CN211484392U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了家用电器领域的一种智能扫地机器人，包括壳体，还包括壳体下方的驱动轮，还包括设置在驱动轮前方的万向轮；驱动轮前方设置有对称的毛刷，驱动轮之间设置有滚刷，滚刷的后方设置有集尘箱；壳体内部设置有锂电池、CPU控制板、红外感应器、驱动电机、声光模块；驱动电机与驱动轮连接，所述驱动电机、CPU控制板与锂电池电性连接；CPU控制板分别与红外感应器、驱动电机、声光模块连接；声光模块包括发声模块、发光模块、红外接收模块，发声模块、发光模块、红外接收模块均通过电路板电性连接，发声模块上方的壳体处设置有小孔，发光模块设置在靠壳体侧壁一侧，发光模块设置有灯泡，灯泡镶嵌在壳体内。本实用新型通过声光定位，寻找迅速。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用扫地机器人进行清洁。扫地机器人采用设置于底部的毛刷以及吸尘组件对地面进行清理，扫地机器人所到之处，通过毛刷及吸尘组件可将对地面的垃圾和尘埃等物质清洁的比较彻底。

目前的扫地机在体积较小，在家中清扫后易出现不能归位，同时小孩也易将其推到角落或者床下等地方，导致寻找扫地机困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供方便定位寻找的一种智能扫地机器人。

本实用新型的目的是这样实现的： 一种智能扫地机器人，包括壳体，还包括壳体下方的驱动轮，还包括设置在驱动轮前方的万向轮；所述驱动轮前方设置有对称的毛刷，所述驱动轮之间设置有滚刷，所述滚刷的后方设置有集尘箱；所述壳体内部设置有锂电池、CPU控制板、红外感应器、驱动电机、声光模块；所述驱动电机与驱动轮连接，所述CPU控制板与锂电池电性连接；所述CPU控制板分别与红外感应器、驱动电机、声光模块连接；所述声光模块包括发声模块、发光模块、红外接收模块，所述发声模块、发光模块、红外接收模块均通过电路板电性连接，所述发声模块上方的壳体处设置有小孔，所述发光模块设置在靠壳体侧壁一侧，所述发光模块设置有灯泡，所述灯泡镶嵌在壳体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：由于设置了发生模块及发光模块，使得在接收红外信号可以发出声音及灯光，指示人员寻找；由于在发生模块上方设置了小孔，使得其发声不会被屏蔽，能够传递较远的距离。

作为本实用新型的优选方案，所述壳体分为上壳体与下壳体；所述上壳体与下壳体为卡扣式连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述壳体的圆周面设置有防撞条。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述壳体小孔内侧设置有防尘网；所述防尘网与壳体通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述毛刷及滚刷均通过内置的毛刷电机与滚刷电机驱动，所述毛刷电机与滚刷电机与锂电池电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述发声模块与发光模块均通过红外接收模块进行控制，所述红外接收模块与外部红外遥控器无线连接。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型的底侧结构示意图。

图3为本实用新型的外部结构示意图。

图4为本实用新型壳体内侧示意图。

其中，1壳体，2驱动轮，3万向轮，4毛刷，5滚刷，6集尘箱，7锂电池，8CPU控制板，9红外感应器，10驱动电机,11声光模块,12发声模块,13发光模块，14红外接收模块，15小孔，16灯泡，17防撞条，18防尘网。

具体实施方式

如图1所示，一种智能扫地机器人，包括壳体1，还包括壳体1下方的驱动轮2，还包括设置在驱动轮2前方的万向轮3；驱动轮2前方设置有对称的毛刷4，驱动轮2之间设置有滚刷5，滚刷5的后方设置有集尘箱6；壳体1内部设置有锂电池7、CPU控制板8、红外感应器9、驱动电机10、声光模块11；驱动电机10与驱动轮2连接，CPU控制板8与锂电池7电性连接；CPU控制板8分别与红外感应器9、驱动电机10、声光模块11连接；声光模块11包括发声模块12、发光模块13、红外接收模块14，发声模块12、发光模块13、红外接收模块14均通过电路板电性连接，发声模块12上方的壳体1处设置有小孔15，发光模块12设置在靠壳体1侧壁一侧，发光模块13设置有灯泡16，所述灯泡16镶嵌在壳体1内。

上述壳体1分为上壳体与下壳体；上壳体与下壳体为卡扣式连接。

上述壳体1壳体的圆周面设置有防撞条17。

上述壳体1的小孔15内侧设置有防尘网18；防尘网18与壳体1通过螺栓固定连接。

上述毛刷4及滚刷5均通过内置的毛刷电机与滚刷电机驱动，毛刷电机与滚刷电机与锂电池7电性连接。

上述发声模块12与发光模块13均通过红外接收模块14进行控制，红外接收模块14与外部红外遥控器无线连接。

本实用新型的工作原理阐述如下：启动外部红外遥控器，红外接收模块14接收信号，对发声模块12及发光模块13发出指示，使其发出声音及亮光，指示人员找到机器。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人，包括壳体，还包括壳体下方的驱动轮，还包括设置在驱动轮前方的万向轮；其特征在于：所述驱动轮前方设置有对称的毛刷，所述驱动轮之间设置有滚刷，所述滚刷的后方设置有集尘箱；所述壳体内部设置有锂电池、CPU控制板、红外感应器、驱动电机、声光模块；所述驱动电机与驱动轮连接，所述CPU控制板与锂电池电性连接；所述CPU控制板分别与红外感应器、驱动电机、声光模块连接；所述声光模块包括发声模块、发光模块、红外接收模块，所述发声模块、发光模块、红外接收模块均通过电路板电性连接，所述发声模块上方的壳体处设置有小孔，所述发光模块设置在靠壳体侧壁一侧，所述发光模块设置有灯泡，所述灯泡镶嵌在壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体分为上壳体与下壳体；所述上壳体与下壳体为卡扣式连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体的圆周面设置有防撞条。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体小孔内侧设置有防尘网；所述防尘网与壳体通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述毛刷及滚刷均通过内置的毛刷电机与滚刷电机驱动，所述毛刷电机与滚刷电机与锂电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述发声模块与发光模块均通过红外接收模块进行控制，所述红外接收模块与外部红外遥控器无线连接。

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