JP6261592B2 - 関連ツールを含む外科用トルク伝達器具 - Google Patents
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Description
値Aが、中心を断面形状の中心に有し、且つ全コーナ円上に半径方向外側の接点を有する外接円の直径を示し、値Bが、2つの対向する凹状側部円線間の間隙(距離)である場合、断面の最適化のため以下の計算式を当てはめることができる。
(1)0.6<kB<0.9の場合、B=kB×A
各コーナ円の半径Reは、好ましくは、値Aに対して以下の関係を有する。
(2)0.6<kRe<0.9の場合、Re=kRe×A
各側部円の半径Riは、好ましくは、値Aに対して以下の関係を有する。
(3)0.8<kRi<1.5の場合、Ri=kRi×A
− 本器具システムの本発明によるツールのシャフト基端部の構成、
− ツールの選択又は使用に関する間違いを回避するためのツールコーディング手段の形態の差し込み式固定手段の形成、
− (ツールをハンドピースシャフト内のトーションロッドに結合するための)ツールへのトルク伝達トレーンの一部としての、器具ハンドピースのハンドピースシャフト内における、本発明のツールロックの(又は同様にツール取付具の)構造、並びにその動作部におけるツールロック構造、
− 先端側ハンドピースシャフト(その中に支持されたツールロック及びトーションロッドを含む)の交換を容易にするための、ハンドピースシャフト内のツールロック(ツール取付具)及びトーションロッドと、ハンドピース内のアウトプットシャフトとの間の継手/耐トルク連結部の開発。
− 軸方向固定/係止部及びトルク同伴部(介在するねじ込み補助を有する)を、2つの(おそらくは3つの)軸方向に離間したシャフト部分に基本的に分離することにより、これら機能部を互いに独立して最適化することができる。
− ここで、重要な点は、「係止」機能部6bが「トルク同伴」機能部6aに対して基端側に配置されていることである。これにより、ねじれ/トルクにさらされない係止部分6bをトルク同伴部分6aに比べて小さな直径で実現することを可能にし、且つこのようにして径方向肩部6cを形成することを可能にする。
− 更に、径方向肩部6cは、それら各々の表面積を先行技術に対して大きくするためにより長い軸方向長さを有する2つの接触又はトルク伝達面8を小径係止部分6bの先端側に形成する(削り出す)ことを可能にする。更に、径方向肩部6cは、(特に図6に示されるように)2つの(くさび形の)面8の間の残りのシャフト直径(径方向肩部の領域における)がほぼ半減するように接触面8を形成するため多量のシャフト材料をその領域内において除去することを可能にする。これは、図6によれば、トルク伝達のため利用されうる直径Dmが大きなシャフト直径Dに近づくことを意味する。このように形成された二面体が同伴シャフト(以下に記載される)の軸方向の間隙に押し込まれた場合、図6によれば、トルク伝達のための最適なテコ比を有する完全な円が形成される。
− ここまで、図1及び図2による軸方向係止部が「トルク同伴」機能部とツール係合セグメントとの間に配置され、「トルク同伴」機能部の最大軸方向長さを制限してきた。得られる2つの接触表面のより急勾配のくさび形により、大きな軸力が軸方向係止部に作用する。加えて、トルクの流れの中に配置された係止部の材料の弱化がある。ここで、軸方向ロック部6bをトルクの流れの外側の、トルク同伴部6a(すなわち、トルク同伴部と係合セグメントとの間ではない)の基端側に配置する。これは、2つの接触面8のくさび形を全体としてより平坦な設計で(より大きな軸方向伸張を有して)実現することを可能にし、トルク伝達時の軸力を低減する。したがって、軸方向ロック部6bに必要な(径方向)取り付けスペースを小さくすることができる(小さなツールシャフト直径dが可能である)。
− 最後に、「トルク伝達」機能部6a及び「軸方向係止」機能部6bとの間に径方向肩部6cを形成すると、「トルク伝達」機能部6a内にねじ込み補助として更なる映進面10を配置する可能性を提供する。これら映進面10はそれぞれ、同様にくさび形になり、且つ接触面8の側縁部を径方向肩部6cの領域において分断するように2つの接触面8の両軸方向側に形成される。すなわち、これら映進面10は、各々の接触面8に対して特定の角度で揃えられる。これら映進面10は、ツールシャフト4をハンドピースのツール取付具に挿入する際、ツールシャフト4を周方向に向けるように機能し、より厳密には、2つの接触面8がツール取付具内に適切に案内されるような手法で機能する。
− 周知のように狭いハンドピースシャフト内にツール取付具を収容することを可能にするための小さな半径寸法。
− ツールへの十分な作動トルクの伝達。
− 少なくとも挿入されたツールを解放するための人間工学的に好適且つシンプルな手動操作、及び好ましくはツール係止の自動プロセス(半自動ツール取付具)。
− 器具の信頼度を向上させるため、動作時における(振動、衝撃及び/又は衝突の存在下等における)自動の取り外れからのツール取付具及びツールの保護。
− 例えば清掃又は保守目的のための取付具の簡単且つ非破壊の組み立て及び分解。
(1)0.6<kB<0.9の場合、B=kB×A
各コーナ円の半径Reは、値Aに対し、式(2)に示す比率になる。
(2)0.6<kRe<0.9の場合、Re=kRe×A
各側部円の半径Riは、値Aに対し、式(3)に示す比率になる。
(3)0.8<kRi<1.5の場合、Ri=kRi×A
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
