CN115153391A - 一种具有一体式主动复位功能的蛇骨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，包括头部连接段、蛇骨主体、尾部连接段，其中，所述蛇骨主体由多组蛇骨关节构成；头部连接段与蛇骨关节之间、相邻两组蛇骨关节之间、以及蛇骨关节与尾部连接段之间均设有关节间隙，所述关节间隙内设有弹性件；所述头部连接段包括管状本体以及设在其上的至少两个穿线槽，每个穿线槽连通管状本体的内腔和外侧空间，相邻两个穿线槽之间通过连接槽连通，所述连接槽设置在管状本体的外表面，且沿周向延伸。通过上述改进，使得本发明的蛇骨具有主动复位、穿线方便、外径小、舒适度好的优点。

Description

一种具有一体式主动复位功能的蛇骨

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，具体为一种具有一体式主动复位功能的蛇骨。

背景技术

内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线等其它医疗设备不能显示的病变。

蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的钢丝实现内窥镜头端的弯曲转向。但当前应用的蛇骨均为万向节结构，采用切割钢管、焊接、铆接等工艺制作，通过经切割的可弯曲槽和穿设于固定孔中的钢丝，从而实现弯曲功能，但是现有的蛇骨还存在以下问题：

(1)、现有的蛇骨的复位一般是通过包裹在蛇骨外的胶套促使蛇骨复位，即蛇骨不能主动复位，这就要求胶套必须要有足够的厚度，才可以促使蛇骨复位，这样就会增加内窥镜的直径，不便于在人体狭小的管道内通行和使用；

(2)、现有的蛇骨的头部连接段设置有至少三个以上的穿线孔，从而增加了钢丝绳的穿线难度，不利于提高钢丝绳的穿线效率；

(3)、在现有的蛇骨的头部连接段中，自头部连接段的内腔穿出的钢丝绳需要穿过穿线孔后绕到头部连接段的外侧壁，并沿着外侧壁从另一个穿线孔进入到该头部连接段的内腔中，并进入对应的穿线通道。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，所述蛇骨具有主动复位、穿线方便、外径小、舒适度好的优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，包括蛇骨主体、设置在所述蛇骨主体两端的头部连接段以及尾部连接段，其中，所述蛇骨主体由多组蛇骨关节构成；所述头部连接段与所述蛇骨关节之间、相邻两组蛇骨关节之间、以及所述蛇骨关节与所述尾部连接段之间均设置有关节间隙，所述关节间隙内设置有用于连接蛇骨关节与蛇骨关节、蛇骨关节和头部连接段以及蛇骨关节与尾部连接段的弹性件；所述弹性件与所述蛇骨主体、所述头部连接段以及所述尾部连接段为一体式结构；其中，所述头部连接段包括管状本体、设置在管状本体上的至少两个穿线槽，其中，每个穿线槽连通所述管状本体的内腔以及外侧空间，相邻两个穿线槽之间通过连接槽连通，所述连接槽设置在管状本体的外表面，且沿周向延伸。

优选的，所述头部连接段通过头部连接件与先端部连接，所述尾部连接段通过尾部连接件与插入管端部连接。

优选的，所述头部连接段和所述尾部连接段上均设置有多组沿着周向排列的安装孔；所述头部连接件和所述尾部连接件包括连接管，所述连接管为中空结构，该连接管上设置有阶梯面，所述阶梯面将所述连接管分为两部分，其中一部分用于插入所述头部连接段和所述尾部连接段的内腔，为第一连接部；另一部分裸露在外，为第二连接部，其中，所述第一连接部上设置有多组安装卡扣，所述多组安装卡扣与所述多组安装孔一一对应；当所述连接管安装在所述头部连接段和所述尾部连接段上时，所述安装卡扣与所述安装孔配合。

优选的，所述第二连接部的外径与所述头部连接段以及所述尾部连接段的外径相等。

优选的，每个关节间隙中的弹性件为两组，且对称设置；上一个关节间隙中的两组弹性件的连线与下一个关节间隙中的两组弹性件的连线在水平面上的投影的夹角为90度。

优选的，还包括沿轴向方向贯穿所述头部连接段、所述蛇骨主体的多组蛇骨关节以及所述尾部连接段的操纵通道，所述操纵通道为四组，其中，相邻两组操纵通道在圆周方向上的夹角为90度。

