CN211489376U - 一种自动扩管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扩管机，包括涨管机，涨管机顶端的中部固定安装有加工位，涨管机顶端背面的两侧均固定安装有支架，两个支架的正面设置有移动机构，移动机构由两个横移导轨、一个横移平衡板、一个抓手横移气缸、两个抓手上下移动气缸和一个上下平移活动板。该种自动扩管机，通过上料输送机，可以将工件运输至涨管机的一侧，并且通过横移导轨、横移平衡板、抓手横移气缸、抓手上下移动气缸和上下平移活动板的配合使用，使两个壳体抓手可以抓住工件并移动至加工位上进行加工，再将加工位上加工完毕的工件移动至下料输送机上，通过下料输送机出料，无需人们手动上下料，不仅提升了工作效率，同时减小工人们的劳动强度。

Description

一种自动扩管机

技术领域

本实用新型涉及一种扩管机，具体为一种自动扩管机。

背景技术

涨管机是用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的涨紧连接的专用液压涨接设备，使用液压涨接技术具有制造成本低、制造周期短、涨接质量均匀可靠等优点，液压涨接技术已在石化、电力、锅炉、核电、制冷等领域换热器制造中得到了广泛的应用。

目前，大多数的扩管机大多都是通过人工操作的方式进行上下料，人工操作时单人每天需要搬运将近十二吨左右的工件，不仅效率低并且劳动强度大。因此我们对此做出改进，提出一种自动扩管机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动扩管机，包括涨管机，所述涨管机顶端的中部固定安装有加工位，所述涨管机顶端背面的两侧均固定安装有支架，两个所述支架的正面设置有移动机构，所述移动机构由两个横移导轨、一个横移平衡板、一个抓手横移气缸、两个抓手上下移动气缸和一个上下平移活动板，两个所述横移导轨和横移平衡板设置在两个支架的正面，两个所述抓手上下移动气缸、抓手横移气缸和上下平移活动板设置在横移平衡板的正面，所述上下平移活动板正面的两端均固定安装有壳体抓手，所述涨管机的一端设置有上料输送机，所述涨管机的另一端设置有下料输送机，所述上料输送机外侧的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有限位机构，所述限位机构由一个固定板、一个螺纹杆、一个限位板、一个斜板和两个限位杆组成，所述固定板固定安装在支撑板顶端的一侧，所述限位板通过螺纹杆和两个限位板与固定板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述横移导轨背面的两侧分别与两个支架正面的顶端和底端固定连接，两个所述横移导轨的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的正面分别与横移平衡板背面的顶端和底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移平衡板的正面与上下平移活动板的背面滑动连接，所述横移平衡板背面的中部与抓手横移气缸的输出端固定连接，所述抓手横移气缸的两端分别与两个支架正面的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述抓手上下移动气缸分别固定安装在横移平衡板顶端的两侧，两个所述抓手上下移动气缸的输出端分别与上上下平移活动板顶端的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的外部与固定板的中部螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定连接有圆盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板一侧的中部通过轴承与螺纹杆的端部连接，所述限位板的一端与斜板的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位杆的一端分别与限位板一侧的两端固定连接，两个所述限位杆的外部分别与固定板的两侧穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涨管机通过外接涨管开关与外接电源电性连接，所述抓手横移气缸与外接气泵连接，所述抓手上下移动气缸与外接气泵连接，所述上料输送机通过外接上料开关与外接电源电性连接，所述下料输送机通过外接下料开关与外接电源电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种自动扩管机，通过上料输送机，可以将工件运输至涨管机的一侧，并且通过横移导轨、横移平衡板、抓手横移气缸、抓手上下移动气缸和上下平移活动板的配合使用，使两个壳体抓手可以抓住工件并移动至加工位上进行加工，再将加工位上加工完毕的工件移动至下料输送机上，进而通过下料输送机出料，整个过程无需人们手动上下料，不仅提升了工作效率，同时减小工人们的劳动强度。

2、该种自动扩管机，通过固定板、螺纹杆、限位板、斜板和限位杆的配合使用，使人们可以通过转动螺纹杆，使限位板可以左右移动，进而使不同直径的工件都可以在斜板和限位板的作用下有序的被壳体抓手夹持，提升了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自动扩管机的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动扩管机的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型一种自动扩管机的固定板结构示意图。

