CN211484473U - 一种内窥镜的蛇骨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜的蛇骨装置，包括前节圈、后节圈和若干个中节圈，所述前节圈、后节圈和若干个中节圈通过钢丝绳连接为一体，且若干个中节圈位于前节圈和后节圈之间，其创新点在于：所述前节圈的一端设有后弯曲定向键，后节圈的一端设有前弯曲定向凹体结构，每个中节圈的两端分别设有第一弯曲定向键和第一弯曲定向凹体结构，一个中节圈的第一弯曲定向键设在另一个中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，所述前节圈的后弯曲定向键设在与其相邻的中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，后节圈的前弯曲定向凹体结构与其相邻的中节圈的第一弯曲定向键相配装。本实用新型不仅结构简单、无需铆钉铆合，而且弯曲后弯角不会发生偏移，保证弯角定位精度。

Description

一种内窥镜的蛇骨装置

技术领域

本实用新型涉及一种蛇骨装置，具体涉及一种医用软性管内窥镜和工业软性管内窥镜的蛇骨装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴（的平面上）具有正反两方向的弯曲，在两轴相互垂直的两个轴平面的正反各有两个方向的弯曲，得到四个方向的弯角，通常称为上、下、左、右方向的四个方向的弯角。

而已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈，且蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，容易出现如下缺陷：

第一，铆压工装与铆钉的轴心不在同一轴线或铆压力量过大，就会造成蛇骨中节圈的铆接处发生变形；

第二、在铆接过程中，若铆接压力过大，则工件表面容易受到损伤或是造成铆钉出现变形或铆钉头出现开裂的情况；

第三、铆接后的工件容易出现铆接不到位，或是铆接不够牢固的现象；因此，对工人的铆接工艺技巧要求较高，使得生产效率低，而且也比较容易出现铆接质量不合格的情况，有时还会出现铆钉脱落的现象，造成最终成品缺陷多、报废率高，这样就使得生产成本也较高；

第四、即使加工精度高，但是加工出的蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依然存在无法克服的尺寸公差，同时，铆合过程中前节圈、中节圈和后节圈各自的连接耳会发生变形，使得形位公差误差大，这样铆合后蛇骨因积累误差大，以及铆钉的间隙也不能够保证，使得最终生产出的蛇骨装置无论是哪个方向的弯角，其弯角后的形状存在偏移了所弯曲的轴向平面的位置，产生了弯角偏移度，即不能再一个平面内精准的向上、向下、向左、向右的弯曲定位，会出现弯曲偏移。

这样蛇骨装置若用于医用内窥镜中，医生因弯角偏移度，无法精准对病灶部位进行定位，那么最终内窥镜前端摄像头所摄取的图像就出现一定的误差，为医生检查、诊断或治疗过程中带来许多不便。

若用于工业内窥镜中，在工业（或民航对发动机孔探工作的观察、测量中）内窥镜的检查、检测工作中，插入设备内部，通过内窥镜弯角来对准设备内部的有拐弯处的，或上、下或左、右的或相应角度的小孔或狭窄缝隙之间时，插入比较困难。因操作人员手持内窥镜正立的位置，一般均是按内窥镜设计要求方位内窥镜机身主体正立方向的位置的进行插入，或操作弯角。因此，由于铆钉铆接的蛇骨弯角后的“弯角偏移度”较大，达不到所设计弯角的在一个平面上的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头偏移了所需要达到的位置，难以对准拐弯小孔的孔口，所以，有时操作工程师经过反复多次的操作弯角后、插入、经常对不准设备内部的小孔，即使通过弯角来寻找内部拐弯小孔，经过多次操作直到完成插入到拐弯小孔内到达被观察的位置时需要的时间很长。所以，“铆钉蛇骨装置”弯曲后产生的“弯角偏移度”，造成了检测的时间长、工作效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单、无需铆钉铆合，而且弯曲后弯角不会发生偏移，保证弯角定位精度的内窥镜的蛇骨装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种内窥镜的蛇骨装置，包括前节圈、后节圈和若干个中节圈，所述前节圈、后节圈和若干个中节通过钢丝绳连接为一体，且若干个中节圈位于前节圈和后节圈之间，其创新点在于：