优选的，所述头部连接段、所述蛇骨主体的多组蛇骨关节以及所述尾部连接段在与所述弹性件的对应位置处均设置有通孔，所述通孔竖直贯穿所述头部连接段、所述蛇骨主体的多组蛇骨关节以及所述尾部连接段，以此构成所述操纵通道。

优选的，除所述头部连接段与所述蛇骨关节之间的关节间隙中的每组弹性件包括一个弹性件，且位于所述通孔的内侧外，其余关节间隙中的每组弹性件包括至少两个弹性件，且沿着所述蛇骨关节的径向方向排列，且位于所述通孔的内外两侧。

优选的，所述通孔竖直贯穿所述弹性件，以此将所述弹性件一分为二，从而构成每组弹性件包括两个径向排列的弹性件。

优选的，相邻两组蛇骨关节之间的关节间隙内设置有限位部，其中，所述限位部为两组，两组限位部分别对称设置在所述蛇骨关节的两侧，且该关节间隙内的两组限位部之间的连线与该关节间隙内的两组弹性件之间连线的夹角为90度；其中，每组限位部为两个，两个限位部设置在两组蛇骨关节上，且位于所述关节间隙的上下两侧。

优选的，所述蛇骨关节的内侧除设置弹性件和限位部的位置外，其余部位均作挖空处理。

优选的，所述头部连接段、蛇骨主体以及尾部连接段采用注塑成型工艺一体加工制成。

优选的，所述穿线槽为两组，两组穿线槽呈180度设置，且每组穿线槽均位于两个相邻的操纵通道之间。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨中由于所述头部连接段与所述蛇骨关节之间、相邻两组蛇骨关节之间、以及所述蛇骨关节与所述尾部连接段之间均通过弹性件连接；在钢丝绳的操作下，使得弹性件受到外力作用而发生弹性变形，使得本发明的蛇骨可以发生变形，以此适应人体内部的管道(例如食管或喉管)；在变形后，只需要松开钢丝绳，由于弹性件受到的外力消失，该弹性件就会发生复位，从而使得本发明的蛇骨复位。因此相对于现有的蛇骨而言，本发明的蛇骨可以主动复位，这样，套设在蛇骨外侧的胶套由于不需要促使蛇骨复位，因此该胶套的厚度就可以减小，只需要起到隔离的作用即可；对应的，内窥镜的外径也就可以减小，使得应用本发明的蛇骨的内窥镜可以进入到人体内狭小的管道内，以便进行更为复杂的检测或手术。

2、本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨中的弹性件与所述蛇骨主体、所述头部连接段以及所述尾部连接段为一体式结构，这样可以将本发明的蛇骨一体加工出来，不仅缩短制造时间，而且还降低制造成本。

3、本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨中的头部连接段中只设有至少两个穿线槽以及用于连接相邻两个穿线槽的连接槽，即可实现对多个操纵通道内的钢丝绳中位于头部连接件处的部位进行固定，以便于通过拉扯不同操纵通道内的钢丝绳来改变蛇骨的弯曲方向和弯曲程度；相对于传统蛇骨的头部连接段而言，本发明中的头部连接段中的穿线槽的数量更少，这样不仅简化蛇骨的加工，而且还简化了钢丝绳的穿线方式，提高内窥镜的生产或装配效率。

4、本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨中的头部连接段的管状本体的外壁上设置有连接槽，从而将绕在管状本体的外壁上的钢丝绳设在所述连接槽内，这样有利于进一步减小蛇骨的外径，从而减小内窥镜的外径；另外，这也可以消除因为钢丝绳凸起而引起患者的不适感。

5、本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨中的头部连接段处的钢丝在管状本体的外壁绕线，可节省管状本体的内部通道的空间，从而减小蛇骨的外径，增强患者的舒适感。

6、本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨的头部连接段、蛇骨主体以及尾部连接段，整体一体成型，避免了复杂繁琐的生产工序，降低生产成本、组装简易、提高生产效益，且具有自动复位、稳定性好、操控精度高，外径小，舒适感度好的优点。

附图说明

图1为本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨的结构示意图(包含先端部和插入管端部)。

图2和图3为本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨的结构示意图，其中，图2为立体结构示意图，图3为主视图。