图中：1、涨管机；2、加工位；3、支架；4、横移导轨；5、横移平衡板； 6、抓手横移气缸；7、抓手上下移动气缸；8、上下平移活动板；9、壳体抓手；10、上料输送机；11、下料输送机；12、支撑板；13、固定板；14、螺纹杆；15、限位板；16、斜板；17、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种自动扩管机，包括涨管机1，涨管机1为YZ-500E型涨管机，涨管机1顶端的中部固定安装有加工位2，涨管机1顶端背面的两侧均固定安装有支架3，两个支架3的正面设置有移动机构，移动机构由两个横移导轨4、一个横移平衡板5、一个抓手横移气缸6、两个抓手上下移动气缸7和一个上下平移活动板8，抓手横移气缸6 为SC60-25型气缸，抓手上下移动气缸7为SC60-25型气缸，两个横移导轨4 和横移平衡板5设置在两个支架3的正面，两个抓手上下移动气缸7、抓手横移气缸6和上下平移活动板8设置在横移平衡板5的正面，上下平移活动板8 正面的两端均固定安装有壳体抓手9，涨管机1的一端设置有上料输送机10，上料输送机10为KD-007，涨管机1的另一端设置有下料输送机11，下料输送机11为KD-007，上料输送机10外侧的顶端固定连接有支撑板12，支撑板 12的顶端设置有限位机构，限位机构由一个固定板13、一个螺纹杆14、一个限位板15、一个斜板16和两个限位杆17组成，固定板13固定安装在支撑板 12顶端的一侧，限位板15通过螺纹杆14和两个限位板15与固定板13连接。

其中，两个横移导轨4背面的两侧分别与两个支架3正面的顶端和底端固定连接，两个横移导轨4的内部均滑动连接有滑块，两个滑块的正面分别与横移平衡板5背面的顶端和底端固定连接，通过横移导轨4和滑块，使横移平衡板5可以平稳的左右移动。

其中，横移平衡板5的正面与上下平移活动板8的背面滑动连接，横移平衡板5背面的中部与抓手横移气缸6的输出端固定连接，抓手横移气缸6 的两端分别与两个支架3正面的中部固定连接，通过抓手横移气缸6，使横移平衡板5可以左右移动，进而使壳体抓手9可以将上料输送机10上的工件移动至涨管机1上，涨管机1上的工件可以移动至下料输送机11上。

其中，两个抓手上下移动气缸7分别固定安装在横移平衡板5顶端的两侧，两个抓手上下移动气缸7的输出端分别与上上下平移活动板8顶端的两侧固定连接，通过上下移动气缸7，使壳体抓手9可以从上而下移动并抓住工件，使工件可以套在涨管机1上的加工位2上或者将工件从加工位2上取下。

其中，螺纹杆14的外部与固定板13的中部螺纹连接，螺纹杆14的一端固定连接有圆盘，通过圆盘，方便了人们转动螺纹杆14，提升了实用性。

其中，限位板15一侧的中部通过轴承与螺纹杆14的端部连接，限位板 15的一端与斜板16的一端固定连接，通过斜板16，使工件在上料输送机10 上移动时可以逐渐的移动到限位板15和上料输送机10顶部一侧之间，进而使若干个工件可以有序的被壳体抓手9夹持。

其中，两个限位杆17的一端分别与限位板15一侧的两端固定连接，两个限位杆17的外部分别与固定板13的两侧穿插连接，通过限位杆17，使螺纹杆14转动时，限位板15只能左右移动而不能随着螺纹杆14转动。

其中，涨管机1通过外接涨管开关与外接电源电性连接，抓手横移气缸6 与外接气泵连接，抓手上下移动气缸7与外接气泵连接，上料输送机10通过外接上料开关与外接电源电性连接，下料输送机11通过外接下料开关与外接电源电性连接。