所述前节圈的一端并沿其轴向方向设有后弯曲定向键，后节圈的一端并沿其轴向方向设有前弯曲定向凹体结构，

每个中节圈的两端并沿其轴向方向分别设有第一弯曲定向键和第一弯曲定向凹体结构，一个中节圈的第一弯曲定向键设在另一个中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，

所述前节圈的后弯曲定向键设在与其相邻的中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，后节圈的前弯曲定向凹体结构与其相邻的中节圈的第一弯曲定向键相配装。

在上述技术方案中，所述后节圈的前弯曲定向凹体结构为键槽或者是通孔，所述中节圈的第一弯曲定向凹体结构为键槽或者是通孔。

在上述技术方案中，所述前节圈的后弯曲定向键和中节圈的第一弯曲定向键均为半圆形键，所述中节圈的第一弯曲定向凹体结构和后节圈的前弯曲定向凹体结构均为半圆形键槽。

在上述技术方案中，所述前节圈的圆周方向均匀布置有四个第一钢丝绳穿孔，且其中两个第一钢丝绳穿孔分别位于对应的后弯曲定向键的外侧；中节圈的圆周方向均匀布置有四个第二钢丝绳穿孔，且其中两个第二钢丝绳穿孔分别位于第一弯曲定向键的外侧，剩余两个第二钢丝绳穿孔分别位于第一弯曲定向凹体的外侧；所述后节圈的圆周方向均匀布置有四个第三钢丝绳穿孔，且中两个第三钢丝绳穿孔分别位于前弯曲定向凹体结构的外侧，所述前节圈、中节圈和后节圈通过四根钢丝绳依次穿过第一钢丝绳穿孔、第二钢丝绳穿孔和第三钢丝绳穿孔连接为一体。

在上述技术方案中，每根钢丝绳一端的外周分别设有钢丝绳固定套，所述钢丝绳固定套的孔径大于第一钢丝绳穿孔的孔径、第二钢丝绳穿孔的孔径和第三钢丝绳穿孔的孔径，且钢丝绳固定套设在前节圈的内腔中并位于第一钢丝绳穿孔的外侧。

在上述技术方案中，每根钢丝绳的一端分别焊接在前节圈对应的第一钢丝绳穿孔内。

在上述技术方案中，所述前节圈、中节圈和后节圈各自的内孔为圆孔或者为方孔。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的内窥镜的蛇骨装置后，由于本实用新型所述前节圈的一端并沿其轴向方向设有后弯曲定向键，后节圈的一端并沿其轴向方向设有前弯曲定向凹体结构，每个中节圈的两端并沿其轴向方向分别设有第一弯曲定向键和第一弯曲定向凹体结构，一个中节圈的第一弯曲定向键设在另一个中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，所述前节圈的后弯曲定向键设在与其相邻的中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，后节圈的前弯曲定向凹体结构与其相邻的中节圈的第一弯曲定向键相配装，本实用新型的蛇骨装置为无铆钉串联式结构，所述前节圈、中节圈和后节圈依靠钢丝绳连接为一体，每个零件在线切割机床上一次性加工出同一个蛇骨接圈零件的弯曲定向键，且能够保证弯曲定向键和弯曲定向凹体结构的厚度尺寸及公差的精度要求，本实用新型的弯曲定向键仅能够在弯曲定向凹体结构内转动，不仅降低了加工难度，而且也减少了加工成本，同时，蛇骨弯角后的弧形角度在同一平面上，不偏头也没有偏扭情况，更方便于医用内窥镜插入时通过得到不向两边偏歪的弯角，能有效对准有相关弯曲的人体腔道，便于插入，不但减少检查、诊断的时间，同时也减少病患者的痛苦。也方便于工业内窥镜在插入设备内部检测时，能按所设计弯角的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头精准达到所需位置，快速对准拐弯小孔的孔口，大大缩短了检测的时间，以及提高了工作效率。本实用新型取代了已有技术中的铆钉蛇骨装置，克服了铆钉蛇骨装置弯曲后产生的弯角偏移度的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型第一种前节圈的结构示意图；