图4为头部连接段的立体结构示意图。

图5为蛇骨主体的结构示意图(局部)。

图6为头部连接段的俯视图。

图7为尾部连接段的俯视图。

图8为头部连接件和尾部连接件的结构示意图。

图9和图10为钢丝绳的第一种绕线方式。

图11和图12为钢丝绳的第二种绕线方式。

图13和图14为钢丝绳的第三种绕线方式。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图10，本发明的具有一体式主动复位功能的蛇骨包括蛇骨主体2、设置在蛇骨主体2两端的头部连接段1以及尾部连接段3，其中，所述蛇骨主体2由多组蛇骨关节4构成；所述头部连接段1与所述蛇骨关节4之间、相邻两组蛇骨关节4之间、以及所述蛇骨关节4与所述尾部连接段3之间设置有关节间隙，所述关节间隙内设置有用于连接蛇骨关节4与蛇骨关节4、蛇骨关节4和头部连接段1以及蛇骨关节4与尾部连接段3的弹性件5；所述弹性件5为两组，两组弹性件5对称设置在所述头部连接段1、所述尾部连接段3以及所述蛇骨关节4的两侧，且上一个关节间隙中的两组弹性件5的连线与下一个关节间隙中的两组弹性件5的连线在水平面上的投影的夹角为90度。

基于上述结构，在钢丝绳的操作下，使得弹性件5受到外力作用而发生弹性变形，使得本发明的蛇骨可以发生变形，以此适应人体内部的管道(例如食管或喉管)；在变形后，只需要松开钢丝绳，由于弹性件5受到的外力消失，该弹性件5就会发生复位，从而使得本发明的蛇骨复位。因此相对于现有的蛇骨而言，本发明的蛇骨可以主动复位，这样，套设在蛇骨外侧的胶套由于不需要促使所述蛇骨复位，因此该胶套的厚度就可以减小，只需要起到隔离的作用即可；对应的，内窥镜的外径也就可以减小，使得应用本发明的蛇骨的内窥镜可以进入到人体内狭小的管道内，以便进行更为复杂的检测或手术。

参见图1-图10，本发明的蛇骨还包括用于供钢丝绳穿过蛇骨以便于对蛇骨的弯曲进行操纵的操纵通道，其中，所述操纵通道为四组，相邻两组操纵通道之间的夹角为90度；每组操纵通道沿着所述蛇骨的长度方向贯穿所述头部连接段1、所述蛇骨主体2以及所述尾部连接段3；而在本实施例中，所述头部连接段1、所述蛇骨关节4和所述尾部连接段3在与所述弹性件5的对应位置处均设置有通孔7，所述通孔7竖直贯穿所述头部连接段1、所述蛇骨关节4和所述尾部连接段3，以此构成所述操纵通道。

参见图1-图10，所述头部连接段1与所述蛇骨关节4之间、相邻两组蛇骨关节4之间、以及所述蛇骨关节4与所述尾部连接段3之间的弹性件5均为两组，两组弹性件5对称设置。通过上述设置，使得本发明的蛇骨中的每个关节均可以两组弹性件5的连线为转动轴进行弯曲变形，且由于上一个关节间隙中的两组弹性件5的连线与下一个关节间隙中的两组弹性件5的连线在水平面上的投影的夹角为90度，假设上一个关节间隙的两组弹性件5可供蛇骨中位于该弹性件5以上的部位发生左右摆动，则下一个关节间隙的两组弹性件5可供蛇骨中位于该弹性件5以上的部位发生前后摆动，从而保证本发明的蛇骨可以发生前后和左右各个方向的摆动，以适应人体内的复杂的管道。

其中，所述尾部连接段3与所述蛇骨主体2中的蛇骨关节4之间、所述蛇骨关节4与所述蛇骨关节4之间的两组弹性件5中的每组弹性件5均为两个，且两个弹性件5径向排列，该两个弹性件5可通过所述通孔7竖直贯穿整个弹性件5后将该弹性件5分为两个弹性件5；通过上述设置，使得本发明的蛇骨在弯曲变形过程中，每个变形关节中均有四个转动支点(即四个弹性件5)，这样可以确保本发明的蛇骨可以沿着四个转动支点的连线发生弯曲变形，并且可以避免在弯曲变形时发生扭转，使得稳定性更好，操纵精度更高。

而所述头部连接段1与所述蛇骨主体2中的蛇骨关节4之间的两组弹性件5中的每组弹性件5只包括一个弹性件5，且所述弹性件5的设置位置位于所述通孔7的内侧；通过上述设置，可以方便钢丝绳的绕线；例如可以使得钢丝绳从蛇骨主体2的操纵通道的出口出来后，由于此处蛇骨关节4的通孔7的外侧没有设置弹性件7(即弹性件5为一个，且位于所述通孔7的内侧)，因此可以从所述头部连接段1的外侧进入所述头部连接段1的内恻。