軸方向に差し込み可能な雄継手部品及び雌継手部品の2つからなり、且つ外科用ハンドピース内に収容された、ツールシャフト内に支持されたトーションロッド又はツールをトルク伝達トレーン又は駆動部に連結するための継手であって、
前記2つの継手部品の断面形状は、それぞれが好ましくはピッチ円断面を有する4つ葉のクローバ葉形にほぼ一致することを特徴とする継手。
(項目2)
本発明による前記継手部品の前記断面形状が、より小さな半径を有し、且つ前記継手の前記断面形状の4つのコーナを画定する4つの等しい円線からなり、
それぞれの2つの隣り合う円線は、より大きな半径を有する更なる円線によって互いに連結されており、
前記コーナ円線の中心以外の前記更なる円線の中心が、いずれの場合においても前記断面形状の外側に配置されていることを特徴とする、項目1に記載の継手。
(項目3)
2つの隣り合うコーナ円線を連結する側部円線は、いずれの場合においても、前記コーナ円線の領域内の凸状輪郭に一体化する凹状の断面輪郭を形成し、これにより前記クローバ葉形に近似することを特徴とする、項目2に記載の継手。
(項目4)
凹状側部円線のそれぞれが、全体的な継手の輪郭が連続的な外周線を形成するように、前記2つの隣り合うコーナ円線に接することを特徴とする、項目3に記載の継手。
(項目5)
前記断面輪郭が少なくとも以下の条件を満たし、
(1)0.6<kB<0.9の場合に、B=kB×A
式中、値Aは、その中心を前記断面形状の中心に有し、且つ全コーナ円上に半径方向外側の接点を有する外接円の直径であり、値Bは、2つの対向する凹状側部円線間の距離である
ことを特徴とする、項目2〜4のいずれかの項目に記載の継手。
(項目6)
前記断面輪郭が更なる条件
(2)0.6<kRe<0.9且つRe=各コーナ円線の同じ半径である場合に、Re=kRe×A
及び
(3)0.8<kRi<1.5且つRi=各側部円線の同じ半径である場合に、Ri=kRi×A
を満たすことを特徴とする、項目5に記載の継手。
(項目7)
内部トーションロッド又は内部ツールシャフトを含むハンドピースシャフトを連結することができるユニバーサルハンドピースを好ましくは備える外科用トルク伝達器具であって、
前記ハンドピースシャフトは、軸方向に相互嵌合可能な雄継手部品及び雌継手部品からなるプラグ型継手を介して前記ハンドピース内のトルク伝達トレーン又は駆動部に連結することができ、
前記2つの継手部品は、項目1〜6のいずれかの項目に記載の断面形状を有することを特徴とする外科用トルク伝達器具。
Claims (7)
- 軸方向に差し込み可能な雄継手部品及び雌継手部品の2つからなり、且つ外科用ハンドピース内に収容された、ツールシャフト内に支持されたトーションロッド又はツールをトルク伝達トレーン又は駆動部に耐トルク連結するための継手であって、
前記2つの継手部品の断面形状は、それぞれがピッチ円断面を有する4つ葉のクローバ葉形にほぼ一致し、
前記継手部品の前記断面形状が、より小さな半径を有し、且つ前記継手の前記断面形状の4つのコーナを画定する4つの等しいコーナ円線からなり、
それぞれの2つの隣り合う前記コーナ円線は、より大きな半径を有する更なる側部円線によって互いに連結されており、
前記コーナ円線の中心以外の前記側部円線の中心が、前記断面形状の外側に配置されており、
前記2つの隣り合うコーナ円線の中心間の距離は、前記コーナ円線の直径よりも小さく、前記2つの隣り合うコーナ円線を構成する2つの隣り合う円が交差していることを特徴とする継手。 - 前記2つの隣り合うコーナ円線を連結する前記側部円線は、前記コーナ円線の領域内の凸状形状に一体化する凹状の断面形状を形成し、これにより前記クローバ葉形に近似することを特徴とする、請求項1に記載の継手。
- 前記側部円線の中心は、前記2つの隣り合う円の2つの交点を結ぶ直線上に設定されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の継手。
- 凹状の前記側部円線のそれぞれが、全体的な継手の前記断面形状が連続的な外周線を形成するように、前記2つの隣り合うコーナ円線に接することを特徴とする、請求項3に記載の継手。
- 前記断面形状が少なくとも以下の条件を満たし、
(1)0.6<kB<0.9の場合に、B=kB×A
式中、値Aは、その中心を前記断面形状の中心に有し、且つ全コーナ円線上に半径方向外側の接点を有する外接円の半径であり、値Bは、2つの対向する凹状側部円線間の距離の半分である
ことを特徴とする、請求項2〜4のいずれか一項に記載の継手。 - 前記断面形状が更なる条件
(2)0.6<kRe<0.9且つRe=各コーナ円線の同じ半径である場合に、Re=kRe×A
及び
(3)0.8<kRi<1.5且つRi=各側部円線の同じ半径である場合に、Ri=kRi×A
を満たすことを特徴とする、請求項5に記載の継手。 - 内部トーションロッド又は内部ツールシャフトを含むハンドピースシャフトを連結することができるハンドピースを備える外科用トルク伝達器具であって、
前記ハンドピースシャフトは、軸方向に相互嵌合可能な雄継手部品及び雌継手部品からなるプラグ型継手を介して前記ハンドピース内のトルク伝達トレーン又は駆動部に連結することができ、
前記2つの継手部品は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の断面形状を有する
ことを特徴とする外科用トルク伝達器具。
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