图3是图2的右视示意图；

图4是图2的A-A剖视示意图；

图5是本实用新型第一种中节圈的结构示意图；

图6是图5的左视示意图；

图7是图5的右视示意图；

图8是图5的B-B剖视示意图；

图9是本实用新型第一种后节圈的结构示意图；

图10是图9的左视示意图；

图11是图9的C-C剖视示意图；

图12是本实用新型的第二种中节圈的结构示意图；

图13是图12的右视示意图；

图14是图12的左视示意图；

图15是图13的D-D剖视示意图；

图16是图14的E-E剖视示意图；

图17是本实用新型的第二种后节圈的结构示意图；

图18是图17的F-F剖视示意图；

图19是本实用新型的第二种前节圈的结构示意图；

图20是本实用新型第三种中节圈的结构示意图；

图21是本实用新型第三种后节圈的结构示意图；

图22是本实用新型90°弯角的状态示意图；

图23是本实用新型270°弯角的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1~23所示，一种内窥镜的蛇骨装置，包括前节圈1、后节圈3和若干个中节圈2，所述前节圈1、后节圈3和若干个中节圈2通过钢丝绳4连接为一体，且若干个中节圈2位于前节圈1和后节圈3之间，

所述前节圈1的一端并沿其轴向方向设有后弯曲定向键11，后节圈3的一端并沿其轴向方向设有前弯曲定向凹体结构31，

每个中节圈2的两端并沿其轴向方向分别设有第一弯曲定向键21和第一弯曲定向凹体结构22，一个中节圈2的第一弯曲定向键21设在另一个中节圈2的第一弯曲定向凹体结构22内，

所述前节圈1的后弯曲定向键11设在与其相邻的中节圈2的第一弯曲定向凹体结构22内，后节圈3的前弯曲定向凹体结构31与其相邻的中节圈2的第一弯曲定向键21相配装。

如图11所示，为了使得本实用新型结构更加合理，所述后节圈3的前弯曲定向凹体结构31为键槽，如图18所示，或者所述后节圈3的前弯曲定向凹体结构31是通孔，如图8所示，所述中节圈2的第一弯曲定向凹体结构22为键槽，如图16所示，或者所述中节圈2的第一弯曲定向凹体结构22是通孔。

如图2所示，为了使得本实用新型结构更加简单，确保弯曲定向键只能在弯曲定向凹体结构内转动，而不会有间隙，所述前节圈1的后弯曲定向键11和中节圈2的第一弯曲定向键21均为半圆形键，如图5所示，所述中节圈2的第一弯曲定向凹体结构22和后节圈的前弯曲定向凹体结构31均为半圆形键槽。

如图3、6、13、20所示，为了方便对蛇骨在同一个平面上下左右内精准弯曲，所述前节圈1的圆周方向均匀布置有四个第一钢丝绳穿孔12，且其中两个第一钢丝绳穿孔12分别位于对应的后弯曲定向键11的外侧；中节圈2的圆周方向均匀布置有四个第二钢丝绳穿孔23，且其中两个第二钢丝绳穿孔23分别位于第一弯曲定向键21的外侧，剩余两个第二钢丝绳穿孔23分别位于第一弯曲定向凹体22的外侧；所述后节圈3的圆周方向均匀布置有四个第三钢丝绳穿孔32，且中两个第三钢丝绳穿孔32分别位于前弯曲定向凹体结构31的外侧，所述前节圈1、中节圈2和后节圈3通过四根钢丝绳4依次穿过第一钢丝绳穿孔12、第二钢丝绳穿孔23和第三钢丝绳穿孔32连接为一体。

如图1所示，为了方便对钢丝绳一端进行固定，每根钢丝绳4一端的外周分别设有钢丝绳固定套5，所述钢丝绳固定套5的孔径大于第一钢丝绳穿孔12的孔径、第二钢丝绳穿孔23的孔径和第三钢丝绳穿孔32的孔径，且钢丝绳固定套5设在前节圈1的内腔中并位于第一钢丝绳穿孔12的外侧。当然，钢丝绳一端的固定结构并不局限与此，也可以是每根钢丝绳4的一端分别直接焊接在前节圈1对应的第一钢丝绳穿孔12的内孔中。

如图3、7、10所示，本实用新型所述前节圈1、中节圈2和后节圈3各自的内孔为方孔。则更方便零件的定位加工。或者，如图19、20、21所示，本实用新型所述前节圈1、中节圈2和后节圈3各自的内孔为圆孔。