参见图1-图10，每组蛇骨关节4的上下两侧在与所述弹性件5的对应位置处设置有凸台，所述弹性件5安装在所述凸台上，而所述蛇骨关节4中位于所述凸台的两侧则倾斜向外延伸，使得相邻两组蛇骨关节4之间在所述弹性件5的两侧形成两个向外倾斜扩大的变形空间8，以供相邻两组蛇骨关节4发生摆动；而下文中的每组限位部6则位于所述的变形空间8(或者关节间隙)的上下两侧，以此来限制所述相邻两个蛇骨关节4之间的摆动角度；此外，所述头部连接段1与所述蛇骨关节4的连接处，以及所述尾部连接段3和所述蛇骨关节4的连接处均可以采用上述结构。

参见图1-图10，所述头部连接段1与所述蛇骨关节4之间、相邻两组所述蛇骨关节4之间、以及所述蛇骨关节4与所述尾部连接段3之间均设置有限位部6，其中，所述限位部6为两组，两组限位部6分别对称设置在所述头部连接段1、所述蛇骨关节4以及所述尾部连接段3的两侧，且两组限位部6之间的连线与同个关节间隙中的两组弹性件5之间的连线的夹角为90度；每组限位部6为两个，两个限位部6设置在所述头部连接段1、所述蛇骨关节4以及所述尾部连接段3上。通过设置上述限位部6，用于限制相邻两组蛇骨关节4之间、头部连接段1与蛇骨关节4之间，尾部连接段3与蛇骨关节4之间的摆动角度，即限制前后以及左右摆动的角度。

参见图1-图10，所述尾部连接段3在与每个通孔7的进口处设置有导向块10，所述导向块10为三块，三块导向块10沿着所述通孔7的圆周方向等角度排列；每块导向块10的内侧面为圆弧面，且与所述通孔7同圆心。通过设置所述导向块10，可以实现对钢丝绳的运动进行导向，使其从尾部连接段3的通孔7内做直线运动。

参见图1-图10，所述头部连接段1、所述蛇骨关节4和所述尾部连接段3的内侧除设置弹性件5和限位部6的位置外，其余部位均作挖空处理，其目的在于增大蛇骨内的通道，使其可以容纳更多仪器。

参见图1-图10，本发明的蛇骨采用注塑成型的工艺制成，一体加工成形，具有制造时间短，制造成本低廉的优点。

参见图1-图10，所述头部连接段1包括管状本体101、设置在管状本体101上的两个穿线槽，其中，两个穿线槽之间通过连接槽16连通，所述穿线槽内设置有与所述管状本体101的内腔连通的第一穿线孔14和第二穿线孔15，其中，所述穿线槽包括相互连通的水平段与倾斜段，其中，所述第一穿线孔14和所述第二穿线孔15设置在所述水平段中。通过所述连接槽16将两个呈180度设置的穿线槽连通，使得从其中一个操纵通道出来的钢丝绳可以穿过穿线槽后，绕过连接槽16，并从另一个穿线槽穿入进与之呈180度设置的另一个操纵通道内，进而使得两个穿线槽即可实现对四个操纵通道的钢丝绳的穿线，极大地简化了蛇骨的穿线结构，提高穿线效率以及内窥镜的装配速率。另外，通过所述连接槽16，使得钢丝绳可以从0度绕到对应的180度，这有利于钢丝的受力均衡，有效增强转向功能稳定性。

参见图1-图10，所述管状本体101内设置有四组通孔7，四组通孔7设置贯穿所述管状本体101，且相邻两组通孔7之间的夹角为90度；所述两个穿线槽分别位于两个通孔7之间，其中，四组通孔7顺时针方向费分别为第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔；所述穿线槽为第一穿线槽12和第二穿线槽13，其中，所述第一穿线槽12位于第一通孔和第二通孔之间，所述第二穿线槽13位于第三通孔和第四通孔之间；另外，所述管状本体101在每个通孔的出口处设置有挡块9，所述挡块9与所述管状本体101的内侧壁之间构成绕线通道；通过设置所述挡块9，有利于钢丝绳的绕线，可以防止钢丝绳进入本发明的蛇骨的工作通道内与位于工作通道内的工具发生干涉。