工作时，首先根据工件的直径值转动圆盘，圆盘带动螺纹杆14转动，螺纹杆14在限位杆17的作用下带动限位板15和斜板16移动，调节完毕后，停止转动圆盘，打开上料开关和下料开关，上料输送机10和下料输送机11 工作，将工件放置在上料输送机10上，工件随着上料输送机10上的辊筒移动，当移动至涨管机1处时，通过控制抓手横移气缸6使横移平衡板5移动，当壳体抓手9移动至工件处时，通过两个抓手上下移动气缸7控制上下平移活动板8下降，使其中一个壳体抓手9下降并抓住工件，再次通过抓手横移气缸6和两个抓手上下移动气缸7控制壳体抓手9移动并使工件移动至加工位2上，打开涨管开关，使涨管机1对工件进行加工，加工完毕后通过抓手横移气缸6和两个抓手上下移动气缸7控制壳体抓手9移动并使工件移动至下料输送机11上，打开下料开关，下料输送机11工作，并带动工件移动，当工件移动至指定位置后，取下工件，重复上述操作对剩下的工件进行加工，并且通过上料输送机10，可以将工件运输至涨管机1的一侧，并且通过横移导轨4、横移平衡板5、抓手横移气缸6、抓手上下移动气缸7和上下平移活动板8的配合使用，使两个壳体抓手9可以抓住工件并移动至加工位2上进行加工，再将加工位2上加工完毕的工件移动至下料输送机11上，进而通过下料输送机11出料，整个过程无需人们手动上下料，不仅提升了工作效率，同时减小工人们的劳动强度。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动扩管机，包括涨管机(1)，其特征在于，所述涨管机(1)顶端的中部固定安装有加工位(2)，所述涨管机(1)顶端背面的两侧均固定安装有支架(3)，两个所述支架(3)的正面设置有移动机构，所述移动机构由两个横移导轨(4)、一个横移平衡板(5)、一个抓手横移气缸(6)、两个抓手上下移动气缸(7)和一个上下平移活动板(8)，两个所述横移导轨(4)和横移平衡板(5)设置在两个支架(3)的正面，两个所述抓手上下移动气缸(7)、抓手横移气缸(6)和上下平移活动板(8)设置在横移平衡板(5)的正面，所述上下平移活动板(8)正面的两端均固定安装有壳体抓手(9)，所述涨管机(1)的一端设置有上料输送机(10)，所述涨管机(1)的另一端设置有下料输送机(11)，所述上料输送机(10)外侧的顶端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶端设置有限位机构，所述限位机构由一个固定板(13)、一个螺纹杆(14)、一个限位板(15)、一个斜板(16)和两个限位杆(17)组成，所述固定板(13)固定安装在支撑板(12)顶端的一侧，所述限位板(15)通过螺纹杆(14)和两个限位板(15)与固定板(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，两个所述横移导轨(4)背面的两侧分别与两个支架(3)正面的顶端和底端固定连接，两个所述横移导轨(4)的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的正面分别与横移平衡板(5)背面的顶端和底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述横移平衡板(5)的正面与上下平移活动板(8)的背面滑动连接，所述横移平衡板(5)背面的中部与抓手横移气缸(6)的输出端固定连接，所述抓手横移气缸(6)的两端分别与两个支架(3)正面的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，两个所述抓手上下移动气缸(7)分别固定安装在横移平衡板(5)顶端的两侧，两个所述抓手上下移动气缸(7)的输出端分别与上下平移活动板(8)顶端的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述螺纹杆(14)的外部与固定板(13)的中部螺纹连接，所述螺纹杆(14)的一端固定连接有圆盘。

6.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述限位板(15)一侧的中部通过轴承与螺纹杆(14)的端部连接，所述限位板(15)的一端与斜板(16)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，两个所述限位杆(17)的一端分别与限位板(15)一侧的两端固定连接，两个所述限位杆(17)的外部分别与固定板(13)的两侧穿插连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述涨管机(1)通过外接涨管开关与外接电源电性连接，所述抓手横移气缸(6)与外接气泵连接，所述抓手上下移动气缸(7)与外接气泵连接，所述上料输送机(10)通过外接上料开关与外接电源电性连接，所述下料输送机(11)通过外接下料开关与外接电源电性连接。

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