和转盘14转动，从而带动转杆8上端的杆套9和导向框7及其内的横向伸缩杆11转动，带动横向驱动装置10转动，从而带动横向伸缩杆11左端的竖筒5及其内的竖直升降杆4转动，以及竖筒5上端的竖直驱动装置6转动和竖直升降杆4下端的夹头4转动；横向驱动装置10中的第一气缸26推动竖直连接杆25及其左端连接的横向伸缩杆11沿着横杆24和横向杆孔23左右移动；竖直驱动装置6中的第二气缸22推动横向连接板20及其下端连接的竖直升降杆4沿着竖杆19和竖直杆孔18做升降运动，从而推动夹头3的伸缩和升降运动，最终实现夹头的转动、伸缩和升降运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高精度定位的车床机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)右侧设置有驱动箱(1)，所述底座(2)上端面穿设有转杆(8)，所述转杆(8)上端固定连接有杆套(9)，所述杆套(9)左端连接有导向框(7)，所述杆套(9)和导向框(7)内穿设有横向伸缩杆(11)，所述杆套(9)右端连接设置有横向驱动装置(10)，所述横向伸缩杆(11)左端固定连接有竖筒(5)，所述竖筒(5)上端连接设置有竖直驱动装置(6)，所述竖筒(5)内穿设有竖直升降杆(4)，所述竖直升降杆(4)下端连接有夹头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述底座(2)内底部侧壁上安装有转盘(14)，所述转杆(8)下端与转盘(14)上端面固定连接，所述转杆(8)与底座(2)上侧壁通过轴承(17)转动连接，所述转杆(8)外表面套设有从动皮带轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述驱动箱(1)内安装有电机(13)，所述电机(13)输出端固定连接有主动皮带轮(12)，所述主动皮带轮(12)与从动皮带轮(15)之间连接有传动皮带(16)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述横向驱动装置(10)包括若干横杆(24)，所述横杆(24)左端分别与杆套(9)右端面固定连接，若干横杆(24)右端固定连接有第一安装板(27)，所述第一安装板(27)右端面固定安装有第一气缸(26)，所述杆套(9)与导向框(7)内设置有横向杆孔(23)，所述横向伸缩杆(11)在横向杆孔(23)内横向滑动设置，若干横杆(24)上穿设有竖直连接板(25)，所述横向伸缩杆(11)右端与竖直连接板(25)左端面固定连接，所述第一气缸(26)输出端与竖直连接板(25)右端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述竖直驱动装置(6)包括若干竖杆(19)，所述竖杆(19)下端与竖筒(5)上端固定连接，所述竖筒(5)内设置有竖直杆孔(18)，所述竖直升降杆(4)在竖直杆孔(18)内竖直滑动设置，若干竖杆(19)上端固定连接有第二安装板(21)，所述第二安装板(21)上端面安装有第二气缸(22)，若干竖杆(19)上穿设有横向连接板(20)，所述竖直升降杆(4)上端与横向连接板(20)下端面固定连接，所述第二气缸(22)输出端与横向连接板(20)上端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述横向伸缩杆(11)右端在若干横杆(24)之间设置，所述竖直升降杆(4)上端在若干竖杆(19)之间设置。

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