参见图9和图10，基于上述头部连接段1的结构，本实施例中的穿线方式为：

从第一通孔和第二通孔中出来的钢丝绳在所述管状本体101的内侧壁的绕线通道绕过，且均从所述第一穿线槽12的第一穿线孔14穿出至所述管状本体101的外侧壁，并绕着所述管状本体101的外侧壁上的连接槽16延伸至所述第二穿线槽13内，且从所述第二穿线槽13的第一穿线孔14进入，并分别沿着所述绕线通道进入到所述第三通孔和所述第四通孔中，其中，自所述第一通孔出来的钢丝绳进入到所述第第三通孔的出口内，自所述第二通孔出来的钢丝绳进入到所述第四通孔的出口内。

参见图1-图8，所述头部连接段1通过头部连接件17与先端部23连接，所述尾部连接段3通过尾部连接件18与插入管端部24连接，其中，所述头部连接段1和所述尾部连接段3上均设置有多组沿着周向排列的安装孔11；所述头部连接件17和所述尾部连接件18包括连接管，所述连接管为中空结构，该连接管上设置有阶梯面，所述阶梯面将所述连接管分为两部分，其中一部分用于插入所述头部连接段1和所述尾部连接段3的内腔，为第一连接部19；另一部分裸露在外，为第二连接部20，其中，所述第一连接部19上设置有多组安装卡扣21，所述多组安装卡扣21与所述多组安装孔11一一对应；当所述连接管安装在所述头部连接段1和所述尾部连接段3上时，所述安装卡扣21与所述安装孔11配合；所述第二连接部20的外径与所述头部连接段1以及所述尾部连接段3的外径相等，以此保证胶套外表面不会凸出，以避免给患者产生不适感；另外，所述连接管在与所述穿线通道接触的部位设置有避让槽22。

在本实施例中，所述头部连接件17和先端部23之间的连接可以采用安装卡扣与安装孔配合的连接方式，即在所述头部连接件17上设置有安装孔，所述先端部23上设置安装卡扣，通过两组配合，从而将所述头部连接件17与所述先端部23连接；而所述尾部连接件18与所述插入管端部24也可以采用上述连接方式，或者采用内外嵌套的方式，即过盈配合。

而采用上述头部连接件17和尾部连接件18，具有以下好处：

作为内窥镜的核心精密部件，蛇骨、先端部23、以及插入管端部24对尺寸精度要求高，对应的，三者的加工精度也高，导致先端部23与蛇骨的头部连接段1之间、插入管端部24与蛇骨的尾部连接段3之间的连接精度必须非常高，稍有误差则会导致装配出来的内窥镜成为废品，例如传统的连接方式多采用胶水粘连，但是胶水量的多少也会决定两者装配是否合格的关键因素之一，这就对装配工人有着极为严苛的装配要求，同时装配效率也不高；为此，通过采用上述头部连接件17和尾部连接件18，可以起到转接的作用，使得先端部23通过头部连接件17与所述蛇骨的头部连接段1连接，而插入管端部24通过尾部连接件18与所述蛇骨的尾部连接段3连接，以此来降低先端部23与蛇骨的头部连接段1、插入管端部24与蛇骨的尾部连接段3之间的连接精度，从而提高产品的良品率，提高生产效益。

实施例2

参见图11和图12，本实施例与实施例1的不同之处在于：

从第一通孔和第二通孔中出来的钢丝绳在所述管状本体101的内侧壁的绕线通道绕过，其中，自第一通孔出来的钢丝绳从第一穿线槽12的第二穿线孔15中穿出至所述管状本体101的外侧壁，而从第二通孔出来的钢丝绳从第一穿线槽12的第一穿线孔14中穿出至所述管状本体101的外侧壁；两根钢丝绳均绕着所述管状本体101的外侧壁上的连接槽16延伸至所述第二穿线槽13内，且均从所述第二穿线槽13的第一穿线孔14进入，并分别沿着所述绕线通道进入到所述第三通孔和所述第四通孔中，其中，自所述第一通孔出来的钢丝绳进入到所述第第三通孔的出口内，自所述第二通孔出来的钢丝绳进入到所述第四通孔的出口内。