本实用新型的蛇骨装置为无铆钉串联式结构，所述前节圈、中节圈和后节圈依靠钢丝绳连接为一体，每个零件在线切割机床上一次性加工出同一个蛇骨接圈零件的弯曲定向键，且能够保证弯曲定向键和弯曲定向凹体结构的厚度尺寸及公差的精度要求，本实用新型的弯曲定向键仅能够在弯曲定向凹体结构内转动，不仅降低了加工难度，而且也减少了加工成本，同时，如图22、23所示，蛇骨弯曲能够精准弯曲在90°和270°，使蛇骨弯角后的弧形角度在同一平面上，不偏头也没有偏扭情况，能确保内窥镜前端弯曲部在弯角时，确保在相互垂直的十字线（90度）的位置各自弯角后的前端不偏位，并确保1度之内，更方便于医用内窥镜插入时通过得到不向两边偏歪的弯角，能有效对准有相关弯曲的人体腔道，便于插入，不但减少检查、诊断的时间，同时也减少病患者的痛苦，也方便于工业内窥镜在插入设备内部检测时，能按所设计弯角的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头精准达到所需位置，快速对准拐弯小孔的孔口，大大缩短了检测的时间，以及提高了工作效率。本实用新型取代了已有技术中的铆钉蛇骨装置，克服了铆钉蛇骨装置弯曲后产生的弯角偏移度的缺陷。

本实用新型的结构完全能确保 在加工过程中、“键”与“键槽”之间具有无明显间隙的转动配合的尺寸精度。是铆钉式蛇骨所达不到的一种定向转动弯角的结构。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种内窥镜的蛇骨装置，包括前节圈(1)、后节圈(3)和若干个中节圈(2)，所述前节圈(1)、后节圈(3)和若干个中节圈(2)通过钢丝绳(4)连接为一体，且若干个中节圈(2)位于前节圈(1)和后节圈(3)之间，其特征在于：

所述前节圈(1)的一端并沿其轴向方向设有后弯曲定向键(11)，后节圈(3)的一端并沿其轴向方向设有前弯曲定向凹体结构(31)，

每个中节圈(2)的两端并沿其轴向方向分别设有第一弯曲定向键(21)和第一弯曲定向凹体结构(22)，一个中节圈(2)的第一弯曲定向键(21)设在另一个中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)内，

所述前节圈(1)的后弯曲定向键(11)设在与其相邻的中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)内，后节圈(3)的前弯曲定向凹体结构(31)与其相邻的中节圈(2)的第一弯曲定向键(21)相配装。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述后节圈(3)的前弯曲定向凹体结构(31)为键槽或者是通孔，所述中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)为键槽或者是通孔。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述前节圈(1)的后弯曲定向键(11)和中节圈(2)的第一弯曲定向键(21)均为半圆形键，所述中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)和后节圈的前弯曲定向凹体结构(31)均为半圆形键槽。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述前节圈(1)的圆周方向均匀布置有四个第一钢丝绳穿孔(12)，且其中两个第一钢丝绳穿孔(12)分别位于对应的后弯曲定向键(11)的外侧；中节圈(2)的圆周方向均匀布置有四个第二钢丝绳穿孔(23)，且其中两个第二钢丝绳穿孔(23)分别位于第一弯曲定向键(21)的外侧，剩余两个第二钢丝绳穿孔(23)分别位于第一弯曲定向凹体结构(22)的外侧；所述后节圈(3)的圆周方向均匀布置有四个第三钢丝绳穿孔(32)，且中两个第三钢丝绳穿孔(32)分别位于前弯曲定向凹体结构(31)的外侧，所述前节圈(1)、中节圈(2)和后节圈(3)通过四根钢丝绳(4)依次穿过第一钢丝绳穿孔(12)、第二钢丝绳穿孔(23)和第三钢丝绳穿孔(32)连接为一体。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：每根钢丝绳(4)一端的外周分别设有钢丝绳固定套(5)，所述钢丝绳固定套(5)的孔径大于第一钢丝绳穿孔(12)的孔径、第二钢丝绳穿孔(23)的孔径和第三钢丝绳穿孔(32)的孔径，且钢丝绳固定套(5)设在前节圈(1)的内腔中并位于第一钢丝绳穿孔(12)的外侧。

6.根据权利要求4所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：每根钢丝绳(4)的一端分别焊接在前节圈(1)对应的第一钢丝绳穿孔(12)内。

7.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述前节圈(1)、中节圈(2)和后节圈(3)各自的内孔为圆孔或者为方孔。

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