CN112603243A - 左右弯曲可控的钢丝蛇骨管 - Google Patents

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CN112603243A CN202011561245.3A CN202011561245A CN112603243A CN 112603243 A CN112603243 A CN 112603243A CN 202011561245 A CN202011561245 A CN 202011561245A CN 112603243 A CN112603243 A CN 112603243A
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韦锡义
韦锡波
刘戈平
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Ningbo Zhiguang Electromechanical Technology Co ltd
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Ningbo Zhiguang Electromechanical Technology Co ltd
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    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
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Abstract

一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,由头部节圈,颈部节圈,中间节圈和尾部节圈组成,其中中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔,头部节圈上设置有将钢丝转向的固定槽,所述中间节圈和尾部节圈上的前端上下两侧各设置有圆弧形嵌合块,中间节圈和头部节圈的尾端上下两侧各设置有圆弧槽;所述颈部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽与圆弧形嵌合块嵌合连接。所述左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其外侧包围有外包层,外包层涵盖颈部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽和圆弧形嵌合块的连接点。它结构简单,通过圆弧槽和圆弧形嵌合块直接嵌合的方式安装蛇骨,减少了铆钉工作,也减少了弹性卡轴头的复杂结构,大大简化了蛇骨的加工难度和安装难度。

Description

左右弯曲可控的钢丝蛇骨管
技术领域
本发明涉及医疗用品领域,是一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管。
背景技术
蛇骨管具有一定硬度,且能实现可控弯曲的硬质软管,它是体内腹腔镜、膀胱镜等内窥镜的头部弯曲控制器件。
现有的蛇骨管在连接处,大多采用了已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈,且蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的,由于这种铆钉铆合的连接方式,不仅结构复杂,而且造价成本高,还容易发生变形,造成铆钉卡住,影响蛇骨转动。
为解决上述问题,在专利CN201922455340,“一种内窥镜的无铆钉蛇骨中节圈”,它包括环形本体,在所述环形本体的两端分别设有弹性卡轴头和连接耳卡环,所述弹性卡轴头具有沿其轴向布置的弹性槽或者弹性通孔,所述环形本体的内壁沿其圆周方向设有两个均匀布置的钢丝绳穿孔。它利用了弹性卡轴头的结构,具有十字形状或者一字形状的弹性槽和弹性通孔相互配合,实现相邻蛇骨中节圈的连接。
但是该弹性卡轴头仍然需要相邻的节圈之间通过配合安装所形成,装配较为繁琐,而且塑料弹性卡轴头仍然容易发生卡住问题,仍然不够方便好用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种方便好用,结构简单的一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其相邻节圈之间不需要通过铆钉或者弹性槽和弹性通孔配合连接。
本发明解决上述问题所采用的技术方案:一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,由头部节圈,中间节圈和尾部节圈组成,其中中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔,头部节圈上设置有将钢丝转向的固定槽,其特征在于:所述中间节圈和尾部节圈上的前端上下两侧各设置有圆弧形嵌合块,中间节圈和头部节圈的尾端上下两侧各设置有圆弧槽。
所述颈部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽与圆弧形嵌合块嵌合连接。
所述左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其外侧包围有外包层,外包层涵盖颈部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽和圆弧形嵌合块的连接点。
所述头部节圈的钢丝转向的固定槽为M形钢丝定位槽。
所述外包层为金属编织带结构,由金属丝交叉缠绕编织而成。
与现有技术相比,本发明结构简单,通过圆弧槽和圆弧形嵌合块直接嵌合的方式安装蛇骨,利用缠绕编织技术实现外包层,减少了铆钉操作,也减少了弹性卡轴头的复杂结构,大大简化了蛇骨的加工难度和安装难度。
圆弧槽和圆弧形嵌合块的结构仅提供转动能力和相互之间咬合的能力,并防止相邻节圈之间发生错位转动。
它通过外部增加编织带层的方式,对圆弧槽和圆弧形嵌合块进行固定,防止连接处变形和脱落,而且大大提高了蛇骨的拉伸强度。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为中间节圈的结构图。
图3位中间节圈的侧视图。
图4为头部节圈的侧视图。
其中,1为头部节圈,11为钢丝转向的固定槽,2为颈部节圈,3为中间节圈,31为圆弧形嵌合块,32为圆弧槽, 4为尾部节圈,5为外包层, 6为钢丝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示,本发明是一种易于加工,安装方便的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,它由头部节圈,颈部节圈,中间节圈和尾部节圈依次连接而成,其中颈部节圈,中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔,头部节圈上设置有将钢丝转向的固定槽;所述中间节圈和尾部节圈的前端上下两侧各设置有圆弧形嵌合块31,中间节圈和颈部节圈的尾端上下两侧各设置有圆弧槽32;头部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽与相连的圆弧形嵌合块嵌合连接。
圆弧块31嵌入圆弧槽32内后,使其形成利于转动的转轴,即蛇骨的关节。
最后将上述结构的外侧设置外包层,该外包层涵盖头部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽,外包层为金属编织带结构。
所述颈部节圈和头部节圈通过卡点及紧配合连接。
所述头部节圈内的钢丝转向的固定槽为M形钢丝定位槽。
本发明充分利用了钢丝拉紧蛇骨的轴向连接,用圆弧槽和圆弧形嵌合块嵌合连接的方式实现蛇骨的左右弯曲,用外包层的金属编织带编织的方式,进行双向交叉缠绕,使其构成具有弹性的外包层,防止圆弧槽和圆弧形嵌合块之间发生移动和错位,该简化了蛇骨的结构和安装工序,有利于自动化流水线生产。

Claims (5)

1.一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,由头部节圈,中间节圈和尾部节圈组成,其中中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔,头部节圈上设置有将钢丝转向的固定槽,其特征在于:所述中间节圈和尾部节圈上的前端上下两侧各设置有圆弧形嵌合块,中间节圈和头部节圈的尾端上下两侧各设置有圆弧槽。
2.根据权利要求1所述的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其特征在于:所述颈部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽与圆弧形嵌合块嵌合连接。
3.根据权利要求2所述的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其特征在于:所述左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其外侧包围有外包层,外包层涵盖颈部节圈、中间节圈和尾部节圈之间的圆弧槽和圆弧形嵌合块的连接点。
4.根据权利要求3所述的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其特征在于:所述外包层为金属编织带结构,由金属丝交叉缠绕编织而成。
5.根据权利要求1所述的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管,其特征在于:所述头部节圈的钢丝转向的固定槽为M形钢丝定位槽。
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CN113907876A (zh) * 2021-09-22 2022-01-11 中南大学湘雅医院 一种仿脊柱高刚性直线驱动的机械臂及手术机器人
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CN211484473U (zh) * 2019-12-30 2020-09-15 常州延顺光电科技有限公司 一种内窥镜的蛇骨装置

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