实施例3

参见图13和图14，本实施例与实施例1的不同之处在于：

从第一通孔和第二通孔中出来的钢丝绳在所述管状本体101的内侧壁的绕线通道绕到第一穿线槽12处，其中，自第一通孔出来的钢丝绳从第一穿线槽12的第二穿线孔15中穿出至所述管状本体101的外侧壁处，而从第二通孔出来的钢丝绳从管状本体101和蛇骨主体之间的空隙穿出至所述管状本体101的外侧壁，且沿着所述第一穿线槽12的倾斜段进入该第一穿线槽12的水平段；然后，两根钢丝绳均绕着所述管状本体101的外侧壁上的连接槽16延伸至所述第二穿线槽13内，其中，自所述第一通孔出来的钢丝绳从所述第二穿线槽13的第二穿线孔15进入到所述第三通孔的出口内；自所述第二通孔出来的钢丝绳沿着所述第二穿线槽13的倾斜段自管状本体101和蛇骨主体2之间的间隙进入到所述管状本体101的内部，接着从管状本体101的内部穿过所述第二穿线槽13的第二穿线孔15，接着再次沿着该第二穿线槽13的水平段穿过所述第一穿线孔14(即第二穿线槽13的第一穿线孔14)进入到所述第四通孔的出口内。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，包括蛇骨主体、设置在所述蛇骨主体两端的头部连接段以及尾部连接段，其中，所述蛇骨主体由多组蛇骨关节构成；所述头部连接段与所述蛇骨关节之间、相邻两组蛇骨关节之间、以及所述蛇骨关节与所述尾部连接段之间均设置有关节间隙，所述关节间隙内设置有用于连接蛇骨关节与蛇骨关节、蛇骨关节和头部连接段以及蛇骨关节与尾部连接段的弹性件；所述弹性件与所述蛇骨主体、所述头部连接段以及所述尾部连接段为一体式结构；其中，所述头部连接段包括管状本体、设置在管状本体上的至少两个穿线槽，其中，每个穿线槽连通所述管状本体的内腔以及外侧空间，相邻两个穿线槽之间通过连接槽连通，所述连接槽设置在管状本体的外表面，且沿周向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，所述头部连接段通过头部连接件与先端部连接，所述尾部连接段通过尾部连接件与插入管端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，所述头部连接段和所述尾部连接段上均设置有多组沿着周向排列的安装孔；所述头部连接件和所述尾部连接件包括连接管，所述连接管为中空结构，该连接管上设置有阶梯面，所述阶梯面将所述连接管分为两部分，其中一部分用于插入所述头部连接段和所述尾部连接段的内腔，为第一连接部；另一部分裸露在外，为第二连接部，其中，所述第一连接部上设置有多组安装卡扣，所述多组安装卡扣与所述多组安装孔一一对应；当所述连接管安装在所述头部连接段和所述尾部连接段上时，所述安装卡扣与所述安装孔配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于所述第二连接部的外径与所述头部连接段以及所述尾部连接段的外径相等。

5.根据权利要求1所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，每个关节间隙中的弹性件为两组，且对称设置；上一个关节间隙中的两组弹性件的连线与下一个关节间隙中的两组弹性件的连线在水平面上的投影的夹角为90度。

6.根据权利要求5所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，还包括沿轴向方向贯穿所述头部连接段、所述蛇骨主体的多组蛇骨关节以及所述尾部连接段的操纵通道，所述操纵通道为四组，其中，相邻两组操纵通道在圆周方向上的夹角为90度。

7.根据权利要求6所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，所述头部连接段、所述蛇骨主体的多组蛇骨关节以及所述尾部连接段在与所述弹性件的对应位置处均设置有通孔，所述通孔竖直贯穿所述头部连接段、所述蛇骨主体的多组蛇骨关节以及所述尾部连接段，以此构成所述操纵通道。

8.根据权利要求7所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，除所述头部连接段与所述蛇骨关节之间的关节间隙中的每组弹性件包括一个弹性件，且位于所述通孔的内侧外，其余关节间隙中的每组弹性件包括至少两个弹性件，且沿着所述蛇骨关节的径向方向排列，且位于所述通孔的内外两侧；所述通孔竖直贯穿所述弹性件，以此将所述弹性件一分为二，从而构成每组弹性件包括两个径向排列的弹性件。

9.根据权利要求6所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，所述穿线槽为两组，两组穿线槽呈180度设置，且每组穿线槽均位于两个相邻的操纵通道之间。

10.根据权利要求1所述的一种具有一体式主动复位功能的蛇骨，其特征在于，所述头部连接段、蛇骨主体以及尾部连接段采用注塑成型工艺一体加工制成。

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